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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2024/11 |
通信遅延を有するシステムの遠隔制御 : 安定解析および変動遅延に対するモデル予測制御―Tele-operation for a system with time delay―特集 CPSにおける産業ネットワーク・システム技術
内村 裕
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計測技術 / 計測技術編集委員会 編 |
52巻
12号
10から
15ページまで
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東京 : 日本工業出版 |
| 2024/08 |
地盤工学×AI 講座 第6回 強化学習・模倣学習
小林 泰三, 松原 崇充, 内村 裕, 續木 竜次, 宮崎 祐輔
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地盤工学会誌 |
72巻
8号
102から
112ページまで
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| 2024/05 |
建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発
浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真啄, 内村裕
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建設機械 |
1から
6ページまで
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| 2023/11 |
通信遅延を有するシステムの遠隔制御
内村 裕
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産業ネットワーク・システムシンポジウム |
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| 2023/09 |
RNNベースの強化学習によるHDDベンチマーク問題の制御器設計―Controller design for HDD benchmark problem using RNN-based reinforcement learning―メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
武藤 理玖, 内村 裕
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on 'Mechatronics Control', IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] |
2023巻
1-16号
71から
76ページまで
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東京 : 電気学会 |
| 2023/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト
佐々木毅, 内村裕, 菅谷みどり, 伊東敏夫, 安藤吉伸, 森野博章, 吉見卓, 志村秀明, 新熊亮一, 中村真吾
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2022巻
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| 2022/09 |
土砂撒き出しシミュレータの開発と深層強化学習による施工経路の最適化―特集 建設施工を革新するシステム制御
内村 裕
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計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers |
61巻
9号
661から
666ページまで
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計測自動制御学会 |
| 2022/01 |
「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 菅谷みどり, 新熊亮一, 森野博章, 佐々木毅, 志村秀明, 伊藤敏夫
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2021巻
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| 2017/09 |
時間遅れを有する遠隔操作系における予測制御 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
法月 広夢, 内村 裕
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on 'Mechatronics Control', IEE Japan |
2017巻
1号
35から
39ページまで
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電気学会 |
| 2016/09 |
ネットワークベース制御における実環境下でのパケットロスと時間遅れを考慮した制御系の設計 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
須原 亨, 法月 広夢, 内村 裕
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on 'Mechatronics Control', IEE Japan |
2016巻
2号
1から
6ページまで
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電気学会 |
| 2015/08 |
ネットワークベース制御におけるパケットロスと時間遅れを考慮した設計 (メカトロニクス制御研究会・実世界ハプティクス)
須原 亨, 高橋 拓也, 内村 裕
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電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on 'Mechatronics Control', IEE Japan |
2015巻
1号
1から
6ページまで
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電気学会 |
| 2015/01 |
遠隔ロボットを介した共同作業におけるテレコミュニケーションの研究
松日楽信人, 内村裕, 水川真, 吉見卓
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2014巻
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| 2015/01 |
自律移動ロボット群による災害時の無線中継と遠隔操作の分散協調制御
内村 裕
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特別教育・研究報告集 |
94から
97ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/03 |
完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)
皆川 大樹, 内村 裕
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電気学会研究会資料. IIC |
2014巻
35号
105から
110ページまで
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電気学会 |
| 2014/03 |
距離画像による姿勢計測を用いた二足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御 (産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般)
森 慶太, 内村 裕
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電気学会研究会資料. IIC |
2014巻
13号
67から
72ページまで
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電気学会 |
| 2014/01 |
災害時の機動的な初動のための無線中継移動ロボット群の自律制御
内村 裕
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特別教育・研究報告集 |
100から
103ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2013/03 |
ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待
内村 裕
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研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） |
2013巻
45号
1から
4ページまで
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| 2008/03 |
リアルタイム制御のためのTCP/IPプロトコルスタック : ソケット通信からリアルタイムOS用プロトコルまで
内村 裕
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日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan |
26巻
2号
143から
147ページまで
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日本ロボット学会 |