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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2023/12 |
固有値解析によるエッジ点群検出を用いた人物と環境の同化3次元点群情報での人物抽出手法
倉田 瑛一朗, 安藤 吉伸
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倉田 瑛一朗, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/12 |
Unityによる3D-LiDARシミュレータを用いた階段を含む環境における障害物と人物の位置を自動で変える中での3次元点群データ生成・蓄積システムの提案
鈴木 聡太, 安藤 吉伸
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鈴木 聡太, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/12 |
太陽の照度と相対角度を用いた3D-LiDARの反射強度ヒストグラムの補正手法の提案
松本 一臣, 安藤 吉伸
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松本 一臣, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/12 |
CVFH点群特徴量を用いた階段環境における歩行者の3次元移動を考慮した一定時間毎の人物最下点位置予測手法の提案
宮浦 遼平, 安藤 吉伸
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宮浦 遼平, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/12 |
三次元点群情報の点群平面度および受光強度を考慮した階段環境における人物検出技術の提案
朝比奈 優, 安藤 吉伸
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朝比奈 優, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/12 |
三次元点群の固有値解析を用いた歩行者トラッキングのための人物検出位置補正手法の提案
持田 崇史, 安藤 吉伸
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持田 崇史, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 |
| 2023/06 |
RGB-Dカメラを用いた外乱光による影響を考慮した物体の種類及び姿勢の検出手法
宮本拓実, 安藤吉伸
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宮本拓実, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 |
| 2023/06 |
3D-LiDARを用いた階段上の人物および物体の点群検出手法の開発
常木龍太, 安藤吉伸
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常木龍太, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 |
| 2022/12 |
Webカメラにおける画像認識を用いた3D-LiDARの点群上の歩行者除去処理による3D-SLAMの精度向上
金野 惇, 安藤 吉伸
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金野 惇, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 |
| 2021/12 |
複数のクラスタリング手法の組み合わせによる人物と環境の同化点群情報での人物抽出方法の提案
柴田 規央, 安藤 吉伸
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柴田 規央, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021 |
| 2020/12 |
RGB-d 情報を利用した空間内における物体位置情報の管理システムの提案
五十嵐 正裕, 安藤 吉伸
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五十嵐 正裕, 安藤 吉伸 |
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2020) |
| 2020/12 |
移動ロボットにおける3D-LiDARの受光強度をパラメータとしたガラス検出システム
島根航平, 安藤吉伸
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島根航平, 安藤吉伸 |
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第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 (SI2020) |
| 2019/06 |
3D-LIDAR による受光強度を利用した移動物体追跡方法の提案
熊谷知亮, 安藤吉伸
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熊谷知亮, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集（Robomech2019) |
| 2019/06 |
移動ロボットのための RGB-D データによる平面鏡検出システムの開発
大庫 拓人, 安藤 吉伸
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大庫 拓人, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集（Robomech2019） |
| 2018/12 |
移動ロボットのための気圧センサを用いた階層判定システムの開発 -気圧変動に対してロバストな階層判定手法の提案-
望月俊希, 安藤 吉伸
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望月俊希, 安藤 吉伸 |
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第19回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2018) |
| 2018/12 |
3 次元点群環境地図と 3D-LIDAR の計測点群情報との環境変化による差異を考慮した車輪型移動ロボットの自己位置推定
暮井 大起, 安藤 吉伸
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暮井 大起, 安藤 吉伸 |
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第19回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2018） |
| 2018/06 |
移動ロボットにおける 3 次元点群情報を用いたガラスの検知システムの開発
山崎健尚, 安藤吉伸
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山崎健尚, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集（Robomech2018) |
| 2017/12 |
追従対象者の見失いを考慮した 3 次元点群情報に基づく人物追従ロボットシステムの開発
岩間 悠士, 安藤 吉伸
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岩間 悠士, 安藤 吉伸 |
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第 18 回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2017） |
| 2016/12 |
3 次元点群情報に基づく人物追従ロボットシステムの開発 〜点群特徴を用いた追従対象者特定手法の設計及び考察〜
岩間 悠士, 安藤 吉伸
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岩間 悠士, 安藤 吉伸 |
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第17回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2016） |
| 2016/12 |
2016 年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
大関 浩平, 安藤 吉伸, 岩間 悠士, 井戸 彩花, 大楠 明, 大貫 正人, 暮井 大起, 鈴木 智恵, 中島 敬大, 仲道 諒太, 望月 俊希, 山崎 健尚
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大関 浩平, 安藤 吉伸, 岩間 悠士, 井戸 彩花, 大楠 明, 大貫 正人, 暮井 大起, 鈴木 智恵, 中島 敬大, 仲道 諒太, 望月 俊希, 山崎 健尚 |
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第17回システムインテグレーション部門講演会論文集（SI2016) |
| 2016/10 |
Development of a Human Detecting System Based on Three-Dimensional Point Cloud - Proposal of a Detecting Method in the Vicinity
of a Sensor (about 0.3m~5m) ？
Yushi Iwama, Yoshinobu Ando
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Yushi Iwama, Yoshinobu Ando |
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Proceedings on 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) |
| 2016/06 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 ―芝浦工大電気工学科「製作実験１」における留学生への対応とその評価―
安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠, 大島智也, 大前有也, 岡島佑大, 栗原直也, 小林永二, 佐藤雅一, 村上卓司, 山崎彰太, Pham Ngoc Hung
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安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠, 大島智也, 大前有也, 岡島佑大, 栗原直也, 小林永二, 佐藤雅一, 村上卓司, 山崎彰太, Pham Ngoc Hung |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集（Robomech2016) |
| 2015/12 |
気圧センサによる階層判定を含めた自立移動ロボットの自己位置推定システムの提案
大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015概要集 |
| 2015/12 |
2015年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂間 清一, 阿部 祐平, 安藤 晃, 岩間 悠士, 大関 浩平, 大西 瑞貴, 小島 史雅, 田島 玲音, 藤原 直大
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大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂間 清一, 阿部 祐平, 安藤 晃, 岩間 悠士, 大関 浩平, 大西 瑞貴, 小島 史雅, 田島 玲音, 藤原 直大 |
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015概要集 |
| 2015/12 |
画像情報を利用した箱の中の物体検索システムの開発
坂間 清一, 安藤 吉伸
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坂間 清一, 安藤 吉伸 |
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015概要集 |
| 2015/05 |
物品の状態に依存しない，生活音からの使用物品の特定に関する研究
村上卓司, 水川真, 安藤吉伸, 吉見卓
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村上卓司, 水川真, 安藤吉伸, 吉見卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
空間知における物体空間軌跡情報取得のための画像記録システムの研究
村上卓司, 谷村善将, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸
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村上卓司, 谷村善将, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
洗濯物折りたたみにおける統一的な手法と人手による折りたたみの比較・評価
大島智也, 吉見卓, 栗栖正充, 水川真, 安藤吉伸
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大島智也, 吉見卓, 栗栖正充, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 -2014年度創成科目における実施報告-
大前有也, 志村皇洋, 古谷悠, 吉田尚史, 栗原直也, 小林永二, 村上卓司, 深井大輔, Ngoc Hung Pham, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠
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大前有也, 志村皇洋, 古谷悠, 吉田尚史, 栗原直也, 小林永二, 村上卓司, 深井大輔, Ngoc Hung Pham, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
Kinectを用いた移動ロボットと対向する人物とのすれ違い動作 -人物の移動方向の認識および衝突回避動作の高度化-
