|
発表年月
|
タイトル／共同研究者
|
発表者
|
掲載誌
|
巻・号・頁
|
学会名等
|
|
Comparison of Model-Free Adaptive Displacement Control and Model Predictive Displacement Control for Tap-Water-Driven Muscle
Considering Load Variation During Experiments
Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito
|
Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito |
|
|
11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020 |
| 2021/04 |
Model Predictive Displacement Control Tuning for Tap-water-driven Muscle by Inverse Optimization with Adaptive Model Matching
Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito
|
Satoshi Tsuruhara, Ryo Inada, Kazuhisa Ito |
|
|
The 10th International Conference on Fluid Power Transmission and Control |
| 2018/11 |
連続-離散拡張カルマンフィルタを用いたトラクタのモデルベースト方位角推定
土屋 雄揮, 山下 貴史, 伊藤 和寿
|
土屋 雄揮, 山下 貴史, 伊藤 和寿 |
|
|
自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2018/06 |
キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットに関する研究
伊東 紘幸, 岳 斉也, 渡邉 智洋, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎
|
伊東 紘幸, 岳 斉也, 渡邉 智洋, 伊藤 和寿, 飯塚 浩二郎 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2017/06 |
キャンバ角制御による畦畔除草ロボットに関する研究
岳 斉也, 飯塚 浩二郎, 伊藤 和寿
|
岳 斉也, 飯塚 浩二郎, 伊藤 和寿 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2017/06 |
キャンバ角可変機構車両の斜面動作に関する研究
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎, 岳 斉也, 伊藤 和寿
|
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎, 岳 斉也, 伊藤 和寿 |
|
|
自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2015/10 |
Bouc-Wenモデルに基づいたニューラルネットワークによる人工筋モデルの同定
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂, 高橋 浩爾
|
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂, 高橋 浩爾 |
|
|
山梨講演会講演論文集 |
| 2015/09 |
適応モデル予測制御を用いた水道水駆動マッキベン型人工筋の変位制御
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂
|
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂 |
|
|
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan |
| 2015/01 |
ニューラルネットワークによる人工筋モデルのヒステリシスパラメータ同定
小林 亘, 伊藤 和寿
|
小林 亘, 伊藤 和寿 |
|
|
フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2014/01 |
逐次最小二乗法による有負荷時における水圧人工筋の変位制御
小林 亘, 伊藤 和寿, 山本 紳一郎
|
小林 亘, 伊藤 和寿, 山本 紳一郎 |
|
|
フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2013/12 |
超コンパクトモビリティの段差乗り越えに関する研究
久保 翔太, 伊藤 和寿, 古川 修, 柳沢 祐輔
|
久保 翔太, 伊藤 和寿, 古川 修, 柳沢 祐輔 |
|
|
交通・物流部門大会講演論文集 |
| 2013/12 |
水圧人工筋を用いた歩行訓練補助装具の開発
○小林 亘,伊藤和寿
|
○小林 亘,伊藤和寿 |
|
|
日本フルードパワーシステム学会誌 |
| 2013/01 |
Bouc-Wenモデルによる水圧人工筋のヒステリシス解析および変位推定
小林 亘, 伊藤 和寿, 山本 紳一郎
|
小林 亘, 伊藤 和寿, 山本 紳一郎 |
|
|
フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2013/01 |
回生エネルギーの有効利用によるシリンダ駆動システムの省エネルギー化
井野口 力也, 伊藤 和寿, 池尾 茂
|
井野口 力也, 伊藤 和寿, 池尾 茂 |
|
|
フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2013/01 |
水圧人工筋を用いた水中歩行訓練補助装具の股関節角度制御
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂
|
小林 亘, 伊藤 和寿, 池尾 茂 |
|
|
フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2011/11 |
グリーンハウス内のモデル予測温度制御(産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術)
伊藤和寿
|
伊藤和寿 |
|
|
電気学会技術報告（ロバスト適応・ハイブリッド技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会編） |
| 2011/02 |
