|
発表年月
|
タイトル／共同研究者
|
掲載誌
|
巻・号・頁
|
学術機関等
|
| 2025/03 |
RNNベースの強化学習によるHDDベンチマーク問題の制御器設計
武藤 理玖, 内村 裕
|
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
145巻
3号
119から
125ページまで
|
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2024/05 |
オフライン強化学習による重機の経路計画
中山 達也, 加志 東樹, 内村 裕
|
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
144巻
5号
367から
373ページまで
|
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2024/05 |
変動遅延下におけるMPCの予測値を活用した遠隔操作
青山 穂高, 山中 優樹, 松浦 直紀, 内村 裕
|
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
144巻
5号
360から
366ページまで
|
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2024/03 |
Optimization of Path Planning of Bulldozer by Deep Reinforcement Learning with Sediment Simulator
Yutaka Uchimura
|
Proceeding of The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
207から
212ページまで
|
|
| 2024/03 |
Deep Neural Network based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization
Yuki Yoshino, Chieko Hoshino, Yutaka Uchimura
|
IEEJ Journal of Industry Applications |
13巻
2号
171から
177ページまで
|
Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2024/03 |
Path Planning for Construction Machines by Pre-Modeling Soil Dynamics
Tatsuya Nakayama, Yutaka Uchimura
|
Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
382から
387ページまで
|
|
| 2024/02 |
Teleoperation of Mobile Robots Based on MPC with Time-Varying Delay
Hodaka Aoyama, Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Yutaka Uchimura
|
2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
6巻
1から
6ページまで
|
IEEE |
| 2023/09 |
Model Predictive Control in teleoperated mobile robots with time delay
Yuki Yamanaka, Naoki Matsuura, Hodaka Aoyama, Yutaka Uchimura
|
Proceedings of Mecatronics&AISM2023-Yokohama |
|
|
| 2023/07 |
Controller design for HDD benchmark problem using RNN-based reinforcement learning
R. Muto, Y. Uchimura
|
IFAC-PapersOnLine |
56巻
2号
4424から
4429ページまで
|
Elsevier BV |
| 2023/03 |
Deep Neural Network based Estimation of Missing Measurement Data for Construction Path Optimization
Yuki Yoshino, Chieko Hoshino, Yutaka Uchimura
|
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
|
|
| 2023/03 |
Obstacle Avoidance during Teleoperation by Model Predictive Control with Time-varying Delay
Hatori Yuhei, Uchimura Yutaka
|
IEEJ Journal of Industry Applications |
12巻
2号
117から
124ページまで
|
The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2022/05 |
Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
Arai Hiroki, Nagakura Hiroki, Uchimura Yutaka
|
IEEJ Journal of Industry Applications |
11巻
3号
419から
426ページまで
|
The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2022/03 |
Obstacle Avoidance and Tele-operation Using Model Predictive Control with Time-varying Delay
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
|
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
|
|
| 2022/02 |
Path optimization for autonomous sediment scooping operation in tunnels
Naotoshi Higuchi, Yutaka Uchimura
|
IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC) |
|
IEEE |
| 2021/10 |
Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints
Hiroki Nagakura, Yuhei Hatori, Yutaka Uchimura
|
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) |
|
|
| 2021/06 |
Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
|
2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) |
|
IEEE |
| 2021/03 |
Route optimization for autonomous bulldozer by distributed deep reinforcement learning
Yasuhiro Osaka, Naoya Odajima, Yutaka Uchimura
|
2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021 |
|
|
| 2021/03 |
Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System Including Variable Delay
Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
|
Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
98から
103ページまで
|
|
| 2021/03 |
Autonomous path planning for ground leveling work by Deep Reinforcement Learning
Shunya Tanabe, Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yuma Matubara, Hiroki Takatori, Yutaka Uchimura
|
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
|
|
| 2020/10 |
MPC based tele-driving by compensating time-varying delay
Hiroki Nagakura, Hiroki Arai, Yutaka Uchimura
|
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) |
|
|
| 2020/09 |
Autonomous Bulldozer Path Planning by Deep Reinforcement Learning
Yasuhiro Osaka, Yutaka Uchimura
|
The SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020) |
1507から
1510ページまで
|
|
| 2020/09 |
Optimization of grading path planning for an autonomous construction machine
Kazuki Kuzu, Fuga Ohashi, Yutaka Uchimura
|
IEEJ Journal of Industry Applications |
9巻
5号
497から
504ページまで
|
INST ELECTRICAL ENGINEERS JAPAN |
| 2020/06 |
