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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2025/03 |
Predicting Lateral Position Errors in Precision Web Handling Using AI Models
Kazuhiro Yokogawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara
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Kazuhiro Yokogawa, Ryutaro Yamaguchi, Hiroaki Kuwahara |
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IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025 (SAMCON2025) |
| 2025/03 |
Force-Based Robotic Solutions for Confined-Space Inspection and Diagnosis
Hiroaki Kuwahara
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Hiroaki Kuwahara |
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IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025 (SAMCON2025) |
| 2025/03 |
力制御グリッパによる把持物体情報のアクティブセンシング
横山稜, 桑原央明
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横山稜, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
俯瞰情報と駆動力の機能モード統合を用いた協調搬送制御
鎌田泰栄, 桑原央明
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鎌田泰栄, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
全方向移動マニピュレータによる物体との仮想姿勢角推定と自律押し動作
橋本勇大, 桑原央明
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橋本勇大, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
複合感覚統合による脊椎手術スキルトランスファシステムの開発
湯田耀介, 横山稜, 楠鈴香, 鎌田泰栄, 岩井宏樹, 中村雅也, 下野誠通, 大西公平, 桑原央明
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湯田耀介, 横山稜, 楠鈴香, 鎌田泰栄, 岩井宏樹, 中村雅也, 下野誠通, 大西公平, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
面接触動作情報を推定・伝達するパラレルリンク型遠隔操作ロボット
楠鈴香, 桑原央明
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楠鈴香, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
管内移動・クランプ力のハイブリッド制御モジュール
池内拓斗, 桑原央明
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池内拓斗, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2025/03 |
電動バイクの自律移動制御
塚瀬翔太, 桑原央明
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塚瀬翔太, 桑原央明 |
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令和7年電気学会全国大会 |
| 2024/11 |
力制御を応用したロボットインスペクション
桑原央明
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桑原央明 |
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SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会 |
| 2024/08 |
企業研究者から大学教員のキャリアパスの事例紹介
桑原央明
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桑原央明 |
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電気学会産業応用部門大会;若手エンジニアの会 |
| 2024/04 |
巧みなアクチュエーション技術を要する機械システム研究事例
桑原央明
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桑原央明 |
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電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 |
| 2024/03 |
Cooperative Spatial Control of Human and Mobile Robot Using Overhead System
Masaki Endo, Hiroaki Kuwahara
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Masaki Endo, Hiroaki Kuwahara |
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The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| 2024/03 |
Study on Magnetic Elastomer for Application to Magnetic Adsorption Pads
Shinpei Iguchi, Hiroaki Kuwahara
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Shinpei Iguchi, Hiroaki Kuwahara |
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The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| 2024/03 |
Proposal and Basic Study of 4-DOF Parallel Link Mechanism with Torsional Motion Assist Function
Hiromasa Nozawa, Hiroaki Kuwahara
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Hiromasa Nozawa, Hiroaki Kuwahara |
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The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| 2023/11 |
人間の器用な職人技を伝承・再現するロボット技術
桑原央明
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桑原央明 |
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川崎市産業振興財団 オンライン版ネットワーク交流会＆シーズ提供セミナー |
| 2023/10 |
機械学習を用いたウェブ搬送装置の制御技術開発
山口 龍太郎, 桑原 央明, 林 家佑, 日下 翼
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山口 龍太郎, 桑原 央明, 林 家佑, 日下 翼 |
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自動制御連合講演会 |
| 2023/08 |
人間の器用な職人技を伝承・再現するロボット技術
桑原央明
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桑原央明 |
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埼玉県産業振興公社 第2回産学連携研究シーズ発表会（AI・ロボット領域） |
| 2023/03 |
Experimental Study of Tracked Vehicle Velocity Estimation by Estimated Disturbance and Machine Learning for Application to
Environments Different from Those in Training
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami |
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The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| 2022/12 |
推定外乱と機械学習によるクローラロボットの速度推定における 学習方法と環境ロバスト性に関する実験的検討
桑原央明, 村上俊之
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桑原央明, 村上俊之 |
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電気学会 メカトロニクス制御研究会 |
| 2021/06 |
Trajectory Tracking Control with Estimated Driving Force for Tracked Vehicle Using Disturbance Observer and Machine Learning
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami |
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IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
| 2021/03 |
Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and Its Application to Driving Force Control
for Slippage Suppression
Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami
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Hiroaki Kuwahara, Toshiyuki Murakami |
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IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) |
