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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2021/12 |
点群地図から生成した３D メッシュ空間における自律走行の検証
岸本 朋也, 野末 健志, 宮下 竜介, 内村 裕
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岸本 朋也, 野末 健志, 宮下 竜介, 内村 裕 |
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第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021） |
| 2021/10 |
Tele-driving including time-varying delay based on MPC with stability constraints.
Hiroki Nagakura, Yuhei Hatori, Yutaka Uchimura
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Hiroki Nagakura, Yuhei Hatori, Yutaka Uchimura |
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IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) |
| 2021/03 |
Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon for Remote Control System including Variable Delay
Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
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Hiroki Arai, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura |
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IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) |
| 2021/01 |
Teleoperation with variable and large time delay based on MPC and model error compensator.
Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura
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Yuhei Hatori, Hiroki Nagakura, Yutaka Uchimura |
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30th IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) |
| 2018/06 |
深層強化学習による施工機械の経路生成
田邉峻也, SUN Zeyuan, 中谷優之, 内村裕
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田邉峻也, SUN Zeyuan, 中谷優之, 内村裕 |
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人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) |
| 2018/03 |
Optimal Routing Control of a Construction Machine by Deep Reinforcement Learning
Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yutaka Uchimura
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Zeyuan Sun, Masayuki Nakatani, Yutaka Uchimura |
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2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
| 2018/03 |
Model based predictive control for a system with long time delay
Koji Kobayashi, Yutaka Uchimura
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Koji Kobayashi, Yutaka Uchimura |
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2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
| 2018/03 |
Design of model predictive control considering time delay in remote excavation work
Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura
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Hiromu Norizuki, Yutaka Uchimura |
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Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 |
| 2017/12 |
深層学習による物体検出手法を導入した自律移動ロボットの開発
平谷拓也, 小林泰生, 和田一志, 行木啓太, 内村裕
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平谷拓也, 小林泰生, 和田一志, 行木啓太, 内村裕 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) |
| 2017/10 |
時間遅れの大きな遠隔施工における操作支援システムの開発
内村裕, 小林浩司, 法月広夢, 簑原彬
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内村裕, 小林浩司, 法月広夢, 簑原彬 |
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宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) |
| 2017/09 |
時間遅れを有する遠隔操作系における予測制御
法月広夢, 内村裕
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法月広夢, 内村裕 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会資料 |
| 2017/09 |
深層強化学習による最適経路学習
孫澤源, 中谷優之, 内村裕
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孫澤源, 中谷優之, 内村裕 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| 2017/08 |
モデルベース予測制御による遠隔操作系の制御
小林浩司, 内村裕
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小林浩司, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2017/08 |
時間遅れを有するシステムにおける接触予見制御系の設計
法月広夢, 内村裕
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法月広夢, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2017/08 |
深層強化学習による施工機械の経路制御
SUN Zeyuan, 中谷優之, 内村裕
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SUN Zeyuan, 中谷優之, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2017/08 |
ブルドーザまき出し作業の自動化とダム工事への試適用
黒沼出, 小熊正, 浜本研一, 三浦悟, 嶋田健二郎, 松下俊範, 内村裕
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黒沼出, 小熊正, 浜本研一, 三浦悟, 嶋田健二郎, 松下俊範, 内村裕 |
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建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) |
| 2017/03 |
時間遅れを有するシステムのための制御
内村裕
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内村裕 |
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電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) |
| 2017/01 |
深層強化学習による施工機械の知能化
中谷 優之, 孫 澤源, 内村 裕
