| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2025 |  |
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| 2024 |  |
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| 2023 | |
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| 2022 | |
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基本情報
| 職位 | 教授 |
| M合区分 | M◯合 |
| D合区分 | D◯合 |
| 所属 | 機械工学課程基幹機械コース担当 (工学部) 修士課程機械工学専攻 (大学院理工学研究科) 博士課程機能制御ｼｽﾃﾑ専攻 (大学院理工学研究科) |
| 研究分野 | ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）/制御、システム工学/ 情報通信/機械力学、メカトロニクス/ 情報通信/ロボティクス、知能機械システム/ |
| 学位 | 博士（工学） |
| 出身大学 | 慶應義塾大学理工学部電気工学科 |
| 最終学歴 | 慶應義塾大学理工学研究科博士課程修了 |
| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2025 | |
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| 2024 | |
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| 2023 | |
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| 2022 | |
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在学生へ |
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| 学生諸君に一言 | 社会に出て、自らの知的好奇心の延長に仕事があることを実感できるのはエンジニアの特権です。是非、学生のうちに、楽しい・面白いと感じる技術分野を真剣に探して下さい。それが、今後の人生の礎になっていきます。 |
| オフィスアワー | 前期 水曜 10:30 後期 火曜 10:30 および 木曜 14:30 |
研究テーマについて |
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| 教員 | 月面における施工機械の制御に関する研究（JAXA共同研究），時間遅れを有する遠隔操作技術の研究，深層強化学習（AI）による重機の経路制御に関する研究，屋外移動ロボットの自律運転に関する研究 |
| 研究室 | 月面における施工機械の制御に関する研究（JAXA共同研究），時間遅れを有する遠隔操作技術の研究，深層強化学習（AI）による重機の経路制御に関する研究，屋外移動ロボットの自律運転に関する研究 |
教育について |
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| 個々の学生の持てる力を信じ、共に考え、共に悩みながら、道を切り開いて行きたい | |
所属学会など |
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| 所属学会 | 日本ロボット学会(2008-), IEEE(2007-), 機械学会(2006-), 電気学会(2003-), 計測自動制御学会(1992-) |