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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2024/09 |
製図教育のためのCAD検図補助アプリケーションの開発
黒沼雄太, 中村真吾
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黒沼雄太, 中村真吾 |
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2024年電気学会電子・情報・システム部門大会, |
| 2024/09 |
類似衣服を着用した複数人からの人物再識別
加島建, 中村真吾
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加島建, 中村真吾 |
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2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| 2024/09 |
GANを使ったマスク着用画像からのマスク除去とその評価
池田龍平, 中村真吾
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池田龍平, 中村真吾 |
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2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| 2024/09 |
再帰型ニューラルネットワークによる機械図面解釈の試み
黒沼雄太, 中村真吾
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黒沼雄太, 中村真吾 |
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2024年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| 2023/08 |
身体部位の特徴比較による類似衣服を着用した複数人の再識別
加島建, 中村真吾
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加島建, 中村真吾 |
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2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 |
| 2023/03 |
オプティカルフローと深層学習を使った両側面画像の生成
辻恭平, 中村真吾
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辻恭平, 中村真吾 |
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2023年電子情報通信学会総合大会 |
| 2023/03 |
深層強化学習による自立移動ロボットの並走制御
後藤雄太, 中村真吾
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後藤雄太, 中村真吾 |
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2023年電子情報通信学会総合大会 |
| 2022/06 |
複数歩行者の方向推定とインタフェースロボットの応答制御
岡田映理子, 田島仁奈, 加藤宏一朗, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花, 中村真吾
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岡田映理子, 田島仁奈, 加藤宏一朗, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花, 中村真吾 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 |
| 2021/01 |
障害物のポテンシャル生成コンポーネントの開発
谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人
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谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人 |
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第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2021/01 |
多解像度画像を使った全方位ステレオカメラによる３次元計測
藤村勇吾, 中村真吾
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藤村勇吾, 中村真吾 |
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2021年電子情報通信学会総合大会 |
| 2018/01 |
つくばチャレンジ２０１８における芝浦工大長谷川研究室の取り組み
落合祐徳, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一, 橋田規子, 吉村匡平, 渡邉裕貴
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落合祐徳, 長谷川忠大, 中村真吾, 油田信一, 橋田規子, 吉村匡平, 渡邉裕貴 |
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第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 2017/01 |
やわらかい静電型接着デバイスの開発
奥野友都, 中村真吾, 長谷川忠大, 油田信一, 前田真吾
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奥野友都, 中村真吾, 長谷川忠大, 油田信一, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 |
| 2017/01 |
簡易に撮影された建造物ひび割れ画像のためのイメージモザイキング
藤井大輝, 中村真吾
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藤井大輝, 中村真吾 |
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平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 |
| 2016/01 |
つくばチャレンジ２０１６における３次元測域センサを用いた自律移動ロボットの開発
平岡 翼, 柳川 拓也, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一
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平岡 翼, 柳川 拓也, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一 |
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第17回システムインテグレーション部門講演会 |
| 2016/01 |
小型・軽量・高接着力の柔軟静電吸着装置の開発
村井 俊亮, 丹野 悠, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一, 前田 真吾
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村井 俊亮, 丹野 悠, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一, 前田 真吾 |
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第34回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2016/01 |
つくばチャレンジ２０１７における芝浦工大長谷川研究室の取り組み
柳川 拓也, 平岡 翼, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一
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柳川 拓也, 平岡 翼, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一 |
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第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2016/01 |
屋内壁面ひび割れ検出のためのイメージモザイキング
藤井大輝, 中村真吾
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藤井大輝, 中村真吾 |
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電気学会 次世代産業システム研究会 |
| 2016/01 |
３Ｄレーザーレーダーセンサーを用いた船舶認識に関する研究
談 航諭, 中村 真吾, 吉見 卓, 織田 穣, 林 俊寛, 山内 淑久, 前田 宗彦
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談 航諭, 中村 真吾, 吉見 卓, 織田 穣, 林 俊寛, 山内 淑久, 前田 宗彦 |