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中谷 優之, 孫 澤源, 内村 裕 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2017/01 |
深層強化学習による整地作業の自律制御
孫 澤源, 中谷 優之, 内村 裕
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孫 澤源, 中谷 優之, 内村 裕 |
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自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2016/12 |
実環境下における自律移動ロボットの走行制御およびディープラーニングによる人物探索
小林泰生, 日向誠, 由井庸介, 野沢拓史, 平谷拓也, 内村裕
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小林泰生, 日向誠, 由井庸介, 野沢拓史, 平谷拓也, 内村裕 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) |
| 2016/09 |
自律移動ロボット群による災害時の無線中継と遠隔操作の分散協調制御
内村裕
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内村裕 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2016/09 |
ネットワークベース制御における実環境下でのパケットロスと時間遅れを考慮した制御系の設計
須原亨, 法月広夢, 内村裕
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須原亨, 法月広夢, 内村裕 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会資料 |
| 2016/09 |
複数ロボットの自律協調制御による領域探索
小宮幸大, 飛田直生, 内村裕
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小宮幸大, 飛田直生, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2016/09 |
ネットワークベース系におけるパケットロスと変動時間遅れを考慮した制御系の設計
須原亨, 内村裕
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須原亨, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2016/09 |
複数移動ロボットによる受信信号強度に基づいた環境地図統合
飛田直生, 小宮幸大, 内村裕
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飛田直生, 小宮幸大, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2016/09 |
時間遅れ系における接触予見制御系の設計
法月広夢, 内村裕
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法月広夢, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2016/08 |
多自由度冗長マニピュレータの機構設計と関節角制御
永井隆, 内村裕
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永井隆, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2016/08 |
ブルドーザ撒出し自動化における作業シミュレータの開発
浜本研一, 黒沼出, 内村裕
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浜本研一, 黒沼出, 内村裕 |
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土木学会年次学術講演会講演概要集(CD-ROM) |
| 2016/07 |
実世界ハプティクスの最新技術
大石潔, 大西公平, 横倉勇希, 遠藤孝浩, 宮崎敏昌, 境野翔, 内村裕, 名取賢二, 矢代大祐, 桂誠一郎, 下野誠通, 河合俊和, 竹内一生
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大石潔, 大西公平, 横倉勇希, 遠藤孝浩, 宮崎敏昌, 境野翔, 内村裕, 名取賢二, 矢代大祐, 桂誠一郎, 下野誠通, 河合俊和, 竹内一生 |
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電気学会技術報告 |
| 2016/04 |
Design of H-infinity controller for networked predictive control system with prediction error observer
Takuya Takahashi, Yutaka Uchimura
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Takuya Takahashi, Yutaka Uchimura |
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2016 IEEE 14TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
| 2015/12 |
実環境下における移動ロボットの自律走行および人物探索
由井庸介, 菅沼洋平, 横川絢祐, 小林泰生, 内村裕
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由井庸介, 菅沼洋平, 横川絢祐, 小林泰生, 内村裕 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) |
| 2015/11 |
Model-error feedback design for systems with time-varying delay based on mixed H-2/H-infinity control
Yutaka Uchimura, Tooru Suhara
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Yutaka Uchimura, Tooru Suhara |
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IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
| 2015/09 |
パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク制御系の設計
須原亨, 高橋拓也, 内村裕
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須原亨, 高橋拓也, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2015/09 |
予測誤差オブザーバを用いたネットワーク予測制御システムのH<sub>∞</sub>制御器設計法
高橋拓也, 内村裕
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高橋拓也, 内村裕 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| 2015/09 |
複数移動ロボット間の受信信号強度に基づく地図生成と統合
飛田直生, 山地里未, 内村裕
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飛田直生, 山地里未, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2015/08 |
ネットワークベース制御におけるパケットロスと時間遅れを考慮した設計
須原亨, 高橋拓也, 内村裕
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須原亨, 高橋拓也, 内村裕 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会資料 |
| 2015/06 |
遠隔ロボットを介した共同作業におけるテレコミュニケーションの研究
松日楽信人, 内村裕, 水川真, 吉見卓
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松日楽信人, 内村裕, 水川真, 吉見卓 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2015/06 |
災害時の機動的な初動のための無線中継移動ロボット群の自律制御
内村裕
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内村裕 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2015/03 |
完全二次Lyapunov‐Krasovskii汎関数に基づく焼きなまし法を用いた時間遅れ系の制御器設計
皆川大樹, 内村裕
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皆川大樹, 内村裕 |
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計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) |
| 2014/10 |
Stabilizing controller design of system with time-varying delay based on the complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional
Yutaka Uchimura, Daiki Minagawa
