|
発表年月
|
タイトル／共同研究者
|
掲載誌
|
巻・号・頁
|
学術機関等
|
| 2024/06 |
Adaptive FRIT-Based Recursive Robust Controller Design Using Forgetting Factors
Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito
|
2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) |
|
IEEE |
| 2024/01 |
Designing a Model Predictive Controller for Displacement Control of Axial Piston Pump
Tsuyoshi Yamada, Ryo Inada, Kazuhisa Ito
|
International Journal of Automation Technology |
18巻
1号
113から
127ページまで
|
Fuji Technology Press Ltd. |
| 2023/11 |
MPC for Artificial Muscles Using FRIT based Optimized Pseudo Linearization Model
Mikiya Sekine, Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito
|
IFAC-PapersOnLine |
56巻
2号
7264から
7269ページまで
|
Elsevier BV |
| 2023/10 |
Optimized Pseudo-Linearization-Based Model Predictive Controller Design: Direct Data-Driven Approach
Mikiya Sekine, Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito
|
|
|
|
| 2023/01 |
グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型留学を必須とする国際プログラムの設計と実践
三好 匠, 花房昭彦, 川上幸男, 伊藤和寿
|
工学教育 |
71巻
1号
35から
44ページまで
|
日本工学教育協会 |
| 2022/12 |
Precise Displacement Control of Tap-Water-Driven Muscle Using Adaptive Model Predictive Control with Hysteresis Compensation
Ryo INADA, Satoshi TSURUHARA, Kazuhisa ITO, Shigeru IKEO
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
15巻
3号
78から
85ページまで
|
The Japan Fluid Power Systems Society |
| 2022/07 |
Virtual Reference Feedback Tuning-based Model-Free Adaptive Displacement Control for Tap-Water-Driven Artificial Muscle and
Robustness Evaluation to Load
Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito
|
2022 European Control Conference (ECC) |
|
IEEE |
| 2022/07 |
Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Artificial Muscle by Inverse Optimization with Adaptive
Model Matching and its Contribution Analyses
Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito
|
International Journal of Automation Technology |
16巻
4号
436から
447ページまで
|
Fuji Technology Press Ltd. |
| 2022/06 |
Data-Driven Model-Free Adaptive Displacement Control for Tap-Water-Driven Artificial Muscle and Parameter Design Using Virtual
Reference Feedback Tuning
Satoshi Tsuruhara, Kazuhisa Ito
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
34巻
3号
664から
676ページまで
|
Fuji Technology Press Ltd. |
| 2022/06 |
Design Guideline and Investigation of Accumulator Parameters for a Novel Hybrid Architecture
Seiji HIJIKATA, Kazuhisa ITO, Hubertus MURRENHOFF
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
15巻
1号
17から
25ページまで
|
The Japan Fluid Power Systems Society |
| 2021/10 |
Comparison of Model-Free Adaptive Displacement Control and Model Predictive Displacement Control for Tap-Water-Driven Muscle
Considering Load Variation During Experiments
S. Tsuruhara, R. Inada, K. Ito
|
Proc. of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020 |
OS4-2-02号
|
|
| 2021/10 |
Model Predictive Temperature and Humidity Control of Greenhouse with Ventilation
Kazuhisa Ito, Tsubasa Tabei
|
Procedia Computer Science |
192巻
212から
221ページまで
|
Elsevier BV |
| 2021/04 |
Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-Water-Driven Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching
S. Tsuruhara, R. Inada, K. Ito
|
Proc. of 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control ICFP2021 |
286から
292ページまで
|
|
| 2020/10 |
Investigation of Accumulator Parameters for a Novel Hybrid Architecture
Seiji Hijikata, Kazuhisa Ito, Hubertus Murrenhoff
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
32巻
5号
876から
884ページまで
|
Fuji Technology Press Ltd. |
| 2020/01 |
Model predictive displacement control tuning of tap water driven muscle with adaptive model matching: Numerical study
Kazuhisa Ito, Ryo Inada
|
BATH/ASME 2020 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2020 |
|
American Society of Mechanical Engineers |
| 2019/06 |
Development of Wearable Wrist Rehabilitation Device using Twisted Wire Type Potentiometer and Built-In Controller with Disturbance
Observer
KATO Naoki, DOHTA Shujiro, AKAGI Tetsuya, KOBAYASHI Wataru, ITO Kazuhisa
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
11巻
3号
36から
42ページまで
|
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
| 2019/01 |
Displacement Control of Flexible Pneumatic Cylinder Using Disturbance Observer and Smith Compensator
Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Yusuke Miyamoto, Naoki Kato, Kazuhisa Ito
|
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
8巻
4号
594から
599ページまで
|
|
| 2018/08 |