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第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2015/01 |
さいたま市の観光産業の現状と観光地の口コミ分析
村上嘉代子, 古川修, 長谷川浩志, 山崎敦子, 中村真吾, 岡田佳子
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村上嘉代子, 古川修, 長谷川浩志, 山崎敦子, 中村真吾, 岡田佳子 |
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観光情報学会第12回研究発表会講演論文集 |
| 2015/01 |
つくばチャレンジ2015におけるi-Cart miniを用いた自律移動ロボットの開発
江田 智斉, 柳川 拓也, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一
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江田 智斉, 柳川 拓也, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一 |
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第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2015/01 |
柔軟静電吸着装置の提案と実現性の検討
丹野 悠, 村井 俊亮, 長谷川 忠大, 油田 信一, 中村 真吾, 前田 真吾
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丹野 悠, 村井 俊亮, 長谷川 忠大, 油田 信一, 中村 真吾, 前田 真吾 |
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第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2015/01 |
つくばチャレンジ２０１６における芝浦工大長谷川研究室の取り組み
柳川 拓也, 平岡 翼, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一
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柳川 拓也, 平岡 翼, 長谷川 忠大, 中村 真吾, 油田 信一 |
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第17回システムインテグレーション部門講演会 |
| 2015/01 |
階層クラスター分析を用いたモジュール型強化学習
新井健太, 中村真吾
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新井健太, 中村真吾 |
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2015年電子情報通信学会総合大会論文集 |
| 2015/01 |
簡易センサを用いた飛行ロボットのフロア間自動移動制御
佐藤孝太, 中村真吾
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佐藤孝太, 中村真吾 |
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平成27年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 |
| 2015/01 |
類似画像検索を用いた画像の自動配列による映像生成
野網俊介, 三輪貴信, 中村真吾, 橋本周司
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野網俊介, 三輪貴信, 中村真吾, 橋本周司 |
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2015年電子情報通信学会総合大会論文集 |
| 2014/01 |
Design of electrostatic adhesion device using the flexible electrodes
Akifumi Takada, Shingo Nakamura, Yoko Yamanishi, Shinji Hashimura, Sumito Nagasawa, Takanobu Kogure, Shingo Maeda
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Akifumi Takada, Shingo Nakamura, Yoko Yamanishi, Shinji Hashimura, Sumito Nagasawa, Takanobu Kogure, Shingo Maeda |
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Proc. of 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science |
| 2014/01 |
インフラ構造物点検のための柔軟静電吸着装置を搭載したマルチコプタの提案
山崎達也, アジズル, 村井俊亮, 丹野悠, 前田真吾, 中村真吾, 油田信一, 吉見卓, 長谷川忠大
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山崎達也, アジズル, 村井俊亮, 丹野悠, 前田真吾, 中村真吾, 油田信一, 吉見卓, 長谷川忠大 |
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第15回建設ロボットシンポジウム |
| 2014/01 |
つくばチャレンジ2014における芝浦工大長谷川研の取り組み
江田智斉, 山崎達也, 富田滉一, 新井涼平, 中村真吾, 油田信一, 長谷川忠大
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江田智斉, 山崎達也, 富田滉一, 新井涼平, 中村真吾, 油田信一, 長谷川忠大 |
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第15回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 |
| 2012/01 |
Learning strategy with neural-networks and reinforcement learning for actual manipulator robot
Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto
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Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto |
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Proc. of the 17th international symposium on artificial life and robotics 2012 |
| 2012/01 |
Reinforcement learning with phased approach for fast learning
Norifumi Hodohara, Yuichi Murakami, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto
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Norifumi Hodohara, Yuichi Murakami, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto |
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Proc. of the 17th international symposium on artificial life and robotics 2012 |
| 2011/01 |
段階的学習による強化学習の効率化
程原教文, 村上裕一, 中村真吾, 橋本周司
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程原教文, 村上裕一, 中村真吾, 橋本周司 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講 |
| 2011/01 |
Application of Hybrid Learning Strategy for Manipulator Robot
S. Nakamura, S. Hashimoto
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S. Nakamura, S. Hashimoto |
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Proc. of 2011 International Joint Conference on Neural Networks |
| 2011/01 |
An article retrieval support system that accepts arbitrary Kansei words
Yuichi Murakami, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto
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Yuichi Murakami, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto |
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Proc. of the 17th international symposium on artificial life and robotics 2012 |
| 2011/01 |
柔軟素材を用いた変形可能なモータの開発
金亨柱, 前田真吾, 山口友之, 中村真吾, 橋本周司
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金亨柱, 前田真吾, 山口友之, 中村真吾, 橋本周司 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2011/01 |
三層パーセプトロンを用いたロボットアームシミュレータの自動生成
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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平成23年電気学会全国大会論文集 |
| 2010/01 |
ユーザの感性情報を自動学習する商品検索支援システムの提案
村上裕一, 中村真吾, 橋本周司
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村上裕一, 中村真吾, 橋本周司 |
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情報処理学会第72回全国大会講演論文集 |
| 2010/01 |
ベイジアンネットワークによる曖昧な発話入力を考慮した家電制御システム
松本友里, 中村真吾, 橋本周司
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松本友里, 中村真吾, 橋本周司 |
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情報処理学会第72回全国大会 |
| 2010/01 |
強化学習によるロボットの故障診断
藤巻裕介, 中村真吾, 橋本周司
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藤巻裕介, 中村真吾, 橋本周司 |
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情報処理学会第72回全国大会講演論文集 |
| 2010/01 |
口腔内の動作を用いたインタフェースの開発
塚田俊介, 朴善洪, 中村真吾, 山口友之, 橋本周司
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塚田俊介, 朴善洪, 中村真吾, 山口友之, 橋本周司 |
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第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2010/01 |
共起ネットワークを用いたクラスタ性によるテキスト分類
小林雄太, 村上裕一, 中村真吾, 橋本周司
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小林雄太, 村上裕一, 中村真吾, 橋本周司 |
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第74回情報処理学会全国大会論文集 |
| 2009/01 |
積荷をインターフェースとしたクローラ・車輪型搬送ロボットDai-Shaの開発
小瀬俊介, 山口友之, 朴善洪, 中村真吾, 橋本周司
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小瀬俊介, 山口友之, 朴善洪, 中村真吾, 橋本周司 |
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2009年電子情報通信学会総合大会 |
| 2008/01 |
位相空間のアフィン変換による物理系の適応的モデリングと機械学習への応用
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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情報処理学会第70回全国大会講演論文集 |
| 2008/01 |
位相空間でのアフィン変換による物理系の再モデリングと再学習
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 |
| 2007/01 |
時系列情報を用いた雲分類
池田広志, 中村真吾, 橋本周司
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池田広志, 中村真吾, 橋本周司 |
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情報処理学会第69回全国大会講演論文集 |
| 2006/01 |
タスク実行中のロボットの回避運動学習
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 |
| 2006/01 |
Crossing the reality gap for a swing-up pendulum
Michel F. Speider, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto
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Michel F. Speider, Shingo Nakamura, Shuji Hashimoto |
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電子情報通信学会2006年総合大会 |
| 2006/01 |
マニピュレータロボットによる接近物体からの回避運動の学習
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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電子情報通信学会2006年総合大会 |
| 2005/01 |
多間接マニピュレータによる接近物体からの回避運動の学習
中村真吾, 橋本周司
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中村真吾, 橋本周司 |
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第６回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2005) |
| 2003/01 |
複数台の高速度カメラを用いた動画像処理による顔面運動の3次元計測
青木義満, 山口恵, 寺嶋雅彦, 中島昭彦, 中村真吾, 橋本周司
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青木義満, 山口恵, 寺嶋雅彦, 中島昭彦, 中村真吾, 橋本周司 |
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第4回動画像処理実利用化ワークショップ |
| 2002/01 |
Image Distortion Correction for Accurate Image Measurement
Shingo Nakamura, Yoshimitsu Aoki, Shuji Hashimoto, Koji Hata
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Shingo Nakamura, Yoshimitsu Aoki, Shuji Hashimoto, Koji Hata |
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Proc. of the 8th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision (FCV2002) |
| 2002/01 |
画像特徴とインデックスデータによる検索機能を備えた花画像データベースの構築
岡村知明, 精廬幹人, 中村真吾, 青木義満, 橋本周司
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岡村知明, 精廬幹人, 中村真吾, 青木義満, 橋本周司 |
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画像電子学会 第196回研究会 |
| 2001/01 |
花データベースの構築と絞込み検索
中村真吾, 澤田美絵, 青木義満, 橋本周司
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中村真吾, 澤田美絵, 青木義満, 橋本周司 |
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2001年電子情報通信学会総合大会論文集 |
| 2001/01 |
デジタル画像を用いた高精度変位計測
中村真吾, 青木義満, 橋本周司, 畑浩二
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中村真吾, 青木義満, 橋本周司, 畑浩二 |
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第13回外観検査のワークショップ VIEW2001 |
| 2000/01 |
カメラ画像をキーとする花画像データベース検索システム
中村真吾, 青木義満, 橋本周司
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中村真吾, 青木義満, 橋本周司 |
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情報処理学会第６０回全国大会 |
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