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Yutaka Uchimura, Daiki Minagawa |
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IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY |
| 2014/09 |
モデル誤差とパケットロスを考慮したネットワーク予測制御
高橋拓也, 内村裕
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高橋拓也, 内村裕 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| 2014/08 |
特徴点抽出を用いた姿勢の安定化と可変コンプライアンス制御による不整地歩行
草野啓太, 内村裕
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草野啓太, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/08 |
屋外での自律移動と画像処理による探索を行うロボットの開発
菅沼洋平, 野松大駿, 内村裕
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菅沼洋平, 野松大駿, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/08 |
3次元計測に基づく階段昇降のための歩容制御
山地里未, 草野啓太, 内村裕
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山地里未, 草野啓太, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/08 |
パケットロスと時間遅れを考慮したネットワーク系の予測制御
高橋拓也, 内村裕
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高橋拓也, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/08 |
変動時間遅れシステムを含む通信外乱オブザーバのモデル誤差補償
植松直哉, 内村裕
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植松直哉, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/08 |
遅れ時間系の安定化制御器設計における保守性低減
皆川大樹, 内村裕
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皆川大樹, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2014/07 |
変動時間遅れシステムにおける通信外乱オブザーバのモデル誤差補償
植松直哉, 内村裕
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植松直哉, 内村裕 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会資料 |
| 2014/06 |
機械システム設計を主題とするPBLの運用方法と評価方法の高度化
角田和巳, 山口隆平, 山田純, 佐伯暢人, 矢作裕司, 内村裕, 坂上賢一, 植木忠博, 丹下学
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角田和巳, 山口隆平, 山田純, 佐伯暢人, 矢作裕司, 内村裕, 坂上賢一, 植木忠博, 丹下学 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2014/06 |
自律的に市街地を移動するロボットの開発
内村裕
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内村裕 |
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東京都立産業技術研究センター研究成果発表会要旨集 |
| 2014/03 |
距離画像による姿勢計測を用いた二足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
森慶太, 内村裕
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森慶太, 内村裕 |
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電気学会産業計測制御研究会資料 |
| 2014/03 |
完全二次Lyapunov‐Krasovskii汎関数に基づく変動時間遅れシステムの制御器設計
皆川大樹, 内村裕
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皆川大樹, 内村裕 |
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電気学会産業計測制御研究会資料 |
| 2014/03 |
環境地図情報と受信信号強度を用いた自律移動ロボット群の配置制御
斎藤崇彰, 額田将範, 金川拓也, 那谷和輝, 内村裕
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斎藤崇彰, 額田将範, 金川拓也, 那谷和輝, 内村裕 |
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電気学会産業計測制御研究会資料 |
| 2014/03 |
通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステム系の設計
植松直哉, 内村裕
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植松直哉, 内村裕 |
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電気学会産業計測制御研究会資料 |
| 2013/08 |
受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボット群の配置制御
斎藤崇彰, 額田将範, 内村裕
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斎藤崇彰, 額田将範, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2013/08 |
完全二次Lyapunov‐Krasovskii汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御
皆川大樹, 内村裕
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皆川大樹, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2013/08 |
不整地における歩行ロボットの安定性指標を用いた可変コンプライアンス制御
森慶太, ZHARIF Muhammad, 内村裕
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森慶太, ZHARIF Muhammad, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2013/05 |
テレハプティクスのための制御手法
内村裕, 名取賢二
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内村裕, 名取賢二 |
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電気学会誌 |
| 2013/03 |
招待講演 ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待 (モバイルマルチメディア通信)
内村 裕
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内村 裕 |
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電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 |
| 2013/03 |
完全二次 Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく遅れ時間系の出力フィードバック制御
皆川 大樹, 内村 裕
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皆川 大樹, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2013/03 |
ハーモニック型磁気歯車の周期外乱抑制制御
齋藤 靖, 内村 裕
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齋藤 靖, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2013/03 |
受信信号強度とベイズフィルタリングによる無線ロボット群の自律配置制御
斎藤 崇彰, 今泉 貴敬, 武内 啓祐, 額田 将範, 内村 裕
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斎藤 崇彰, 今泉 貴敬, 武内 啓祐, 額田 将範, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2013/03 |
ロボット制御の視点で見た無線通信の課題と期待
内村 裕
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内村 裕 |
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研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL） |