| 2020/09 |
Development of Pushing Control Mechanisms for Generator Inspection Robot
Hiroaki Kuwahara, Kazuma Hiraguri, Fujio Terai
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Hiroaki Kuwahara, Kazuma Hiraguri, Fujio Terai |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2020/09 |
外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法
桑原 央明, 村上 俊之
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桑原 央明, 村上 俊之 |
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電気学会 産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 |
| 2018/10 |
Development of a tiny impact device for hammering inspection
Masamitsu Kurisu, Hiroaki Kuwahara
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Masamitsu Kurisu, Hiroaki Kuwahara |
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The International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) |
| 2017/09 |
インフラ点検ロボット応用に向けた力センサレス打振検査システムの開発と評価
桑原 央明, 溝口 貴弘, 山岡 清志, 深川 真輝, 下野 誠通, 大西 公平
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桑原 央明, 溝口 貴弘, 山岡 清志, 深川 真輝, 下野 誠通, 大西 公平 |
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精密工学会 秋季学術講演会 |
| 2016/04 |
A design method of a robust controller for hydraulic actuation with disturbance observers
Hiroaki Kuwahara, Fujio Terai, Micchele Focchi, Gustavo A. Medrano-Cerda, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini
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Hiroaki Kuwahara, Fujio Terai, Micchele Focchi, Gustavo A. Medrano-Cerda, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2015/03 |
油圧駆動型双腕ロボット不良検出システム
髙橋宏昌, 桑原央明, 原直行
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髙橋宏昌, 桑原央明, 原直行 |
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日本機械学会関東支部総会講演会 |
| 2010/03 |
A Reproduction Method of Human Motion Based on Integrated Information for Haptic Skill Education
Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi
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Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Yusuke Suzuki, Kouhei Ohnishi |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2010/03 |
Development and verification of tendon-driven rotary actuator for haptics with flexible actuators and a PE line
Yusuke Suzuki, Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi
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Yusuke Suzuki, Hiroaki Kuwahara, Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2010/03 |
Evalution mehtod of haptic human motion by modal work information
Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi
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Masataka Sato, Tomoyuki Shimono, Hiroaki Kuwahara, Yusuke Kasahara, Kouhei Ohnishi |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2010/03 |
Design Method for Motion Reproduction System Including Time Scaling Based on Robot Dynamics
Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
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Hiroaki Kuwahara, Kouhei Ohnishi, Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura |
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IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) |
| 2010/03 |
2自由度触覚鉗子ロボットを用いた実環境の力学的特性解析
元岡 渉, 鈴木 祐介, 矢代 大祐, 桑原 央明, 大西 公平
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元岡 渉, 鈴木 祐介, 矢代 大祐, 桑原 央明, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
ユーザフレンドリハプティックインターフェイスのためのバイラテラル制御系の一構成法
溝口 貴弘, 笠原 佑介, 桑原 央明, 北村 和也, 大西 公平
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溝口 貴弘, 笠原 佑介, 桑原 央明, 北村 和也, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
スラストワイヤの非線形要素のモデル化とバイラテラルシステムへの応用
菅原 佳祐, 鈴木 敦, 桑原 央明, 大西 公平
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菅原 佳祐, 鈴木 敦, 桑原 央明, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |
| 2009/05 |
Abstraction of Action Components Based on Haptic Information
Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi
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Hiroaki Kuwahara, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi |
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IEEE International Conference on Human System Interactions (HSI) |
| 2009/03 |
個人の動作特徴に基づく動作指導システムの一構成法
桑原 央明, 大西 公平
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桑原 央明, 大西 公平 |
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電気学会産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
モード仕事率の概念に基づく動作認識
笠原 佑介, 桑原 央明, 下野 誠通, 佐藤 正堯, 大西 公平
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笠原 佑介, 桑原 央明, 下野 誠通, 佐藤 正堯, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
スラストワイヤを用いたマスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドの開発
鈴木 祐介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 見上 慧, 大西 公平
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鈴木 祐介, 桑原 央明, 佐藤 正尭, 見上 慧, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |
| 2008/08 |
モード分解に基づく把持物体の受け渡しシステムの一構成法
桑原 央明, 大西 公平
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桑原 央明, 大西 公平 |
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電気学会 産業応用部門大会 |
| 2008/08 |
実世界ハプティクスに基づいた環境情報の一表現法
桑原 央明, 大西 公平
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桑原 央明, 大西 公平 |
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電気学会 産業応用部門大会 |
| 2008/03 |
周辺環境を考慮したバイラテラル制御系の一構成法
桑原 央明, 須佐 繁, 兵頭 翔洋, 大西 公平
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桑原 央明, 須佐 繁, 兵頭 翔洋, 大西 公平 |
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電気学会 産業計測制御研究会 |