Human-integrated automation of suturing task with one-master two-slave system for laparoscopic surgery
Watanabe, Kengo, Kanno, Takahiro, Ito, Kazuhisa, Kawashima, Kenji
|
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM |
2016-September巻
1180から
1185ページまで
|
|
| 2018/06 |
Single-Master Dual-Slave Surgical Robot With Automated Relay of Suture Needle
Watanabe, Kengo, Kanno, Takahiro, Ito, Kazuhisa, Kawashima, Kenji
|
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS |
65巻
8号
6343から
6351ページまで
|
|
| 2018/06 |
ポンプ供給圧低減による水圧モータシステムの高効率化
八木澤 遼, 伊藤 和寿, PHAM Ngoc Pha, 池尾 茂
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
49巻
3号
72から
79ページまで
|
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
| 2017/11 |
Analysis and modeling of tap-water/pneumatic drive McKibben type artificial muscles
Kobayashi, Wataru, Dohta, Shujiro, Akagi, Tetsuya, Ito, Kazuhisa
|
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
6巻
6号
463から
466ページまで
|
|
| 2017/06 |
Development of Pressure Intensifier for Water Hydraulic McKibben Muscles
Wataru Kobayashi, Shujiro Dohta, Tetsuya Akagi, Kazuhisa Ito, Shota Harada
|
Proceedings - 2016 International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing, ICMSSP 2016 |
95から
99ページまで
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| 2017/06 |
Energy Saving for Water Hydraulic Pushing Cylinder in Meat Slicer
N. PHAM Pha, ITO Kazuhisa, IKEO Shigeru
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
10巻
2号
24から
29ページまで
|
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
| 2017/04 |
Water Hydraulic Servo Motor Velocity Control Using PID Funnel Control with Future Distance Estimation
KHAJORNTRAIDET Chanyut, ITO Kazuhisa
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
10巻
1号
1から
8ページまで
|
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
| 2016/08 |
Greenhouse temperature control with wooden pellet fuel using adaptive weight
Ito, Kazuhisa
|
24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016 |
112から
117ページまで
|
|
| 2016/06 |
Energy-saving technology for water hydraulic motor system (First report: simulation result)
PHAM Pha N., ITO Kazuhisa
|
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing |
10巻
4号
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2016/01 |
An Application of In-Cylinder Pressure for Compression Heat Transfer Estimation
Khajorntraidet, Chanyut, Ito, Kazuhisa
|
IFAC-PapersOnLine |
49巻
11号
769から
774ページまで
|
|
| 2015/08 |
Displacement estimation of tap-water driven McKibben muscles
Kobayashi, Wataru, Ito, Kazuhisa
|
Proceedings of 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics, FPM 2015 |
672から
676ページまで
|
|
| 2015/06 |
Adaptive time delay compensation for air-fuel ratio control of a port injection SI engine
Khajorntraidet, Chanyut, Ito, Kazuhisa, Shen, Tielong
|
2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2015 |
1647から
1652ページまで
|
|
| 2015/05 |
Simple adaptive air-fuel ratio control of a port injection SI engine with a cylinder pressure sensor
Khajorntraidet, Chanyut, Ito, Kazuhisa
|
Control Theory and Technology |
13巻
2号
141から
150ページまで
|
|
| 2015/03 |
Displacement Control of Water Hydraulic McKibben Muscles with Load Compensation
KOBAYASHI Wataru, ITO Kazuhisa, YAMAMOTO Shin-ichiro
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
8巻
2号
107から
112ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 2014/11 |
水道水圧駆動マッキベン型人工筋の変位制御:(第１報, 人工筋のモデル化およびBouc-Wenモデルの適用)
小林 亘, 伊藤 和寿
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
45巻
6号
85から
93ページまで
|
一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
| 2014/09 |
Energy efficiency improvement of water hydraulic fluid switching transmission
Pha N. Pham, Kazuhisa Ito, Shigeru Ikeo
|
International Journal of Automation Technology |
8巻
5号
733から
744ページまで
|
Fuji Technology Press |
| 2014/06 |
Control and energy performances of water hydraulic FST and PMT systems
Pham Pha N., Ito Kazuhisa, Ikeo Shigeru
|
Mechanical Engineering Journal |
1巻
4号
|
The Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2014/01 |
Energy efficiency of water hydraulic FST, PMT, and servo motor system
Pha N. Pham, Kazuhisa Ito, Shigeru Ikeo
|
ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control, FPMC 2014 |
|
Web Portal ASME (American Society of Mechanical Engineers) |
| 2013/02 |
Application of Simple Adaptive Control for Simulated Water Hydraulic Servo Motor System
Pha N. Pham, Kazuhisa Ito, Shigeru Ikeo
|
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) |
204から
209ページまで
|
IEEE |
| 2012/11 |
Pure-Hydraulic Hybrid Cylinder Drive System with Hydraulic Transformer
INOGUCHI R.