| 2013/03 |
内部モデルの最尤推定に基づく移動ロボットの自己位置推定手法
丸岡 泰, 小宮 康平, 野松 大駿, 内村 裕
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丸岡 泰, 小宮 康平, 野松 大駿, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2013/02 |
H-infinity output feedback controller based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems
Yutaka Uchimura, Daiki Minagawa
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Yutaka Uchimura, Daiki Minagawa |
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2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM) |
| 2012/10 |
Controller design based on complete quadratic Lyapunov-Krasovskii functional for time delay systems
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
|
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara |
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38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) |
| 2012/09 |
アドホックネットワークを構築する中継ロボット群の自律配置
今泉貴敬, 額田将範, 内村裕
|
今泉貴敬, 額田将範, 内村裕 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
| 2012/08 |
適応的に探索範囲を変更するマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
小宮康平, 丸岡泰, 内村裕
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小宮康平, 丸岡泰, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2012/08 |
不整地における歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
森慶太, 内村裕
|
森慶太, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2012/08 |
無線ネットワークを中継するロボット群の配置制御
額田将範, 今泉貴敬, 内村裕
|
額田将範, 今泉貴敬, 内村裕 |
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電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) |
| 2012/05 |
2P1-L03 無線ネットワーク中継のための自律移動ロボット群の配置制御(複数ロボットの協調制御)
額田 将範, 今泉 貴敬, 内村 裕
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額田 将範, 今泉 貴敬, 内村 裕 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2012/03 |
Controller design based on sum-of-squares for time-varying delay systems
Masanori Nagahara, Yusuke Suzuki, Yutaka Uchimura
|
Masanori Nagahara, Yusuke Suzuki, Yutaka Uchimura |
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International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
| 2012/03 |
探索範囲を最適化したマップマッチング法による自律移動ロボットの制御
宮下 隼輔, 塚田 雄輝, 丸岡 泰, 内村 裕
|
宮下 隼輔, 塚田 雄輝, 丸岡 泰, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/03 |
完全二次 Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく時間遅れシステムの制御系設計
長原 正法, 内村 裕
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長原 正法, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/03 |
二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
福居 文幸, 赤堀 充, 森 慶太, 久松 直登, 内村 裕
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福居 文幸, 赤堀 充, 森 慶太, 久松 直登, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/01 |
自律移動ロボット「やまぶき」の開発（共著） |
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つくばチャレンジ2011開催記念シンポジウム |
| 2011/12 |
つくばチャレンジ2011 における自律移動ロボット「やまぶ き」の開発（共著） |
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 |
| 2011/12 |
無線ネットワークを介したロボットマニピュレータの遠隔操作
内村裕, 辻俊明
|
内村裕, 辻俊明 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2011/09 |
不整地における安定指標（3DZMP）による二足歩行ロボットの制御 （共著） |
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平成23年電気学会産業応用部門大会 |
| 2011/09 |
周波数依存性能を考慮した変動時間遅れシステムの安定化制御（共著） |
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平成23年電気学会産業応用部門大会 |
| 2011/09 |
ボロノイ分割に基づく移動ロボット群による無線ネットワーク中継 （共著） |
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平成23年電気学会産業応用部門大会 |
| 2011/04 |
Robust H∞ control for time-varying delay system with frequency dependent performance weights (ICM2011)
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
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Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara |
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2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings |
| 2011/04 |
Robust H∞ control for time-varying delay system with frequency dependent performance weights
Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara
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Yutaka Uchimura, Masanori Nagahara |
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2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings |
| 2011/03 |
ボロノイ分割による移動ロボットの分散制御
今泉 貴敬, 勝田 透, 村上 博行, 内村 裕
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今泉 貴敬, 勝田 透, 村上 博行, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
ICPマッチングによるロボットの自己位置修正
宮下 隼輔, 丸岡 泰, 内村 裕
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宮下 隼輔, 丸岡 泰, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
屋外自律移動ロボットの自己位置推定 : つくばチャレンジへの取組み
塚田 雄輝, 大塚 崇広, 渡辺 明, 内村 裕
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塚田 雄輝, 大塚 崇広, 渡辺 明, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