単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用
山田 剛史, 伊藤 和寿, 池尾 茂, 西村 正治, 和田 信敬
|
山田 剛史, 伊藤 和寿, 池尾 茂, 西村 正治, 和田 信敬 |
|
|
講演論文集 |
| 2010/01 |
空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究 |
|
|
|
日本機械学会中国四国支部第48期総会・講演会 |
| 2010/01 |
Water Hydraulic Technique and Its Robust Control |
|
|
|
SEATUC Symposium 2010 |
| 2010/01 |
空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレータの開発 |
|
|
|
日本機械学会山梨講演会論文集 |
| 2010/01 |
空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究（アシスト評価） |
|
|
|
日本福祉工学会第14回学術講演会予稿集 |
| 2010/01 |
密着型歩行補助機の支援効果の検討 |
|
|
|
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2010/01 |
脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価 |
|
|
|
第15回ロボティクスシンポジア |
| 2010/01 |
作物栽培用温室のモデル予測制御系の設計 |
|
|
|
日本生物環境工学会2010年京都大会講演要旨 |
| 2010/01 |
上肢作業補助機のシステム設計と動作解析 |
|
|
|
日本機械学会関東支部第16期総会講演会 |
| 2010/01 |
床走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発 |
|
|
|
日本機械学会関東支部第16期総会講演会 |
| 2010/01 |
単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの応用 |
|
|
|
平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集 |
| 2010/01 |
水圧スイッチング動力伝達システム（FST）を用いたエネルギ回生効率に関する実験的研究 |
|
|
|
平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集 |
| 2009/01 |
空気圧パラレルリンクを用いたアシストベッドの基礎研究（アシスト軌道の提案） |
|
|
|
日本福祉工学会第13回学術講演会 |
| 2009/01 |
水圧スイッチング動力伝達システムを用いた効率シミュレーション |
|
|
|
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2008/01 |
人間機械協調制御のための操作感推定に関する基礎検討（その２） |
|
|
|
日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会 |
| 2008/01 |
Water Hydraulic System for High Speed Cylinder Drive
S.Ikeo, H.Nakashima, K.Ito
|
S.Ikeo, H.Nakashima, K.Ito |
|
|
7th JFPS International Symposium on Fluid Power Toyama |
| 2008/01 |
Robust Control Performance Comparison on Water Hydraulic Servo Motor System |
|
|
|
Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control FPMC 08 |
| 2008/01 |
人間－機械協調作業系における操作感 |
|
|
|
第12回日本感性工学会大会 |
| 2008/01 |
平面スピーカを用いたアクティブ遮音ユニットの開発 |
|
|
|
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2008 |
| 2008/01 |
Introduction to the Benchmark Challenge on SICE Engine Start Control Problem |
|
|
|
17th IFAC World Congress |
| 2008/01 |
水圧駆動システムの省エネルギ化 |
|
|
|
平成20年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2008/01 |
木質ペレット型加温機による温室温度制御手法の提案 |
|
|
|
日本応用数理学会 研究部会連合発表会 |
| 2008/01 |
Control Performance Comparisons on Water Hydraulic Servo Motor System |
|
|
|
中国機械学会第5回全国中国液圧与伝動制御学術学会 |
| 2008/01 |
Basic Study on Active Acoustic Shielding |
|
|
|
Inter-noise 2008 |
| 2007/01 |
ロジック弁を用いた水圧駆動回路の特性 |
|
|
|
平成19年秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2007/01 |
Adaptive Control of Water Hydraulic Servo Motor System―Rotational Angle and Speed Control-- |
|
|
|
10th Scandinavian International Conference on Fluid Power SICFP’07 |
| 2007/01 |
Adaptive Control of Water Hydraulic Cylinder System with High Speed ON-OFF Valve |
|
|
|
5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control 2007 |
| 2007/01 |
Benchmark Problem for Automotive Engine Control |
|
|
|
SICE Annual Conference 2007 |
| 2007/01 |