Variable-horizon based Model Predictive Control for Tele-operation with Time-varying Delay
Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
|
IEEE International Symposium on Industrial Electronics |
|
|
| 2020/03 |
Optimization of Path Planning for Construction Machine by Artificial Bee Colony Algorithm
Fuga Ohashi, Kazuki Kuzu, Baran Tastan, Yutaka Uchimura
|
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
|
|
| 2019/10 |
Model Predictive Control with Variable Prediction Horizon for a System including Time-varying Delay
Hiroki Arai, Yutaka Uchimura
|
45TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2019) |
|
IEEE |
| 2019/09 |
Development of Tele-operation Support System for Remote Construction with Large Time Delay
Kazuki Fujiwara, Koji Kobayashi, Yutaka Uchimura
|
Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) |
|
IEEE |
| 2019/03 |
Optimization of Grading Path Planning for Autonomous Construction Machine
Kazuki Kuzu, Fuga Ohashi, Kyosuke Arakawa, Yutaka Uchimura
|
|
|
|
| 2019/01 |
深層強化学習による施工機械の経路最適化
田邉 峻也, 孫 澤源, 中谷 優之, 内村 裕
|
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
139巻
4号
401から
408ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2018/10 |
Autonomous Grading Work Using Deep Reinforcement Learning Based Control
Masayuki Nakatani, Zeyuan Sun, Yutaka Uchimura
|
IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
|
IEEE |
| 2018/06 |
Optimal routing control of a construction machine by deep reinforcement learning
Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yutaka Uchimura
|
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 |
187から
192ページまで
|
|
| 2018/06 |
Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work
Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura
|
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 |
587から
592ページまで
|
|
| 2018/01 |
Contact Prediction Control for a Teleoperation System with Time Delay
Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura
|
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS |
7巻
1号
102から
108ページまで
|
INST ELECTRICAL ENGINEERS JAPAN |
| 2018/01 |
モデルベース予測制御による時間遅れを有する遠隔システムの制御
小林 浩司, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
138巻
4号
323から
329ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2017/06 |
Network-based control for a system with long time delay and packet losses
Tooru Suhara, Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura
|
2017 IEEE 26TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) |
|
IEEE |
| 2017/05 |
時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計
法月 広夢, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
137巻
7号
68から
73ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2017/01 |
予測誤差オブザーバを用いたネットワーク予測制御システムの <I>H</I><sub>∞</sub> 制御器設計法
高橋 拓也, 内村 裕
|
日本ロボット学会誌 |
35巻
6号
471から
478ページまで
|
一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2017/01 |
ネットワークベース系におけるパケットロスと変動時間遅れを考慮した制御系の設計
須原 亨, 法月 広夢, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
137巻
2号
87から
94ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2016/10 |
Model-error feedback control for compensating packet loss and time delay
Yutaka Uchimura, Tooru Suhara, Hiromu Noritsuki
|
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
|
IEEE |
| 2016/01 |
Stability and Stabilization Schemes for Systems with Time Delay
Yutaka Uchimura
|
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS |
5巻
4号
321から
328ページまで
|
INST ELECTRICAL ENGINEERS JAPAN |
| 2016/01 |
Model-Error Feedback for Systems with Time-Varying Delay Based on Mixed H-2/H-infinity Control
Naoya Uematsu, Tooru Suhara, Yutaka Uchimura
|
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS |
5巻
3号
245から
252ページまで
|
INST ELECTRICAL ENGINEERS JAPAN |
| 2015/08 |
Development of an Autonomous Mobile Robot with Self-Localization and Searching Target in a Real Environment
Masatoshi Nomatsu, Youhei Suganuma, Yosuke Yui, Yutaka Uchimura
|
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS |
27巻
4号
356から
364ページまで
|
FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD |
| 2015/07 |
Deployment of wireless-relay robots with localization by integrated map
Yutaka Uchimura, Satomi Yamaji
|
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) |
|
IEEE |
| 2015/05 |
通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステムの設計
植松 直哉, 名取 賢二, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
135巻
5号
494から
502ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2015/05 |
Output Feedback Controller Based on a Complete Quadratic Lyapunov-Krasovskii Functional for Time-Delay Systems
Daiki Minagawa, Yutaka Uchimura
|
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN |
98巻
5号
50から
58ページまで
|
WILEY |
| 2015/03 |
Prediction error observer for networked predictive control systems with network delay and model error
Takuya Takahashi, Yutaka Uchimura
|
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) |
|
IEEE |
| 2015/03 |
Variable compliance control with posture stabilization for biped robot
Keita Kusano, Muhammad Zharif, Yutaka Uchimura
|
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) |
|
IEEE |
| 2015/03 |
Control of Autonomous Mobile Robot Using Map Matching with Optimized Search Range
Kouhei Komiya, Shunsuke Miyashita, Yutaka Maruoka, Yutaka Uchimura
|
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN |
190巻
4号
66から
75ページまで
|
WILEY |
| 2014/12 |
Stability Criterion of Biped Robot on Rough Terrain
Keita Mori, Fumiyuki Fukui, Yutaka Uchimura
|
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN |
189巻
4号
43から
51ページまで
|
WILEY |
| 2014/11 |
Placement control of mobile robots based on position state and environmental map information
Takaaki Saitou, Yutaka Uchimura
|
2014 10TH FRANCE-JAPAN/ 8TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECATRONICS (MECATRONICS) |
|
IEEE |
| 2014/03 |
Model-error feedback for time-delay systems with communication disturbance observer (AMC2014)
Naoya Uematsu, Yutaka Uchimura
|
2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
|
IEEE |
| 2014/03 |
Stabilization of systems with time-varying delay based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional
Daiki Minagawa, Yutaka Uchimura
|
2014 IEEE 13TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
|
IEEE |
| 2014/01 |
完全二次Lyapunov-Krasovskii汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御
皆川 大樹, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
134巻
3号
276から
283ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2014/01 |
ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御
内村 裕, 齋藤 靖
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 |
134巻
3号
284から
292ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2013/11 |
Deployment control of mobile robots for wireless network relay based on received signal strength
Takaaki Saitou, Masanori Nukada, Yutaka Uchimura
|
2013 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) |
|
IEEE |
| 2013/09 |
Deployment control of wireless multihop-relay mobile robots based on voronoi partition
Takaaki Imaizumi, Hiroyuki Murakami, Yutaka Uchimura
|
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN |
184巻
4号
42から
51ページまで
|
WILEY |
| 2013/09 |
Contactless magnetic gear for robot control application
Hiroki Komiyama, Yutaka Uchimura
|
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN |
184巻
4号
32から
41ページまで
|
WILEY-BLACKWELL |
| 2013/05 |
テレハプティクスのための制御手法
内村 裕, 名取 賢二
|
電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan |
133巻
5号
278から
281ページまで
|
The Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2013/01 |
二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
森 慶太, 福居 文幸, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications
Society
|
133巻
3号
320から
327ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2013/01 |
探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
小宮 康平, 宮下 隼輔, 丸岡 泰, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications
Society
|
133巻
5号
502から
509ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2012/01 |
周波数依存性能重みによる変動時間遅れシステムのロバストH∞制御 （共著）
長原正法, 荒井慎悟, 内村裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
132巻
6号
616から
624ページまで
|
|
| 2012/01 |
ボロノイ分割を応用した無線中継移動ロボットの配置制御
今泉 貴敬, 村上 博行, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications
Society
|
132巻
3号
381から
388ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2012/01 |
非接触磁気歯車のロボット制御への適用
小宮山 弘樹, 内村 裕
|
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications
Society
|
132巻
3号
389から
396ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2011/11 |
Frequency-dependent performance design for time-varying networked system
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
|
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
|
IEEE |
| 2011/01 |
ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化（共著）
福岡 慶祐, 長原 正法, 内村 裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
131巻
3号
14から
333ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2011/01 |
不整地における人型ロボットの安定性の新たな指標
福居文幸, 猪又健太朗, 内村裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
131巻
3号
5から
266ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2011/01 |
リアルタイム制御のための無線ネットワークの中継機構
山田 悠, 吉澤 歩美, 内村 裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
131巻
3号
19から
371ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2010/12 |
Development of a time‐synchronized wireless sensor network（共著）