平塚優, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸
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平塚優, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
気圧センサによる階層判定を含めた自立移動ロボットの自己位置推定システムの提案 -3Ｄレーザーレンジセンサと2Ｄレーザーレンジセンサを併用した環境地図構築手法の検討-
大前有也, 安藤吉伸, 水川真, 吉見卓
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大前有也, 安藤吉伸, 水川真, 吉見卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
ロボットアームによる磨き作業のための作業パラメータ自動設定システムの提案
栗原直也, 山崎彰太, 吉見卓, 村上弘記, 水川眞, 安藤吉伸
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栗原直也, 山崎彰太, 吉見卓, 村上弘記, 水川眞, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/05 |
立ち上がり動作支援装置における手すり位置の決定方法
小林永二, 吉見卓, 松日楽信人, 水川真, 安藤吉伸
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小林永二, 吉見卓, 松日楽信人, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 |
| 2015/01 |
A Study of Driving Trajectory for Standing-up Motion Support System
Eiji Kobayashi, Takashi Yoshimi, Nobuto Matsuhiras, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Eiji Kobayashi, Takashi Yoshimi, Nobuto Matsuhiras, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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2015 10TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) |
| 2014/12 |
気圧センサによる階層判定を含めた自立移動ロボットの自己位置推定システムの提案
大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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大前 有也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
調理ロボットにおける把持した道具の形状・把持位置パラメータ取得方法の提案と評価
古谷 悠, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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古谷 悠, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
ロボットアームによる調理動作の研究
吉田 尚史, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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吉田 尚史, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
ロボットアームによる洗濯物折りたたみにおける統一的な手法の提案と評価
大島 智也, 吉見 卓, 栗栖 正充, 水川 真, 安藤 吉伸
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大島 智也, 吉見 卓, 栗栖 正充, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
空間知における物体位置情報取得のための画像記録システムの研究
谷村 善将, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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谷村 善将, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
2014年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
安藤 吉伸, 大前 有也, 谷津 亮太, 志村 皇洋, 吉見 卓, 水川 真
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安藤 吉伸, 大前 有也, 谷津 亮太, 志村 皇洋, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2014/12 |
Research on Person Following System Based on RGB-D Features by Autonomous Robot with Multi-Kinect Sensor
Kouyou Shimura, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa
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Kouyou Shimura, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa |
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2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) |
| 2014/10 |
A study of towel folding by robot arm -Spreading and vertex detection using image processing-
Tomoya Oshima, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Tomoya Oshima, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proceedings of The International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS) |
| 2014/09 |
A Study of Appropriate Task Sharing Based on International Classification of Functioning (ICF) for Human Cooperative Support
Robot (I)
Mitsuhiro Iwata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Mitsuhiro Iwata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proceedings of The Society of Instrument and Control Engineers (SICE2014) |
| 2014/08 |
2D06 芝浦工大・ハノイ理工科大連携によるグローバルPBL : ロボット教材を用いたミッション遂行形国際PBLの実施報告((32)オーガナイズドセッション:プロジェクトマネジメントとPBL-I,口頭発表)
安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, Lam Trung Ngo, Dung Le
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安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, Lam Trung Ngo, Dung Le |
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工学教育研究講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 ―2013 年度創成科目における実施報告―
志村皇洋, 岩田光博, 古谷悠, 吉田尚史, 深井大輔, 天野峻輔, 藤岡峻, 橋本憲, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠
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志村皇洋, 岩田光博, 古谷悠, 吉田尚史, 深井大輔, 天野峻輔, 藤岡峻, 橋本憲, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真, 春日智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
生活音からの使用物品の特定に関する研究
村上 卓司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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村上 卓司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
空間知における物体位置情報取得のための画像記録システムの研究
谷村 善将, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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谷村 善将, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
人の違いを考慮した人とサービスロボットの協調動作に関する研究 ―第一報：国際生活機能分類（ICF）を用いた協調サービスの提案―
岩田 光博, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸
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岩田 光博, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 ― 第二報：歩行者の特性に基づく衝突回避軌道の提案と評価 ―
橋本 憲, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 油田 信一, 竹内 清明
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橋本 憲, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 油田 信一, 竹内 清明 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
障害物の属性を考慮した自律移動ロボットの安全制御システムの開発
情家 和也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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情家 和也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
Multi-Kinect搭載ロボットによるRGB-D特徴に基づいた人物追従に関する研究
志村皇洋, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真
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志村皇洋, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
屋外移動ロボットのための経路情報設定に関する研究 ―人間が既存の地図を読み取って行う設定―
谷村 善将, 藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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谷村 善将, 藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
従輪移動オドメトリと気圧センサーを用いた各階における屋内での自己位置推定システムの提案
大前有也, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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大前有也, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2014/05 |
すれ違い動作のためのKinectを用いた移動ロボットと対向する人物の認識
平塚 優, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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平塚 優, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 |
| 2013/12 |
2013年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
安藤 吉伸, 志村 皇洋, 吉見 卓, 水川 真
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安藤 吉伸, 志村 皇洋, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2013) |
| 2013/12 |
地図情報を用いた移動経路の環境情報設定手法の提案
藤岡 峻, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 油田 信一
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藤岡 峻, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 油田 信一 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2013) |