外乱オブザーバ併用型スライディングモード制御による水圧モータ回転角度制御系の設計 |
|
|
|
平成19年電気学会全国大会 |
| 2007/01 |
Adaptive Control for Injection Molding Machines (Application to an actual injection molding machine and evaluations of product
precision)
|
|
|
|
5th International Fluid Power Conference IFK2006 |
| 2006/01 |
Robust Control of a Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer |
|
|
|
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 |
| 2006/01 |
マッチング条件を満たさない不連続システムへの安定化制御と油圧アクチュエータへの応用 |
|
|
|
計測自動制御学会適応シンポジウム |
| 2006/01 |
Positioning Control of Hydraulic Actuator with Uncertain Input Nonlinearity |
|
|
|
2nd China-Japan Joint Workshop on Control --Control of Non-smooth , Switched and Hybrid Systems-- |
| 2006/01 |
Adaptive Control for Injection Molding Machines (Application to an actual injection molding machine and evaluations of product
precision)
|
|
|
|
5th International Fluid Power Conference IFK2006 |
| 2006/01 |
油圧トランスフォーマの位置・圧力制御系の設計 |
|
|
|
平成18年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2006/01 |
水圧用ロジック弁の切換特性 |
|
|
|
平成18年秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2006/01 |
外乱オブザーバ併用型スライディングモード制御による水圧モータ制御系の設計 |
|
|
|
平成18年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2005/01 |
油圧トランスフォーマを用いたシリンダのロバスト位置・力制御 |
|
|
|
平成17年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2005/01 |
Application of Adaptive Controller to Water Hydraulic Servo Cylinder |
|
|
|
6th JFPS International Symposium on Fluid Power |
| 2005/01 |
高速ON/OFF電磁弁を用いた水圧シリンダの位置制御 |
|
|
|
日本機械学会山梨講演会 |
| 2005/01 |
スライディングモード制御による水圧シリンダの位置決め制御 |
|
|
|
日本機械学会山梨講演会 |
| 2005/01 |
未知の不感帯を持つシステムの適応制御と油圧アクチュエータ軌道追従制御への応用 |
|
|
|
計測自動制御学会自動制御連合講演会 |
| 2005/01 |
水圧サーボ弁の不感帯を考慮した適応圧力制御系の構成 |
|
|
|
平成17年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2005/01 |
Research on High Speed Drive of Water Hydraulic Cylinder
Shigeru Ikeo, Kazuhisa Ito, Takashi Ochiai
|
Shigeru Ikeo, Kazuhisa Ito, Takashi Ochiai |
|
|
Proceedings of 6th International Conference on Fluid Power Transmission and Control |
| 2005/01 |
水圧シリンダシステムの適応位置制御系設計 |
|
|
|
平成17年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2005/01 |
フライホイール式CPSハイブリッド車輌の開発 |
|
|
|
平成17年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2005/01 |
Design of Robust Position/Pressure Controller for Cylinder Using Hydraulic Transformer |
|
|
|
6th JFPS International Symposium on Fluid Power |
| 2005/01 |
An Adaptive Pressure Controller Design of Hydraulic Servo System with Dead Zone |
|
|
|
6th JFPS International Symposium on Fluid Power |
| 2005/01 |
Adaptive Position Control of Water Hydraulic Cylinder and Its Robustness |
|
|
|
SICE Annual Conference 2005 |
| 2005/01 |
Study on Hybrid Vehicle using Constant Pressure System with Flywheel |
|
|
|
The 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power |
| 2005/01 |
A Robust Design of Velocity/Force Controller for Cylinder Using Hydraulic Transformer |
|
|
|
The 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power |
| 2005/01 |
水圧用ロジック弁の特性解析 |
|
|
|