UCHIMURA Y, TAKAHASHI M, NASU T
|
Electrical Engineering in Japan |
173巻
4号
46から
53ページまで
|
WILEY-BLACKWELL |
| 2010/11 |
Model based mu-synthesis control for time-varying network based system
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
|
IECON 2010 - 36TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
|
IEEE |
| 2010/01 |
ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償（共著）
島野 浩樹, 内村 裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
130巻
3号
8から
333ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2010/01 |
Speed control and sensorless force control with magnetic gear
Hiroki Komiyama, Yutaka Uchimura
|
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
325から
330ページまで
|
|
| 2010/01 |
上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
猪又健太朗, 重盛洋, 内村裕
|
電気学会論文集D産業応用部門誌 |
130巻
3号
11から
350ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2008/08 |
Wireless Network Based Control with Time Varying Delay
Yutaka Uchimura
|
IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS |
|
IEEE |
| 2008/08 |
IEEE 802.11 Timing Synchronization based Wireless Sensor System for Vibration Measurement
Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi Takahashi
|
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 |
|
IEEE |
| 2008/06 |
Time synchronized wireless sensor system for building vibration measurement
Yutaka Uchimura
|
INSS 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKED SENSING SYSTEMS |
|
IEEE |
| 2008/03 |
Wireless network based identification and control with variable time delay
Yutaka Uchimura
|
AMC '08: 10TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS |
|
IEEE |
| 2008/01 |
Time synchronized wireless sensor network for vibration measurement
UCHIMURA Yutaka, NASU Tadashi, TAKAHASHI Motoichi
|
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
1巻
6号
460から
466ページまで
|
公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 2008/01 |
時刻同期性を確保した無線センサネットワーク（共著）
内村 裕, 高橋 元一, 那須 正
|
電気学会論文誌C (電子情報システム部門誌) |
128巻
10号
3から
1534ページまで
|
一般社団法人 電気学会 |
| 2007/11 |
ACTUAL APPLICATION OF REAL-TIME DISASTER MITIGATION SYSTEM TO HIGH-RISE BUILDING
Motoichi Takahashi, Yutaka Uchimura, Hajime Hagiwara, Tadashi Nasu, Yuichi Watabe
|
PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON STRUCTURE HEALTH MONITORING & INTELLIGENT INFRASTRUCTURE: STRUCTURAL HEALTH
MONITORING & INTELLIGENT INFRASTRUCTURE
|
|
ISHMII-INT SOC STRUCTURAL HEALTH MONITORING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE |
| 2007/11 |
Time synchronized wireless sensor network and its application to building vibration measurement
Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi Takahashi
|
IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS |
|
IEEE |
| 2006/12 |
A mu -synthesis based control for compliant maneuvers（共著）
UCHIMURA Yutaka, KAZEROONI H
|
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control |
128巻
4号
914から
921ページまで
|
ASME |
| 2006/01 |
Real-time network based bilateral robot control system
Yutaka Uchimura, Kouhei Ohnishi
|
2006 Proceedings of the 23rd International Symposium on Robotics and Automation in Construction, ISARC 2006 |
548から
553ページまで
|
Japan Robot Association |
| 2005/09 |
Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System
UCHIMURA Y, YAMASAKI N, OHNISHI K
|
IEEJ Transactions on Industry Applications |
125巻
2号
199から
204ページまで
|
|
| 2005/01 |
A Controller Design Method for Mutually Interacted Decentralized Systems
UCHIMURA Yutaka, YAKOH Takahiro, OHNISHI Kouhei
|
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers |
41巻
7号
547から
554ページまで
|
The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2004/11 |
A Controller Design Method on Decentralized Systems
Yutaka Uchimura, Takahiro Yakoh, Kouhei Ohnishi
|
IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 3 |
|
IEEE |
| 2004/10 |
Bilateral Robot System on the Real-Time Network Structure（共著）
Uchimura Y, Yakoh T
|
IEEE Transaction on Industrial Electronics |
51巻
5号
940から
946ページまで
|
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC |
| 2004/01 |
A real-time network based bilateral robot control with prioritized transfer of state variables (AMC2004))
Y Uchimura, T Yakoh, K Ohnishi
|
8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS |
|
IEEE |
| 2004/01 |
Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot Control
UCHIMURA Y, YAMASAKI N, YAKOH T, OHNISHI K
|
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers |
40巻
2号
199から
206ページまで
|
|
| 1999/01 |
μ-synthesis based control for compliant maneuvers
Yutaka Uchimura, H. Kazerooni
|
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics |
4巻
|
IEEE |