| 2013/12 |
ロボットアームによる洗濯物の分離及び頂点検出に関する研究
大島 智也, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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大島 智也, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2013) |
| 2013/11 |
A study of collision avoidance between service robot and human at corner- Analysis of human behavior at corner ？
Ken Hashimoto, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Kiyoaki Takeuchi
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Ken Hashimoto, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Kiyoaki Takeuchi |
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Proc. of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013) |
| 2013/11 |
Trajectory Generation for Beverage Can Opening Operation by Single and Dual Robot Arm
Takashi Yoshimi, Yuu Ohnuki, Kazutaka Yaguchi, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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Takashi Yoshimi, Yuu Ohnuki, Kazutaka Yaguchi, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa |
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Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013) |
| 2013/09 |
人物追従ロボットのためのマルチキネクトセンサに関する研究
志村 皇洋, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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志村 皇洋, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2013/09 |
User-Oriented RT Service Proposal System in Kukanchi
Anna Ohira, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa, Trung Ngo, Takashi Yoshimi
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Anna Ohira, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa, Trung Ngo, Takashi Yoshimi |
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Proc. of the 17th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES2013) |
| 2013/07 |
A Study of Egg Breaking Motion by Single Robot Arm
Naofumi Yoshida, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Naofumi Yoshida, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 32nd Chinese Control Conference (CCC2013) |
| 2013/05 |
空間知を活用した物品運搬サービスの構築
前田 佳男, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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前田 佳男, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
空間知におけるユーザ指向のRT サービス提案システムの開発に関する報告
大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
屋外自律移動ロボットへの移動経路設定の研究 ―既存の地図情報を人間が読み取ったナビゲーション―
藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
曲がり角におけるサービスロボットと人との衝突防止に関する研究 ― 第一報：曲がり角での人の行動解析 ―
橋本 憲, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 竹内 清明
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橋本 憲, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 竹内 清明 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
単腕ロボットアームによる卵割り動作の研究
吉田 尚史, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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吉田 尚史, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
RT-Middleware を用いた移動ロボットにおける動的システム変更機能の開発
藤岡 峻, 田畑 伸頼, 山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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藤岡 峻, 田畑 伸頼, 山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
環境・作業情報構造化を適用した仕上げロボットシステムの実装に向けた検討・評価
下山 翔平, 平山 元樹, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 村上 弘記
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下山 翔平, 平山 元樹, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 村上 弘記 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 ―2012 年度創成科目における実施報告―
藤岡峻, 代宮司隼人, 田畑伸頼, 前田佳男, 大貫遊, 下山翔平, 榮田敏亮, 橋本憲, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸, 春日智惠
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藤岡峻, 代宮司隼人, 田畑伸頼, 前田佳男, 大貫遊, 下山翔平, 榮田敏亮, 橋本憲, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸, 春日智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2013/05 |
案内ロボットを対象としたマルチキネクトセンサの開発
志村皇洋, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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志村皇洋, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集 |
| 2012/12 |
空間知におけるユーザ指向のRTサービス提案システムの提案
大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集 |
| 2012/12 |
レーザー式測域センサによる近距離対象物計測の誤差評価
市川 拓真, 吉見 卓, 油田 信一, 水川 真, 安藤 吉伸, 川田 浩彦, 嶋地 直広
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市川 拓真, 吉見 卓, 油田 信一, 水川 真, 安藤 吉伸, 川田 浩彦, 嶋地 直広 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集 |
| 2012/12 |
Jamming Gripperにおける把持対象物の位置姿勢獲得に関する研究
榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 村上 弘記, 松尾 研吾
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榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 村上 弘記, 松尾 研吾 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集 |
| 2012/12 |
移動ロボットにおけるディペンダビリティモデルの構築
田畑 伸賴, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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田畑 伸賴, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集 |
| 2012/12 |
RT-Middlewareを対象としたロボットシステム安定性向上のためのソフトウェア実装評価
山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集 |
| 2012/12 |
Task Management of Object Delivery Service in Kukanchi
Yoshio Maeda, Takashi Yoshimi, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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Yoshio Maeda, Takashi Yoshimi, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa |
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Proc. of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012) |
| 2012/11 |
A Trajectory generation of cloth object folding motion toward realization of housekeeping robot
Syohei Shibata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Syohei Shibata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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2012 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAL) |
| 2012/11 |
Workpiece Position and Posture Measurement System by Using RFID Tag for Finishing Robot System
Motoki Hirayama, Takaaki Kanazawa, Masao Kawanami, Syohei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu
Fujii, Hiroki Murakami
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Motoki Hirayama, Takaaki Kanazawa, Masao Kawanami, Syohei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu
Fujii, Hiroki Murakami
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2012 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAL) |
| 2012/09 |
仕上げ作業ロボットシステムのためのRFIDタグを用いた加工対象位置・姿勢計測システムの計測精度解析
平山元樹, 下山翔平, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸, 藤井正和, 村上弘記
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平山元樹, 下山翔平, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸, 藤井正和, 村上弘記 |
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第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2012/09 |
空間知におけるユーザ指向のRTサービス提案システムに関する研究
大平 杏奈, Trung Ngo Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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大平 杏奈, Trung Ngo Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2012/09 |
