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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2026/10 |
Rider-Intent-Aware Scenario-Adaptive Stabilization Control for a Steer-by-Wire Bike
Shota Tsukase, Hiroaki Kuwahara
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
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| 2026/09 |
Functional Mode-Based Cooperative Transport Using Overhead Position and Driving Force Information
Taiei Kamata, Hiroaki Kuwahara
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IEEJ Journal of Industry Applications |
15巻
5号
873から
880ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2026/08 |
ロボットハンドの把持力制御による非破壊検査技術
桑原央明, 横山稜
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検査技術 |
31巻
8号
13から
16ページまで
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| 2026/08 |
自律きさげ加工システムの要素技術開発
桑原央明, 横山稜, 湯田耀介, 西山桂司, 太田明輝, 渡辺晃大
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機械と工具 |
16巻
9号
74から
78ページまで
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| 2026/07 |
Prediction of Lateral Web Deviation in Transport Using MPC Framework with Deep Reinforcement Learning-Based Extended Kalman
Filter
Shu Yanagisawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara
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2026 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) |
1から
7ページまで
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IEEE |
| 2026/07 |
Nondestructive Estimation of Properties Using Vibration Response of Force-Controlled Gripper
Ryo Yokoyama, Hiroaki Kuwahara
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IEEJ Journal of Industry Applications |
15巻
4号
611から
617ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2026/07 |
Autonomous Pushing Manipulation: Adjustment of Pushing Force and Virtual Attitude Angle for Omnidirectional Mobile Manipulator
Yudai Hashimoto, Hiroaki Kuwahara
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IEEJ Journal of Industry Applications |
15巻
4号
585から
591ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2026/07 |
Design and Experimental Verification of a Hybrid Locomotion-Clamping Module for Pipes with Varying Diameters
Takuto Ikeuchi, Hiroaki Kuwahara
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IEEJ Journal of Industry Applications |
15巻
4号
603から
610ページまで
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| 2026/03 |
Optimal Servo Control System Considering Nonlinear Disturbances Using a Deep Reinforcement Learning-Based Extended Kalman
Filter
Shu Yanagisawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
72から
78ページまで
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| 2026/03 |
Driving Intent Classification Using Steer-by-Wire Bike
Shota Tsukase, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
216から
222ページまで
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| 2026/01 |
Rider-Intent-Aware Scenario-Adaptive Stabilization Control for a Steer-by-Wire Bike
Shota Tsukase, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) |
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| 2025/11 |
Sliding Mode Control for Integrated Stabilization and Trajectory Control of Electric Bike
Shota Tsukase, Hiroaki Kuwahara
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2025 13th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) |
300から
305ページまで
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IEEE |
| 2025/03 |
Predicting Lateral Position Errors in Precision Web Handling Using AI Models
Kazuhiro Yokogawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
163から
168ページまで
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| 2025/03 |
Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
131から
136ページまで
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| 2024/03 |
Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Using Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to Environments
Different from Those in Training
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEJ Journal of Industry Applications |
13巻
2号
146から
154ページまで
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| 2024/03 |
Study on Magnetic Elastomer for Application to Magnetic Adsorption Pads
Shimpei Iguchi, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
75から
78ページまで
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| 2024/03 |
Proposal and Basic Study of 4-DOF Parallel Link Mechanism with Torsional Motion Assist Function
Hiromasa Nozawa, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
83から
88ページまで
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| 2024/03 |
Cooperative spatial control of human and mobile robot using overhead system
Masaki Endo, Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
89から
92ページまで
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| 2023/05 |
検査ロボットによるタービン発電機の保守点検サービス
向山信治, 松崎晃大, 鈴木一浩, 弓納持充代, 桑原央明
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検査技術 |
28巻
5号
34から
37ページまで
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| 2022/01 |
Position Control Considering Slip Motion of Tracked Vehicle Using Driving Force Distribution and Lateral Disturbance Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEE Access |
10巻
20571から
20580ページまで
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Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE}) |
| 2022/01 |
Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and its Application to Driving Force Control
for Slippage Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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IEEJ Journal of Industry Applications |
11巻
1号
69から
75ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan ({IEE} Japan) |
| 2021/06 |
Trajectory Tracking Control with Estimated Driving Force for Tracked Vehicle Using Disturbance Observer and Machine Learning
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics |
1から
6ページまで
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| 2021/06 |
構造物の内部欠陥を検出する力センサレス打振検査デバイスの開発
桑原 央明, 國分 元樹, 溝口 貴弘, 下野 誠通, 大西 公平
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検査技術 |
26巻
6号
13から
16ページまで
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| 2021/03 |
Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and its Application to Driving Force Control
for Slippage Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Proceedings of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
366から
371ページまで
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| 2020/11 |
タービン発電機の点検工期を大幅に短縮できるロボット検査技術
桑原央明, 松崎晃大, 伊藤一朗, 新井佑也
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東芝レビュー |
75巻
6号
52から
55ページまで
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| 2020/09 |
Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
135から
142ページまで
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| 2020/01 |
発電機点検の合理化に向けた力センサレス打振検査デバイスの開発
桑原 央明, 溝口 貴弘, 下野 誠通, 大西 公平
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精密工学会誌 |
86巻
1号
120から
125ページまで
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| 2018/10 |
Development of a Tiny Impact Device for Hammering Inspection
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) |
494から
499ページまで
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| 2016/04 |
A Design Method of A Robust Controller for Hydraulic Actuation with Disturbance Observers
Hiroaki Kuwahara
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Proceedings of the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
289から
296ページまで
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| 2015/11 |
産業向け油圧-電動ハイブリッド駆動型双腕ロボット : 開発の概要とシリンダ内圧の利用について
原 直行, 髙橋 宏昌, 桑原 央明, 寺井藤雄
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油空圧技術 |
54巻
12号
29から
34ページまで
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| 2011/01 |
Abstraction of Action Components Unconstrained by Alignment of Haptic Sensing Points
Hiroaki Kuwahara
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IEEE Transactions on Industrial Electronics |
58巻
8号
3196から
3204ページまで
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| 2011/01 |
ジャイレータ作用による力で速度を操作するバイラテラル制御系の一構成法
溝口 貴弘, 桑原 央明, 大西 公平
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
131巻
3号
304から
310ページまで
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The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2010/04 |
モード仕事率に基づく触覚動作認識の一手法
笠原 佑介, 下野 誠通, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 大西 公平
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
130巻
4号
477から
484ページまで
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2010/03 |
A reproduction method of human motion based on integrated information for haptic skill education
Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the 2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
307から
312ページまで
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IEEE |
| 2010/03 |
Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
Yusuke Suzuki, Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the 2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
484から
489ページまで
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IEEE |
| 2010/02 |
フレキシブルアクチュエータを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドによる力覚伝達
鈴木 祐介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 見上 慧, 大西 公平
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精密工学会誌 |
76巻
8号
938から
944ページまで
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公益社団法人 精密工学会 |
| 2010/01 |
Design method for motion reproduction system including time scaling based on robot dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology |
483から
488ページまで
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| 2009/06 |
操作対象の周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
桑原 央明, 須佐 繁, 大西 公平
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電気学会論文誌D（産業応用部門誌） |
129巻
6号
649から
657ページまで
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The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2009/01 |
Evaluation Method of Haptic Human Motion by Modal Work Information
Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the IEEE 2nd Conference on Human System Interactions |
43から
46ページまで
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| 2009/01 |
Abstraction of Action Components Based on Haptic Information
Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
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Proceedings of the IEEE 2nd Conference on Human System Interactions |
193から
198ページまで
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