変動時間遅れを有するシステムの制御系設計
長原 正法, 荒井 慎悟, 村上 信一郎, 内村 裕
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長原 正法, 荒井 慎悟, 村上 信一郎, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
非接触磁気歯車のロボット制御への適用
小宮山 弘樹, 伊藤 慶彦, 松橋 祐輝, 内村 裕
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小宮山 弘樹, 伊藤 慶彦, 松橋 祐輝, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
不整地における2足歩行ロボットの安定性
福居 文幸, 赤堀 充, 佐野 元, 内村 裕
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福居 文幸, 赤堀 充, 佐野 元, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/01 |
屋外環境における自律移動ロボットの制御（共著） |
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つくばチャレンジ２０１０シンポジウム |
| 2010/12 |
屋外環境における自律移動ロボットの制御（共著） |
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システムインテグレーション部門 講演会 ＳＩ２０１０講演論文集 |
| 2010/08 |
新たな安定指標（3DZMP）による人型ロボットの不整地歩行制御（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
ビジュアルフィードバック系のマルチレート制御における非線形外乱補償（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
完全非接触磁気歯車を用いたセンサレス力制御の構築（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
無線ネットワーク中継のための移動ロボットの自律制御（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
リアルタイム制御のための無線ネットワーク中継機構（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
無線通信における自律中継移動ロボット群の制御（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
視覚情報によるロボットの姿勢安定化（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/08 |
アドホック無線ネットワークにおける移動ノードの最適位置制御（共著） |
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平成22年電気学会産業応用部門大会 |
| 2010/03 |
Model based networked control for time-varying delay and modeling error (AMC2010)
Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano
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Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano |
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International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
| 2010/03 |
Model based networked control for time-varying delay and modeling error
Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano
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Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano |
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International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
| 2010/03 |
ビジュアルフィードバックによるロボットの制御（共著） |
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2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 |
| 2010/03 |
無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御
勝田 透, 塚田 雄輝, 内村 裕
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勝田 透, 塚田 雄輝, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
ビジュアルフィードバックによるロボットの姿勢安定化
福岡 慶祐, 長原 正法, 内村 裕
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福岡 慶祐, 長原 正法, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
丸田 淳, 島田 明, 内村 裕
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丸田 淳, 島田 明, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
アドホック無線ネットワークのための自律移動ノード配置制御
村上 博行, 小川 直人, 内村 裕
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村上 博行, 小川 直人, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
古川 隼也人, 島田 明, 内村 裕
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古川 隼也人, 島田 明, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
リアルタイム制御のための無線ネットワークの経路制御
山田 悠, 吉澤 歩美, 内村 裕
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山田 悠, 吉澤 歩美, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
ネットワークベース制御における変動する通信遅延の影響及びモデル化誤差の補償
島野 浩樹, 内村 裕
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島野 浩樹, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/03 |
ZMPを規範とした不整地における人型ロボットの安定性
猪又 健太朗, 福居 文幸, 内村 裕
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猪又 健太朗, 福居 文幸, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/12 |
３次元空間を対象とした単眼視によるビジュアルフィードバック（共著） |
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システムインテグレーション部門講演論文集 |
| 2009/11 |
Network based control with compensation of time-varying delay and modeling error
Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano
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Yutaka Uchimura, Hiroyuki Shimano |
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IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6 |
| 2009/09 |
無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御（共著） |
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電気学会産業応用部門大会２００９ |
| 2009/09 |
人型ロボットの脚腕協調動作生成のための新しい安定指標(3DZMP)の提案（共著） |
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電気学会産業応用部門大会２００９ |
| 2009/09 |
ネットワークベースの制御系における通信遅延の変動と制御対象の不確かさの補償（共著） |
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| 2009/09 |
通信路上の遅延やパケットロスを考慮したネットワークベース制御 |
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電気学会産業応用部門大会２００９ |