家庭用サービスロボットの実現に向け布状物体の折りたたみ動作軌道作成
柴田 翔平, 水川 眞, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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柴田 翔平, 水川 眞, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2012/09 |
屋外自律移動ロボットへの地図情報を用いた経路情報設定に関する研究
藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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第30回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2012/08 |
3-221 メカトロニクス教育「製作実験2」の教材開発および実施評価((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
長谷川 忠大, 佐橋 翔太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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長谷川 忠大, 佐橋 翔太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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工学教育研究講演会講演論文集 |
| 2012/08 |
3-213 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育((09)ものつくり教育-III,口頭発表)
榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸
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榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸 |
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工学教育研究講演会講演論文集 |
| 2012/08 |
3-219 芝浦工業大学デザイン工学科「デザイン製作実験」における複合領域向けロボット製作教材の開発((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
安藤 吉伸, 龍頭 拓也, 吉見 卓, 水川 真
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安藤 吉伸, 龍頭 拓也, 吉見 卓, 水川 真 |
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工学教育研究講演会講演論文集 |
| 2012/08 |
A Study of Japanese Tea Caddy Lid Opening by Robot Arm
Motoki Hirayama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Motoki Hirayama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) |
| 2012/08 |
A Study of Intelligent Drawer with RFID Tag Information Reading System for Intelligent Space
Takahiro Fujita, Yusuke Numata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Takahiro Fujita, Yusuke Numata, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) |
| 2012/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 ―2011 年度創成科目における実施報告―
大貫 遊, 真山 勝博, 大平 杏奈, 藤井 孟, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 下山 翔平, 榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 春日 智惠
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大貫 遊, 真山 勝博, 大平 杏奈, 藤井 孟, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 下山 翔平, 榮田 敏亮, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
ロボット製作を通じた組込みマイコン用教材開発と評価
岩田 祥平, 長谷川 忠大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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岩田 祥平, 長谷川 忠大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
ロボットアームによる容器の蓋開閉動作に関する研究 ―第1報 茶筒の蓋の回転が蓋の開けやすさに与える影響の評価―
平山 元樹, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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平山 元樹, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
移動ロボットにおける障害物検知センサシステムのモデル化
山口 健太, 安田 瑛, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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山口 健太, 安田 瑛, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの研究
田畑伸頼, 石田宏司, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸
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田畑伸頼, 石田宏司, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
RFIDタグ読み取りアンテナを用いた仕上げロボットのための加工対象位置・姿勢取得システムの研究
金澤 鷹尭, 河浪 将大, 下山 翔平, 藤井 孟, 川島 拓麻, 平山 元樹, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 藤井 正和, 村上 弘記
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金澤 鷹尭, 河浪 将大, 下山 翔平, 藤井 孟, 川島 拓麻, 平山 元樹, 吉見 卓, 水川 眞, 安藤 吉伸, 藤井 正和, 村上 弘記 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
日常空間サービスプラットフォームとしての空間知ミドルウェア
前田 佳男, 石黒 佑樹, 坂本 武志, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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前田 佳男, 石黒 佑樹, 坂本 武志, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
ロボット用位置標準規格を利用した移動ロボット運用システム構築
前田 佳男, 石橋 正啓, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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前田 佳男, 石橋 正啓, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
屋外自律移動ロボットへの地図情報を利用した移動経路設定の提案”―人間が読み取ったインターネット地図情報を用いたナビゲーション―
藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2012/05 |
Picking up Operation of Thin Objects by Robot Arm with Two-Fingered Parallel Soft Gripper
Takashi Yoshimi, Naoyuki Iwata, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Takashi Yoshimi, Naoyuki Iwata, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 2012 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2012) |
| 2012/01 |
力センサを備えたロボットアームによる容器の内容量に応じた飲み物注ぎ動作の研究
千葉翔太, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸
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千葉翔太, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸 |
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ロボティクスシンポジア予稿集 |
| 2011/12 |
RTミドルウェアにおける動的設定システムの研究開発
座間 勇輔, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志
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座間 勇輔, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
物体搬送サービスにおける消費電力予測システムの開発
石田宏司, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸
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石田宏司, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
家庭用サービスロボットの実現に向けた布状物体の折りたたみ動作解析
柴田 翔平, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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柴田 翔平, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
仕上げ作業ロボットシステムにおける加工対象ハンドリング手法の研究 -反力を考慮した柔軟２指ハンドによる角柱の把持方法-
川島 拓麻, 藤井 孟, 下山 翔平, 金澤 鷹尭, 河浪 将大, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 藤井 正和, 村上 弘記
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川島 拓麻, 藤井 孟, 下山 翔平, 金澤 鷹尭, 河浪 将大, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸, 藤井 正和, 村上 弘記 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
空間知における探し物検索システムの開発
石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文 |
| 2011/12 |
屋外用自律移動ロボット「 PAR-11」の開発
藤岡 峻, 石黒 佑樹, 石田 宏司, 眞山 勝博, 大平 杏奈, 田畑 伸頼, 前田 佳男, 山口 健太, 大島 雄介, 大橋 和貴, 二坂 良平, 伏見 正嗣, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本武志
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藤岡 峻, 石黒 佑樹, 石田 宏司, 眞山 勝博, 大平 杏奈, 田畑 伸頼, 前田 佳男, 山口 健太, 大島 雄介, 大橋 和貴, 二坂 良平, 伏見 正嗣, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
空間知におけるユーザ指向のRTサービス提案システムの開発
大平 杏奈, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志
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大平 杏奈, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
屋外自律移動ロボットにおける地図情報を用いた経路設定に関する提案
藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤岡 峻, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
2011年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
安藤 吉伸, 中澤 文彬, 丸山 寛勝, 小島 元紀, 吉見 卓, 水川 真
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安藤 吉伸, 中澤 文彬, 丸山 寛勝, 小島 元紀, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
ディペンダビリティを考慮したサービスロボットのモデル設計
田畑 伸頼, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 坂本 武志
