|
発表年月
|
タイトル／共同研究者
|
掲載誌
|
巻・号・頁
|
学術機関等
|
| 2023/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト
佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2022巻
|
|
| 2022/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2021巻
|
|
| 2021/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト(地域連携の強化)
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2020巻
|
|
| 2021/01 |
日本ロボット学会の取組
吉見 卓, 細田 祐司
|
日本原子力学会誌ATOMOΣ |
63巻
4号
306から
307ページまで
|
一般社団法人 日本原子力学会 |
| 2020/07 |
無人化施工・半水中作業のための基盤技術の研究開発
吉見 卓
|
建設機械 |
56巻
7号
50から
55ページまで
|
日本工業出版 |
| 2020/02 |
Recognition of Diver's Physical Condition Based on Breathing Patterns
Yuta Ito, Takashi Yoshimi
|
The 14th South East Asian Technical University Consortium 2020 (SEATUC 2020) |
PPS-01-12号
|
|
| 2020/02 |
A Study of Applying Model Predictive Control to Finishing Robots
Tomohiko Muramoto, Takashi Yoshimi, Koichiro Hayashi
|
The 14th South East Asian Technical University Consortium 2020 (SEATUC 2020) |
PPS-01-13号
|
|
| 2020/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2019巻
|
|
| 2019/08 |
機械学習と画像処理を用いた重機自動カメラ追従システムの研究開発
吉見 卓
|
建設機械 |
55巻
8号
42から
48ページまで
|
日本工業出版 |
| 2019/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2018巻
|
|
| 2017/03 |
RGB-D Image based object recognition and pose estimation for robot grasping
Pham Ngoc Hung, Takashi Yoshimi
|
The 11th South East Asian Technical University Consortium Symposium |
|
|
| 2017/01 |
日本ロボット学会の取組み
吉見卓, 細田
|
日本原子力学会誌 |
59巻
4号
221から
222ページまで
|
一般社団法人 日本原子力学会 |
| 2017/01 |
ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBLおよび海外留学生受け入れに対応した教材の充実化
安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 佐々木昌浩, 福田浩章, 佐々木毅
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2016巻
|
|
| 2016/01 |
ロボットの機能開発を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBLおよび海外留学生受け入れに対応した教材の充実化
安藤 吉伸, 吉見 卓, 長谷川 忠大, 安孫子 聡子, 佐々木 昌浩, 福田 浩章, 佐々木 毅
|
特別教育・研究報告集 |
2017巻
10から
13ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2016/01 |
家電機器操作マニュアルを活用したロボット作業動作プログラムの自動生成に関する研究
吉見 卓
|
特別教育・研究報告集 |
2016巻
190から
193ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2016/01 |
日本ロボット学会実用化技術賞の状況
吉見 卓
|
日本ロボット学会誌 |
34巻
10号
656から
658ページまで
|
一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2015/05 |
1P2-S08 The proposal of the extraction method of primitive actions from instruction manuals for robot planning
PHAM Ngoc Hung, YOSHIMI Takashi, MIZUKAWA Makoto
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2015巻
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
遠隔ロボットを介した共同作業におけるテレコミュニケーションの研究
松日楽信人, 内村裕, 水川真, 吉見卓
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2014巻
|
|
| 2015/01 |
ホームロボット&システム研究の黎明
吉見 卓
|
計測と制御 |
54巻
12号
885から
888ページまで
|
公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 2015/01 |
共存型テレプレゼンスロボットの研究
松日楽 信人, 山口 亨, 吉見 卓
|
特別教育・研究報告集 |
2015巻
276から
279ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2015/01 |
ロボット製作を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進とグローバルPBL対応型ロボット教材の開発
安藤 吉伸, 吉見 卓, 長谷川 忠大, 安孫子 聡子
|
特別教育・研究報告集 |
2015巻
10から
13ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2015/01 |
人の作業を代替するロボットのプログラム生成のための作業動作の本質抽出に関する研究
吉見 卓
|
特別教育・研究報告集 |
2015巻
145から
148ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/01 |
共存型サービスロボットの対人機能拡大に関する研究
松日楽 信人, 山口 亨, 吉見 卓
|
特別教育・研究報告集 |
2014巻
239から
242ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/01 |
ロボット製作を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進と開発教材の英語化の充実
水川 眞, 吉見 卓, 長谷川 忠大
|
特別教育・研究報告集 |
2014巻
2から
5ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/01 |
ロボット製作を通じた実践的工学教育プロジェクトの推進と開発教材の英語化への対応
長谷川忠大, 水川眞, 安藤吉伸, 吉見卓, 油田信一
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2013巻
|
|
| 2014/01 |
A study of soft and brittle object grasping by two-fingered parallel hand
T. Yoshimi
|
SICE Workshop on Control and Optimization Technologies for Civil, Robot and Power Systems |
|
|
| 2013/01 |
ロボット製作を通じたものづくり教育を強化する組込マイコン用教材開発と実践的工学教育プロジェクトの推進
長谷川忠大, 水川眞, 安藤吉伸, 吉見卓
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2012巻
|
|
| 2013/01 |
サービス提供型移動ロボットによる地域実証実験
松日楽 信人, 吉見 卓, 山口 亨
|
特別教育・研究報告集 |
2013巻
301から
304ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2012/01 |
ユビキタスRTを活用した人間・環境相互作用に基づくサービス提供システムの開発
吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸
|
特別教育・研究報告集 |
2012巻
462から
465ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2012/01 |
ロボット製作を通じたものづくり教育を強化する組込マイコン用教材開発と実践的工学教育プロジェクトの推進
長谷川忠大, 水川眞, 安藤吉伸, 吉見卓
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2011巻
|
|
| 2011/01 |
ユビキタスRTによる生活情報獲得と人間・環境相互作用システムに関する研究
水川真, 安藤吉伸, 齋藤敦史, 南正輝, 吉見卓, 上岡英史, 大場光太郎, 下倉健一朗, 山口亨, 青木義満
|
芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2010巻
|
|
| 2011/01 |
ユビキタスRTによる生活情報獲得と人間･環境相互作用システムに関する研究
水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
|
特別教育・研究報告集 |
2011巻
311から
314ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2011/01 |
(1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠, 吉見 卓
|
日本機械学会誌 |
114巻
1110号
333から
333ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2010/01 |
ロボット製作を通じた実践的工学教育プロジェクト推進と教材開発
水川 真, 吉見 卓, 長谷川 忠大
|
特別教育・研究報告集 |
2010巻
10から
13ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2010/01 |
マニピュレーション作業知能情報の構造化
吉見 卓
|
特別教育・研究報告集 |
2010巻
204から
207ページまで
|
芝浦工業大学連携推進部 |
| 2009/01 |
Preface
Takashi Yoshimi
|
ADVANCED ROBOTICS |
23巻
4号
385から
385ページまで
|
VSP BV |
| 2009/01 |
環境・作業情報構造化を利用したロボット作業技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
吉見 卓, 香月 理絵, 大賀 淳一郎
|
東芝レビュー |
64巻
1号
14から
18ページまで
|
東芝技術企画室 |
| 2008/01 |
Universal-design for Servo Level Manipulation Framework -Standard RT Components for Home Robots-
T. Yoshimi
|
Workshop on Home Robotics (WHR 2008) in the 2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2008) |
|
|
| 2007/01 |
'ApriAttenda(TM)', a Person Following Robot with Vision Based Target Detection
T.Yoshimi
|
Workshop on Human Robot Interaction and Ambient Intelligence |
|
|
| 2006/01 |
18・7 ホームロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
吉見 卓
|
日本機械学会誌 |
109巻
1053号
677から
678ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2006/01 |
The Challenge to Develop a 'Jiritsu' Robot
T.Yoshimi
|
Proc. of the 2006 International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence (ARMI2006) |
|
|
| 2006/01 |
Concept and Development on a Robotic Information Home Appliance: ApriAlpha
N.Matsuhira, T.Yoshimi, F.Ozaki, H.Ogawa
|
Workshop of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2005), Human-Robot Interaction and Communication in Human
Environments
|
T-WF-4号
|
|
| 2005/07 |
人と共存する生活支援ロボット (特集 130年目の東芝から,未来へ) -- (快適)
松日楽 信人, 小川 秀樹, 吉見 卓
|
東芝レビュー |
60巻
7号
112から
115ページまで
|
東芝技術企画室 |
| 2005/01 |
2P1-N-050 床圧力センサによる位置追跡を利用したロボットの移動制御 : 人物追従による実用性と親和性(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
山本 大介, 佐藤 哲, 和田 俊和, 小川 秀樹, 土井 美和子, 上田 博唯, 木戸出 正継
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2005巻
0号
188から
188ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2004/09 |
ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
吉見 卓, 中本 秀一, 山本 大介
|
東芝レビュー |
59巻
9号
25から
28ページまで
|
東芝技術企画室 |
| 2004/01 |
Proposal of a Concept Model of a Robotic Information Home Appliance, ApriAlpha
Nobuto Matsuhira, Takashi Yoshimi, Kaoru Suzuki, Daisuke Yamamoto, Fumio Ozaki, Junko Hirokawa, Hideki Ogawa
|
Workshop of the 2004 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA2004) |
|
|
| 2003/01 |
快適生活支援ホームロボット : ロボット情報家電コンセプトモデルApriAlphaの開発(<特集>生活を快適にする技術)
吉見 卓
|
日本機械学会誌 |
106巻
1021号
911ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2000/07 |
人とビーチバレーボールを打ち合うロボット
辰野 恭市, 他
|
日本ロボット学会誌 |
18巻
5号
721から
727ページまで
|
The Robotics Society of Japan |
| 1998/01 |
力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
神野 誠, 尾崎 文夫, 吉見 卓, 辰野 恭市, 神田 眞三, 玉田 保彦, 永滝 真太郎, 小熊 勇, 高橋 幹男
|
日本ロボット学会誌 |
16巻
1号
50から
51ページまで
|
一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1998/01 |
東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
辰野 恭市, 前田 勝宏, 番場 弘行, 中井 宏章, 谷口 恭弘, 田中 英治, 山口 修, (株)東芝 三慶, 岡田 敏, 佐藤 広和, 橋本 英昭, 尾崎 文夫, 大明 準治, 小川 秀樹, 植之原 道宏, 吉見 卓, 浅利 幸生
|
システム／制御／情報 |
42巻
4号
203から
209ページまで
|
一般社団法人 システム制御情報学会 |
| 1991/07 |
補修用遠隔グラインダ作業ロボット (保全点検ロボット<特集>)
吉見 卓, 神野 誠, 阿部 朗
|
東芝レビュー |
46巻
7号
556ページまで
|
東芝技術企画室 |
| 1991/01 |
グラインダ作業ロボット
吉見 卓, 神野 誠, 阿部 朗
|
日本ロボット学会誌 |
9巻
6号
790から
793ページまで
|
一般社団法人 日本ロボット学会 |
|