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年度
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交付機関名
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研究費の名称
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研究題目
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補助金額(千円）
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| 2024 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御 |
1,040 |
| 2024 |
国土交通省 |
令和3年度月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト |
建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 －次世代施工システムの宇宙適用 |
5,005 |
| 2023 |
国土交通省 |
建設環境に適応する自動遠隔施行技術の開発 |
建設環境に適応する自動遠隔施行技術の開発 |
4,004 |
| 2023 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御 |
1,820 |
| 2022 |
国土交通省 |
建設環境に適応する自律遠隔施行技術の開発 |
建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 － 次世代施工システムの宇宙適用 |
4,004 |
| 2022 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
熟練作業自動化のための深層強化学習による重機の自律制御 |
1,300 |
| 2021 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト |
建設環境に適応する自動遠隔施工技術の開発 － 次世代施工システムの宇宙適用 |
2,002 |
| 2021 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
変動通信遅延を補償する可変長の予測ホライズンを有するモデル予測遠隔制御系の構築 |
1,300 |
| 2020 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
変動通信遅延を補償する可変長の予測ホライズンを有するモデル予測遠隔制御系の構築 |
1,430 |
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