| 2009/09 |
非接触磁気伝達機構の速度制御およびマニピュレータへの適用（共著） |
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電気学会産業応用部門大会２００９ |
| 2009/09 |
回転不変位相限定相関法を応用したビジュアルフィードバック（共著） |
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電気学会産業応用部門大会２００９ |
| 2009/03 |
ネットワークベースの制御系における変動通信遅延とモデル化誤差の補償
島野 浩樹, 内村 裕
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島野 浩樹, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
上体への外力を考慮した人型ロボットの実時間制御
猪又 健太朗, 重盛 洋, 内村 裕
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猪又 健太朗, 重盛 洋, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
制御システムにおける時変むだ時間の影響に関する一考察
名取 賢二, 久保 亮吾, 大西 公平, 内村 裕
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名取 賢二, 久保 亮吾, 大西 公平, 内村 裕 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2008/08 |
変動する遅延を含む無線ネットワークベースの制御 |
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平成20年電気学会産業応用部門大会 |
| 2008/08 |
3642 速応性を改善した形状記憶合金アクチュエータの開発(G15-4 ロボティクス・メカトロニクス(4) メカトロニクス要素,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
島野 浩樹, 内村 裕
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島野 浩樹, 内村 裕 |
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年次大会講演論文集 |
| 2008/08 |
速応性を改善した形状記憶合金アクチュエータの開発（共著） |
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機械学会年次大会講演論文集 |
| 2008/08 |
上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御（共著） |
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機械学会年次大会講演論文集 |
| 2008/08 |
3603 上肢への外力に適応する人型ロボットの実時間制御(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
猪又 健太朗, 内村 裕
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猪又 健太朗, 内村 裕 |
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年次大会講演論文集 |
| 2008/07 |
21393 リアルタイム防災システムの高層ビルへの適用 : (その1)複合機能を有する大型高層ビル(地震情報・防災(2),構造II)
高橋 元一, 萩原 一, 那須 正, 内村 裕
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高橋 元一, 萩原 一, 那須 正, 内村 裕 |
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学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント |
| 2007/09 |
Time synchronized wireless sensor network for vibration measurement
Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi Takahashi
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Yutaka Uchimura, Tadashi Nasu, Motoichi Takahashi |
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PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 |
| 2007/08 |
時刻同期性を確保した無線センサネットワーク（共著） |
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平成19年電気学会産業応用部門大会 |
| 2005/09 |
制御信号の優先度を考慮したネットワークベースのバイラテラル制御
内村 裕, 大西 公平
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内村 裕, 大西 公平 |
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鹿島技術研究所年報 |
| 2005/08 |
制御情報の通信優先度を考慮したネットワークベースのバイラテラルロボット制御（共著） |
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第19回 電気学会産業応用部門大会予稿集 |
| 2004/03 |
A real-time network based bilateral robot control with prioritized transfer of state variables
Y Uchimura, T Yakoh, K Ohnishi
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Y Uchimura, T Yakoh, K Ohnishi |
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8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS |
| 2003/11 |
Real-time network system by Responsive Processor and its application to bilateral robot control
Y Uchimura, T Yakoh, N Yamasaki, K Ohnishi
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Y Uchimura, T Yakoh, N Yamasaki, K Ohnishi |
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IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS |
| 2003/09 |
リアルタイム性の高いネットワークの開発とロボット制御への応用
内村 裕, 大西 公平
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内村 裕, 大西 公平 |
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鹿島技術研究所年報 |
| 2003/01 |
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク：5.分散リアルタイム制御技術の研究
矢向 高弘, 内村 裕, 森澤 光晴
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矢向 高弘, 内村 裕, 森澤 光晴 |
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情報処理 |
| 2002/11 |
バイラテラルロボットのためのリアルタイムネットワークの開発（共著） |
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計測自動制御学会（第45回自動制御連合講演会） |
| 2002/07 |
Bilateral robot system on the real time network structure (AMC2002)
Y Uchimura, K Ohnishi, T Yakoh
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Y Uchimura, K Ohnishi, T Yakoh |
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7TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS |
| 2002/07 |
Bilateral robot system on the real time network structure
Y Uchimura, K Ohnishi, T Yakoh
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Y Uchimura, K Ohnishi, T Yakoh |
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7TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS |
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