|
発表年月
|
タイトル／共同研究者
|
掲載誌
|
巻・号・頁
|
学術機関等
|
| 2010/03 |
スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
菅原 佳祐, 鈴木 敦, 桑原 央明, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2010巻
128号
25から
30ページまで
|
電気学会 |
| 2010/03 |
ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
溝口 貴弘, 笠原 佑介, 桑原 央明, 北村 和也, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2010巻
120号
19から
24ページまで
|
電気学会 |
| 2010/03 |
2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
元岡 渉, 鈴木 祐介, 矢代 大祐, 桑原 央明, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2010巻
120号
31から
36ページまで
|
電気学会 |
| 2009/03 |
スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
鈴木 祐介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 見上 慧, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2009巻
112号
67から
72ページまで
|
電気学会 |
| 2009/03 |
モード仕事率の概念に基づく動作認識
笠原 佑介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 下野 誠通, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2009巻
67号
127から
132ページまで
|
電気学会 |
| 2009/03 |
個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法
桑原 央明, 大西 公平
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
2009巻
67号
133から
138ページまで
|
電気学会 |
|