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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2025/03 |
Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
131から
136ページまで
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| 2025/03 |
Predicting Lateral Position Errors in Precision Web Handling Using AI Models
Kazuhiro Yokogawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
163から
168ページまで
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| 2024/03 |
Cooperative spatial control of human and mobile robot using overhead system
Masaki Endo, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
89から
92ページまで
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| 2024/03 |
Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Using Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to Environments
Different from Those in Training
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEJ Journal of Industry Applications |
13巻
2号
146から
154ページまで
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| 2024/03 |
Proposal and Basic Study of 4-DOF Parallel Link Mechanism with Torsional Motion Assist Function
Hiromasa Nozawa, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
83から
88ページまで
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| 2024/03 |
Study on Magnetic Elastomer for Application to Magnetic Adsorption Pads
Shimpei Iguchi, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
75から
78ページまで
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| 2023/05 |
検査ロボットによるタービン発電機の保守点検サービス
向山信治, 松崎晃大, 鈴木一浩, 弓納持充代, 桑原央明
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検査技術 |
28巻
5号
34から
37ページまで
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| 2022/01 |
Position Control Considering Slip Motion of Tracked Vehicle Using Driving Force Distribution and Lateral Disturbance Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEE Access |
10巻
20571から
20580ページまで
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Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE}) |
| 2022/01 |
Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and its Application to Driving Force Control
for Slippage Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEJ Journal of Industry Applications |
11巻
1号
69から
75ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan ({IEE} Japan) |
| 2021/06 |
Trajectory Tracking Control with Estimated Driving Force for Tracked Vehicle Using Disturbance Observer and Machine Learning
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
1から
6ページまで
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IEEE |
| 2021/06 |
構造物の内部欠陥を検出する力センサレス打振検査デバイスの開発
桑原 央明, 國分 元樹, 溝口 貴弘, 下野 誠通, 大西 公平
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検査技術 |
26巻
6号
13から
16ページまで
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| 2021/03 |
Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and its Application to Driving Force Control
for Slippage Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
366から
371ページまで
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| 2020/11 |
タービン発電機の点検工期を大幅に短縮できるロボット検査技術
桑原央明, 松崎晃大, 伊藤一朗, 新井佑也
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東芝レビュー |
75巻
6号
52から
55ページまで
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| 2020/09 |
Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
Hiroaki Kuwahara, Kazuma Hiraguri, Fujio Terai
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Proceedings of the 2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
135から
142ページまで
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IEEE |
| 2020/01 |
発電機点検の合理化に向けた力センサレス打振検査デバイスの開発
桑原 央明, 溝口 貴弘, 下野 誠通, 大西 公平
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精密工学会誌 |
86巻
1号
120から
125ページまで
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| 2018/10 |
Development of a tiny impact device for hammering inspection
Masamitsu Kurisu, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) |
494から
499ページまで
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| 2016/04 |
A design method of a robust controller for hydraulic actuation with disturbance observers
Hiroaki Kuwahara, Fujio Terai, Michele Focchi, Gustavo A. Medrano-Cerda, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
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Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
289から
296ページまで
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IEEE |
| 2015/11 |
産業向け油圧-電動ハイブリッド駆動型双腕ロボット : 開発の概要とシリンダ内圧の利用について
原 直行, 髙橋 宏昌, 桑原 央明, 寺井藤雄
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油空圧技術 |
54巻
12号
29から
34ページまで
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| 2011/01 |
ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
溝口 貴弘, 桑原 央明, 大西 公平
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
131巻
3号
304から
310ページまで
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The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2011/01 |
Abstraction of action components unconstrained by alignment of haptic sensing points
Kuwahara, H., Shimono, T., Tanaka, H., Yashiro, D., Ohnishi, K.
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IEEE Transactions on Industrial Electronics |
58巻
8号
3196から
3204ページまで
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| 2010/04 |
モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
笠原 佑介, 下野 誠通, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 大西 公平
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
130巻
4号
477から
484ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2010/03 |
A reproduction method of human motion based on integrated information for haptic skill education
Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the 2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
307から
312ページまで
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IEEE |
| 2010/03 |
Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
Yusuke Suzuki, Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the 2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
484から
489ページまで
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IEEE |
| 2010/02 |
フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
鈴木 祐介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 見上 慧, 大西 公平
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精密工学会誌 |
76巻
8号
938から
944ページまで
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公益社団法人 精密工学会 |
| 2010/01 |
Design method for motion reproduction system including time scaling based on robot dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology |
483から
488ページまで
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| 2009/06 |
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
桑原 央明, 須佐 繁, 大西 公平
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電気学会論文誌D（産業応用部門誌） |
129巻
6号
649から
657ページまで
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The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2009/01 |
Evaluation Method of Haptic Human Motion by Modal Work Information
Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the IEEE 2nd Conference on Human System Interactions |
43から
46ページまで
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IEEE |
| 2009/01 |
Abstraction of Action Components Based on Haptic Information
Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the IEEE 2nd Conference on Human System Interactions |
193から
198ページまで
|
IEEE |