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田畑 伸頼, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 坂本 武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
空間知におけるロボットとサービスの管理に関する提案
前田 佳男, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志
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前田 佳男, 石黒 佑樹, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集 |
| 2011/12 |
A Study of Book Arrangement Task by Robot Arm - Book Insert Operation to Bookshelf ？
Takashi Nakajima, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Takashi Nakajima, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) |
| 2011/12 |
Development of Environment and Task Motion Framework for Finishing Robot System - Arrangement and Usage of Information in
the Environment ？
Hajime Fujii, Syouhei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami
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Hajime Fujii, Syouhei Shimoyama, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Masakazu Fujii, Hiroki Murakami |
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Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) |
| 2011/12 |
Architecture of Kukanchi Middleware: The Second Report
Yuhki Ishiguro, Yoshio Maeda, Ngo Trung, Takeshi Sakamoto, Makoto Mizukawa, Takashi Yoshimi, Yoshinobu Ando
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Yuhki Ishiguro, Yoshio Maeda, Ngo Trung, Takeshi Sakamoto, Makoto Mizukawa, Takashi Yoshimi, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) |
| 2011/12 |
Proposal of Object Management System for Applying to Existing Object Storage Furniture
Katsuhiro Mayama, Weerachai Skulkittiyut, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa
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Katsuhiro Mayama, Weerachai Skulkittiyut, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa |
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Proc. of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011) |
| 2011/11 |
Architecture of Kukanchi Middleware
Yuhki ISHIGURO, Yoshio MAEDA, Ngo Lam Trung, Takeshi SAKAMOTO, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO
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Yuhki ISHIGURO, Yoshio MAEDA, Ngo Lam Trung, Takeshi SAKAMOTO, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO |
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Proc. of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011) |
| 2011/09 |
ロボットアームによる飲み物注ぎ動作に関する研究
千葉翔太, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸
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千葉翔太, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/09 |
空間知ミドルウェアの開発 －環境情報を管理するデータベースの設計事例－
石黒 佑樹, 前田 佳男, 坂本 武志, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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石黒 佑樹, 前田 佳男, 坂本 武志, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/09 |
環境・作業情報構造化を用いた仕上げロボットの作業動作プログラム自動生成システム -環境中に配置する情報とその利用方法の検討-
藤井孟, 下山翔平, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸, 藤井正和, 村上弘記
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藤井孟, 下山翔平, 吉見卓, 水川真, 安藤吉伸, 藤井正和, 村上弘記 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/09 |
卓上グラインダを用いた面取り作業におけるロボットアームの力制御パラメータ取得
下山翔平, 藤井孟, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸, 藤井 正和, 村上弘記
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下山翔平, 藤井孟, 吉見卓, 水川眞, 安藤吉伸, 藤井 正和, 村上弘記 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/09 |
空間知を利用した物品管理サービスに関する研究 第一報 システム検討
沼田 裕介, 藤田 貴弘, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸
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沼田 裕介, 藤田 貴弘, 吉見 卓, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/09 |
RTC-CANopen の研究・開発 -OSS 化及び標準化への対応-
座間勇輔, 石田宏司, 山口健太, 田畑伸頼, 水川真, 安藤吉伸, 吉見卓
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座間勇輔, 石田宏司, 山口健太, 田畑伸頼, 水川真, 安藤吉伸, 吉見卓 |
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 |
| 2011/07 |
Tsuide Task (Accompanied Task) Service Framework for User RT-Service Generation System
Ken Ukai, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Ken Ukai, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. of the 2011 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011) |
| 2011/05 |
ZigBee による知能化空間での位置同定に関する研究
石田 宏司, 秋場 崇, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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石田 宏司, 秋場 崇, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
空間知に基づくRTC-CANopen を用いた物体運搬システムの開発
眞山 勝博, 藤田 恒彦, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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眞山 勝博, 藤田 恒彦, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
空間知を活用したロボットアームの動作生成システム
水野 拓也, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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水野 拓也, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
空間知におけるロボットリソース管理システムの開発
前田 佳男, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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前田 佳男, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 ―2010 年度創成科目における実施報告―
石黒 佑樹, 座間 勇輔, 真山 勝博, 藤田 恒彦, 中島 崇, 藤井 孟, 松尾 大輔, 森尻 真也, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, 春日 智惠
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石黒 佑樹, 座間 勇輔, 真山 勝博, 藤田 恒彦, 中島 崇, 藤井 孟, 松尾 大輔, 森尻 真也, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
空間知におけるサービス管理システムの開発
石黒 佑樹, 加藤 歳弘, 前田佳男, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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石黒 佑樹, 加藤 歳弘, 前田佳男, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
RTC-CANopen におけるファームウェアデータベースの開発
田畑 伸頼, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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田畑 伸頼, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
モデルベース設計を適用した移動知能ロボットの機能実現
安田 瑛, 鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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安田 瑛, 鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
RTC-CANopen を適用したリファレンスロボットの開発(第2 報)
山口 健太, 藤田 恒彦, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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山口 健太, 藤田 恒彦, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
自律型倒立振子ロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価
佐橋 翔太, 長谷川 忠大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
|
佐橋 翔太, 長谷川 忠大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/05 |
双腕の協調動作を用いた飲料缶操作に関する研究 ―第一報双腕協調による蓋開け動作の解析―
大貫遊, 吉見卓, 安藤吉伸, 水川真
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大貫遊, 吉見卓, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集 |
| 2011/03 |
Googleマップから取得した線分情報による屋外自律移動ロボットの自己位置修正
中澤文彬, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真
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中澤文彬, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真 |