平成17年春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2004/01 |
水圧用ロジック弁の特性（共著） |
|
|
|
講演予稿集 |
| 2004/01 |
水圧シリンダの高速駆動実験
落合貴志, 伊藤和寿, 池尾茂
|
落合貴志, 伊藤和寿, 池尾茂 |
|
|
SICE計測自動制御学会 産業応用部門2004年度大会 |
| 2004/01 |
水圧用ロジック弁の特性 |
|
|
|
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2004/01 |
Robust Position Control of Hydraulic Cylinder Using Hydraulic Transformer |
|
|
|
The 4th International Fluid Power Conference Intelligent Solutions by Fluid Power |
| 2004/01 |
サーボ弁の不感帯を考慮した適応圧力制御系の構成 |
|
|
|
平成16年春季フルードパワーシステム講演 |
| 2003/01 |
Robust Velocity Control of Water Hydraulic Servomotor System with Parameter Uncertainty |
|
|
|
SICE Annual Conference 2003 |
| 2003/01 |
Robust Velocity Control of Water Hydraulic Servomotor System via Linearization Approach |
|
|
|
11th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2003 |
| 2003/01 |
水圧用ロジック弁の特性（共著） |
|
|
|
講演予稿集 |
| 2003/01 |
油圧か電動か |
|
|
|
平成15年秋季フルードパワーシステム講演 |
| 2003/01 |
油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダのロバスト位置制御 |
|
|
|
平成15年秋季フルードパワーシステム講演 |
| 2003/01 |
水圧用ロジック弁の特性 |
|
|
|
日本機械学会山梨講演会 |
| 2003/01 |
Robust Speed Control of Water Hydraulic Servomotor System with Load Fluctuations |
|
|
|
The 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization FLUCOME'03 |
| 2003/01 |
Nonlinear Robust Velocity Control of Water Hydraulic Servomotor System |
|
|
|
22th Chinese Control Conference CCC2003 |
| 2002/01 |
負荷変動を考慮した水圧サーボモータのロバスト制御 |
|
|
|
SICE産業応用部門大会講演会 |
| 2002/01 |
PID-Control of Water Hydraulic Motor |
|
|
|
6th JFPS International Symposium on Fluid Power |
| 2002/01 |
Nonlinear Robust Output Tracking with Almost Disturbance Decoupling |
|
|
|
International Conference of Nonlinear Problem in Aviation and Aerspace ICNPAA2002 |
| 2002/01 |
PID Control Performance of a Water Hydraulic Servomotor System |
|
|
|
SICE Annual Conference 2002 |
| 2001/09 |
Robust Control of Nonlinear Systems with State Dependent Uncertainties
Kazuhisa Ito, Tielong Shen, Yasuhiko Mutoh, Katsutoshi Tamura
|
Kazuhisa Ito, Tielong Shen, Yasuhiko Mutoh, Katsutoshi Tamura |
|
|
Proc. of European Control Conference ECC2001 |
| 2001/01 |
Robust Control of Nonlinear Systems with Disturbance Attenuation |
|
|
|
The Chinese Control Conference CCC2001 |
| 2001/01 |
水圧サーボシステムにおける回転角度制御 |
|
|
|
日本機械学会山梨講演会 |
| 2000/01 |
Robust Control of Minimum-phase Nonlinear Systems with Disturbance Attenuation |
|
|
|
The 3rd Asian Control Conference |
| 2000/01 |
入力飽和を有するシステムのL_2外乱抑制安定化制御 |
|
|
|
第37回計測自動制御学会学術講演会 |
| 2000/01 |
入力飽和を有するシステムのL_2外乱抑制安定可制御（共著）
伊藤和寿, 申鉄龍, 田村捷利
|
伊藤和寿, 申鉄龍, 田村捷利 |
|
|
第37回計測自動制御学会学術講演予稿集 |
| 1999/01 |
外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御 |
|
|
|
第22回Dynamical System Theoryシンポジウム |
| 1999/01 |
外乱抑制特性を考慮した非線形系の適応ロバスト制御 |
|
|
|
第19回適応シンポジウム |
| 1999/01 |
Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems with Disturbance Attenuation |
|
|
|
電気学会産業計測制御研究会 |
| 1998/01 |
Semi-strict Feedback構造を有する非線形システムのロバスト制御とオブザーバの導入, |
|
|
|
第21回Dynamical System Theoryシンポジウム |
| 1995/01 |
プラントの動特性を未知としたマスタ・スレイブ型ハンドの適応制御 |
|
|
|
第15回適応シンポジウム |