|
Proc. 2nd Japan-China Joint Workshop on Fluid Power, 2012 |
1から
5ページまで
|
Japan Fluid Power System Society |
| 2012/09 |
Application of Simple Adaptive Control to Water Hydraulic Servo Cylinder System
Kazuhisa Ito, Tsuyoshi Yamada, Shigeru Ikeo, Koji Takahashi
|
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING |
25巻
5号
882から
888ページまで
|
EDITORIAL OFFICE CHINESE JOURNAL MECHANICAL ENGINEERING |
| 2012/06 |
Analysis of Velocity Control Performance and Energy Recovery Efficiency of Water Hydraulic Fluid Switching Transmission
○P.N.Pha, K.Ito, W.Kobayashi, S.Ikeo
|
International Journal of Automation Technology |
6巻
4号
457から
467ページまで
|
Fuji Technology Press |
| 2012/04 |
単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用
池尾 茂, 山田 剛, 伊藤 和寿
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
43巻
2号
23から
29ページまで
|
|
| 2012/01 |
水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー回生効率に関する研究（第二報 シミュレータの構築および性能改善に向けた検討）
池尾 茂, 小林 亘, 伊藤 和寿, 山田 剛史, 和井田 匠
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
43巻
1号
1から
7ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2011/06 |
Development of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders
○Yukio Kawakami,Kazuhisa Ito,Masashi Ogawa,Akiyoshi Horikawa,Koji Shioda,Kiono Nagai
|
Int. J. of Automation Technology |
5巻
4号
478から
484ページまで
|
|
| 2011/03 |
水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究（第1報 エネルギー回生効率に関する実験的考察）
小林 亘、○伊藤和寿、池尾 茂
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
42巻
2号
19から
24ページまで
|
|
| 2008/09 |
WATER HYDRAULIC SYSTEM FOR HIGH SPEED CYLINDER DRIVE
IKEO Shigeru, NAKASHIMA Hirotaka, ITO Kazuhisa
|
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2008巻
7号
95から
100ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 2008/09 |
Robust Control Performance Comparison on Water Hydraulic Servo Motor System
ITO K.