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日本機械学会関東支部講演会予稿集 |
| 2010/12 |
空間知におけるロボットリソース管理に関する提案
前田 佳男, 加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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前田 佳男, 加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
屋外用自律移動ロボット「PAR-10」の開発
大平 杏奈, 安田 瑛, 勝 あゆみ, 田畑 伸頼, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 山口 健太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 河田 文昭, 与沢 信行, 小川 弘和
|
大平 杏奈, 安田 瑛, 勝 あゆみ, 田畑 伸頼, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 山口 健太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 河田 文昭, 与沢 信行, 小川 弘和 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
RTC-CANopenを適用したリファレンスロボットの開発
山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 藤田 恒彦, 鷹栖 尭大
|
山口 健太, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 藤田 恒彦, 鷹栖 尭大 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
RTC-CANopenの研究・開発 －移動ロボットへの適用－
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
空間知における探し物サービスの提案
石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
屋内環境におけるZigBee評価モジュールを用いた位置同定に関する研究
秋場 崇, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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秋場 崇, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
空間知を活用したアームナビゲーションシステムの構築
水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
RTオントロジーの視覚化と生成のためのソフトウェア開発に関する提案
大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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大平 杏奈, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
既存RTCを用いた自律移動ロボットのモデルベース設計
鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 座間 勇輔, 石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志
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鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 座間 勇輔, 石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
RTC PnPにおける柔軟なシステムビルダの設計開発 －動的変更に対応したプロファイルの提案－
座間 勇輔, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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座間 勇輔, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
Googleマップから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
中澤 文彬, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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中澤 文彬, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
屋外自律移動ロボットのセンサフュージョンにおける場所による局所的変化を考慮した重み付け手法の開発提案
上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
自動サービスプロバイダに適したミドルウェアの提案
真山 勝博, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, abdulrahman, MOHD AZIZI, 石黒 佑樹
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真山 勝博, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, abdulrahman, MOHD AZIZI, 石黒 佑樹 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
タスク適応3D環境モデル生成に関する研究 －平面検出と対象分離－
水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 勝 あゆみ
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水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 勝 あゆみ |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
知能化空間における複数ロボットナビゲーションに関する研究
石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
2010年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
上野 洋輔, 中澤 文彬, 荒木 学, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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上野 洋輔, 中澤 文彬, 荒木 学, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
Researching on Robot Cooperation System Using Arm Robot and Bobile Robot in Kukanchi
Toshihiro Kato, Takuya Mizuno, Takayoshi Hanji, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi
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Toshihiro Kato, Takuya Mizuno, Takayoshi Hanji, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi |
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Proc. Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on Advanced
Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2010)
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| 2010/12 |
倣い動作におけるロボットアームの押しつけ力目標値の推定に関する研究
松尾 大輔, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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松尾 大輔, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
RTC-CANopenにおけるファームウェアデータベースの設計
田畑 伸頼, 真山 勝博, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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田畑 伸頼, 真山 勝博, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
SysMLによる自律移動ロボットシステムのモデルベース設計に関する研究
安田 瑛, 大平 杏奈, 勝 あゆみ, 田畑 伸頼, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 山口 健太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 河田 文昭, 与沢 信行, 小川 弘和
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安田 瑛, 大平 杏奈, 勝 あゆみ, 田畑 伸頼, 代宮司 隼人, 前田 佳男, 山口 健太, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 河田 文昭, 与沢 信行, 小川 弘和 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
カメラ映像を用いた拡張表示ユーザインタフェースの開発
代宮司 隼人, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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代宮司 隼人, Ngo Trung Lam, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
空間知におけるロボット連携のための管理システムに関する研究
加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
空間知ミドルウェアの提案
石黒 佑樹, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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石黒 佑樹, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/12 |
電力プロファイル自動生成システムの開発
石田 宏司, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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石田 宏司, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション講演会論文集 |
| 2010/11 |
ZigBee Location Identification in Living Environment
Takashi Akiba, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi
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Takashi Akiba, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi |
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Proc. International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) |
| 2010/10 |
Model-based design of Intelligent Mobile Robot
Takahiro TAKASU, Tsunehiko FUJITA, Yusuke ZAMA, Koji ISHIDA, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu ANDO, Takashi Yoshimi, Takashi Sakamoto
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Takahiro TAKASU, Tsunehiko FUJITA, Yusuke ZAMA, Koji ISHIDA, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu ANDO, Takashi Yoshimi, Takashi Sakamoto |
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Proc. the 1st international workshop on Model Based Engineering for Robotics (RoSym'10) |
| 2010/09 |
ロボットアームによる図書整理動作に関する研究-本棚へ本を挿入する動作-
中島 崇, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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中島 崇, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2010/09 |
USBデバイスのRTC PnPシステム設計開発 -支援ツールの開発-
座間 勇輔, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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座間 勇輔, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2010/09 |
知能モジュールの再利用を考慮した自律移動ロボットのモデルベースデザイン
鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 座間 勇輔, 石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志
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鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 座間 勇輔, 石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 坂本 武志 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2010/09 |
RTC-CANopenの研究・開発 -RTC-CANopenを用いたロボット開発-
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2010/08 |
Self-position estimation of autonomous mobile robot that uses metallic landmark
Hajime Fujii, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa
|
Hajime Fujii, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa |
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Proceedings of International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR2010 |
| 2010/08 |
Design of the Redundant RTC-CANopen Component
Yuhki ISHIGURO, Motomasa TANAKA, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO
|
Yuhki ISHIGURO, Motomasa TANAKA, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2010) |
| 2010/08 |
Evaluation of Intelligent battery using CANopen
Koji Ishida, Motomasa Tanaka, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa
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Koji Ishida, Motomasa Tanaka, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa |
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Proc. SICE Annual Conference 2010 (SICE2010) Taipei |
| 2010/08 |
Design and Development of RT-Component Plug and Play system for USB devices
Yusuke ZAMA, Motomasa TANAKA, Tsunehiko FUJITA, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO
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Yusuke ZAMA, Motomasa TANAKA, Tsunehiko FUJITA, Makoto MIZUKAWA, Takashi YOSHIMI, Yoshinobu ANDO |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2010) |
| 2010/08 |
Design of Firmware Update System of RT-Middleware for Embedded System
Katsuhiro MAYAMA, Motomasa TANAKA, Yoshinobu ANDO, Takashi YOSHIMI, Makoto MIZUKAWA
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Katsuhiro MAYAMA, Motomasa TANAKA, Yoshinobu ANDO, Takashi YOSHIMI, Makoto MIZUKAWA |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2010) |
| 2010/07 |
Approach of Arm Navigation in Intelligent Space
Takuya Mizuno, Ken Ukai, Takayoshi Hanji, Toshihiro Kato, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa
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Takuya Mizuno, Ken Ukai, Takayoshi Hanji, Toshihiro Kato, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa |
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2010 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) |
| 2010/06 |
システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
石黒佑樹, 田中基雅, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸
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石黒佑樹, 田中基雅, 水川真, 吉見卓, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
矢口和嵩, 吉見卓, 安藤吉伸, 水川真
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矢口和嵩, 吉見卓, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
|
石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
一色博史, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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一色博史, 安藤吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
水野 拓也, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
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水野 拓也, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
森尻 真也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
|
森尻 真也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
真山 勝博, 田中 基雅, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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真山 勝博, 田中 基雅, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 －屋外用自律移動ロボットへの適用－
安田 瑛, 安藤 吉伸, 石黒 佑樹, 吉見 卓, 座間 勇輔, 石川 浩, 真山 勝博, 広瀬 紳一, 水川 真, 坂入 隆
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安田 瑛, 安藤 吉伸, 石黒 佑樹, 吉見 卓, 座間 勇輔, 石川 浩, 真山 勝博, 広瀬 紳一, 水川 真, 坂入 隆 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 |
| 2010/06 |
知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
判治 孝佳, 水野 拓也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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判治 孝佳, 水野 拓也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
座間勇輔, 藤田恒彦, 田中基雅, 水川 真, 安藤吉伸, 吉見 卓
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座間勇輔, 藤田恒彦, 田中基雅, 水川 真, 安藤吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 －各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上－
加藤 歳弘, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸
|
加藤 歳弘, 水川 真, 吉見 卓, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
CANopenを用いた組み込み系RTC ―RTC-CANopenの開発―
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 田中 基雅
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 田中 基雅 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 －SNSによるコミュニティの活性化－
石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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石塚 哲也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
藤井 孟, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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藤井 孟, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
中澤 文彬, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真
|
中澤 文彬, 安藤吉伸, 吉見卓, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
|
上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/06 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価 －2009年度創成科目における実施報告－
森尻 真也, 鵜飼 研, 一色 博史, 加藤 歳弘, 酒井 大介, 鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 水野 拓也, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, 春日 智惠
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森尻 真也, 鵜飼 研, 一色 博史, 加藤 歳弘, 酒井 大介, 鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 水野 拓也, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010論文集 |
| 2010/03 |
RTC-CANopenの研究・開発
田中基雅, 藤田恒彦, 鷹栖尭大, 水川真, 安藤吉伸
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田中基雅, 藤田恒彦, 鷹栖尭大, 水川真, 安藤吉伸 |
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第15回ロボティクス・シンポジア論文集 |
| 2010/02 |
Development of Autonomous Mobile Robot using RTC-CANopen
Katsuhiro Mayama, Yuhki Ishiguro, Koji Ishida, Yusuke Zama, Takahiro Takasu, Tsunehiko Fujita, Motomasa Tanaka, Triratana
Metkarunchit, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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Katsuhiro Mayama, Yuhki Ishiguro, Koji Ishida, Yusuke Zama, Takahiro Takasu, Tsunehiko Fujita, Motomasa Tanaka, Triratana
Metkarunchit, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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The 4th South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium The 4th South East Asian Technical University
Consortium (SEATUC)