|
Fluid Power and Motion Control FPMC2008 |
149から
162ページまで
|
Fluid Power and Motion Control FPMC2008 |
| 2008/02 |
State feedback stabilization of cascaded nonlinear systems with discontinuous connection
Maiko Hirano, Tielong Shen, Kazuhisa Ito, Katutoshi Tamura
|
Journal of Control Theory and Applications |
6巻
1号
45から
52ページまで
|
|
| 2007/05 |
水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較)
○伊藤和寿、高橋秀和、池尾 茂
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
38巻
3号
35から
40ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2006/08 |
Positioning Control of Hydraulic Actuator with Uncertain Input Nonlinearity
○Kazuhisa ITO,Tielong SHEN
|
Nonlinear Control Systems with Discontinuity: Theory and Practice |
127から
136ページまで
|
Tsinghua University Press, Edited by T.Shen, Y.Sun, Y.Yano and Y.Mutou |
| 2006/03 |
Adaptive Control for Injection Molding Machines (Application to an actual injection molding machine and evaluations of product
precision)
○Kazuhisa Ito,Shigeru Ikeo
|
Proc. of 5th International Fluid Power Conference IFK2006 |
47から
58ページまで
|
|
| 2006/01 |
Robust control of water hydraulic servo motor system using sliding mode control with disturbance observer
Kazuhisa Ito, Hidekazu Takahashi, Shigeru Ikeo, Koji Takahashi
|
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 |
2302から
|
IEEE |
| 2005/11 |
水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第2報 外乱オブザーバおよびスライディングモード制御手法による制御系設計)
○伊藤和寿、高橋秀和、池尾 茂
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
38-2巻
21から
28ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2005/11 |
マッチング条件を満たさない不連続システムの安定化制御と油圧アクチュエータ制御への応用
○平野麻衣子、伊藤和寿、田村捷利
|
計測自動制御学会論文集 |
43巻
3号
213から
220ページまで
|
計測自動制御学会 |
| 2005/11 |
DESIGN OF ROBUST POSITION/PRESSURE CONTROLLER FOR CYLINDER USING HYDRAULIC TRANSFORMER
UENO Tomohiro, ITO Kazuhisa, MA Weidong, IKEO Shigeru
|
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2005巻
6号
414から
419ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 2005/10 |
水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第1報 H∞制御手法による制御系設計)
高橋秀和、○伊藤和寿、池尾 茂
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
38巻
2号
13から
20ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2005/09 |
Application of Minimal Control Synthesis Algorithm to Pneumatic Positioning Control System
ITO Kazuhisa, SASAKI Kazuma, IKEO Shigeru, TAKAHASHI Koji
|
JFPS International Journal of Fluid Power System |
1巻
1号
1から
7ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2005/01 |
Nonlinear Robust Velocity Control for Water Hydraulic Servomotor System with Uncertainty
○Kazuhisa Ito, Shen Tielong, Katsutoshi Tamura
|
Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications, in Daizhan Cheng et al. Ed.Tsinghua-Springer, ISBN: 7-302-10727-0 |
257から
269ページまで
|
Springer-Tsinghua University press, Edited by D.Cheng, Y.Sun, T.Shen and H.Ohmori, |
| 2005/01 |
油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置制御
池尾 茂, 馬 衛東, 伊藤 和寿
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
36巻
2号
45から
50ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 2005/01 |
APPLICATION OF ADAPTIVE CONTROLLER TO WATER HYDRAULIC SERVO CYLINDER
TAKAHASHI Hidekazu, ITO Kazuhisa, IKEO Shigeru
|
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2005巻
6号
432から
436ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 2003/10 |
射出成形機への適応制御理論の応用（第1報 モデル実験によるロバスト性の検証）
○伊藤和寿、瀬谷修久、池尾 茂、高橋浩爾
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
36-5巻
115から
121ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2003/10 |
射出成形機への適応制御理論の応用（第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価）
○伊藤和寿、横田賢亮、池尾 茂、高橋浩爾
|
日本フルードパワーシステム学会論文集 |
36巻
5号
122から
127ページまで
|
日本フルードパワーシステム学会 |
| 2003/06 |
Robust Velocity Control of Water Hydraulic Servomotor System via Linearization Approach
Kazuhisa Ito
|
Proc. of 11th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2003 |
|
|
| 2003/05 |
油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御
馬 衛東, 池尾 茂, 伊藤和寿
|
日本機械学会論文集(C編) |
70巻
694号
1758から
1763ページまで
|
日本機械学会 |
| 2002/01 |
PID-CONTROL OF WATER HYDRAULIC SERVOMOTOR SYSTEM
TERASAKA Dai, ITO Kazuhisa, IKEO Shigeru
|
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2002巻
5号
143から
148ページまで
|
The Japan Fluid Power System Society |
| 1999/01 |
外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御
伊藤和寿, 申 鉄龍, 田村捷利
|
電気学会論文誌C編 |
120-C巻
12号
2020から
2026ページまで
|
電気学会 |
| 1998/10 |
Semi-strict Feedback構造を有する非線形システムのロバスト制御とオブザーバの導入
伊藤和寿, 申 鉄龍, 田村捷利
|
計測自動制御学会論文集 |
35巻
7号
904から
911ページまで
|
計測自動制御学会 |