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| 2009/12 |
柔軟二指ハンドによる飲料缶蓋開け操作に関する研究
矢口 和嵩, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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矢口 和嵩, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
地図ソフトウェアを利用した屋外自律移動ロボットの経路生成手法の研究
江利川 尭, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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江利川 尭, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
藤井 孟, 池田 貴久, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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藤井 孟, 池田 貴久, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
地図ソフトを用いた屋外自律移動ロボットのランドマーク地図作成とそれを用いた自己位置修正に関する研究
中澤 文彬, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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中澤 文彬, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
RTC-CANopenの設計・開発
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 田中 基雅
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸, 田中 基雅 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
上野 洋輔, 中澤 文彬, 江利川 尭, 田畠 和順, 藤井 孟, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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上野 洋輔, 中澤 文彬, 江利川 尭, 田畠 和順, 藤井 孟, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
知能化空間における場所に応じたサービス提供に関する研究
一色 博史, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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一色 博史, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
空間知における状況に応じたＲＴサービス生成に関する研究 -ついでタスクにおけるＲＴオントロジー構成-
鵜飼 研, 安藤 吉伸, 水川 真
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鵜飼 研, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
ロボットアームを用いた本棚に本を挿入する動作の研究
中島 崇, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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中島 崇, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
ロボットアームによるアイロンがけ動作の実現
松尾 大輔, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真
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松尾 大輔, 吉見 卓, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートの提案
真山 勝博, 田中 基雅, 安藤 吉伸, 水川 真
|
真山 勝博, 田中 基雅, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
コアコンポーネントの二重化によるRTC-CANopenのロバスト性向上手法の提案
石黒 佑樹, 田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸
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石黒 佑樹, 田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
知能化空間における画像マーカを用いた物体認識
判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
プラグインを用いたRTサービスの管理システムの構築に関する研究
加藤 歳弘, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓
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加藤 歳弘, 安藤 吉伸, 水川 真, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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上野 洋輔, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
大学メカトロニクス教育におけるPDCAサイクルの適用とその評価 -ライントレースロボットを用いたメカトロ教育-
森尻 真也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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森尻 真也, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
RT-コンポーネントのUSB PnPシステムの設計開発
座間 勇輔, 田中 基雅, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸
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座間 勇輔, 田中 基雅, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
CANopenを用いたロボット用知能化バッテリの開発
石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 田中 基雅
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石田 宏司, 水川 真, 安藤 吉伸, 田中 基雅 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築の提案
鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸
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鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 -屋外用自律移動ロボットへの適用-
安田 瑛, 石川 浩, 坂入 隆, 広瀬 紳一, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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安田 瑛, 石川 浩, 坂入 隆, 広瀬 紳一, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
RTC-CANopenにおけるプラグアンドプレイシステム
田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸
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田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する提案
石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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石橋 正啓, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
知能化空間におけるアームナビゲーションに関する研究
水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓
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水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
RTC-CANopenを用いた屋外用自律移動ロボットの開発
石黒 佑樹, 石川 浩, 坂入 隆, 広瀬 紳一, 安田 瑛, 石田 宏司, 座間 勇輔, 真山 勝博, 鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 小林 和雄
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石黒 佑樹, 石川 浩, 坂入 隆, 広瀬 紳一, 安田 瑛, 石田 宏司, 座間 勇輔, 真山 勝博, 鷹栖 尭大, 藤田 恒彦, 田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 小林 和雄 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/12 |
初心者を対象としたCPLD教材の開発と評価
荒井 健吾, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真
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荒井 健吾, 安藤 吉伸, 吉見 卓, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会2009予稿集 |
| 2009/10 |
Investigation of User RT-Service Generation System Design for Ubiquitous Space
Ken Ukai, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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Ken Ukai, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa |
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The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) |
| 2009/10 |
Object Manipulation Service by the Spatially Distributed Function Model
Takayoshi Hanji, Takuya Mizuno, Tadashi Hosoya, Ken Ukai, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Takayoshi Hanji, Takuya Mizuno, Tadashi Hosoya, Ken Ukai, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009) |
| 2009/09 |
CANopenを用いた組込RTC
田中 基雅, 水川 真, 安藤吉伸
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田中 基雅, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2009講演論文集 |
| 2009/09 |
既存シミュレータを用いたRTコンポーネントのシミュレーション
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2009講演論文集 |
| 2009/09 |
知能化空間におけるRTサービスの管理システムの構築と利用に関する提案
加藤 歳弘, 水川 真, 安藤吉伸
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加藤 歳弘, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2009講演論文集 |
| 2009/08 |
A Collaboration Technique of RT-middleware with the Existing Simulator
Tsunehiko Fujita, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Tsunehiko Fujita, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. ICCAS-SICE 2009 / ICROS-SICE International Joint Conference 2009 |
| 2009/08 |
Improvement of Robustness of the Dual Floor Image Tracking Odometry Measurement
Takahiro Takasu, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Takahiro Takasu, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proc. ICCAS-SICE 2009 / ICROS-SICE International Joint Conference 2009 |
| 2009/08 |
Investigation of Service Management System Design of RT-Service
Toshihiro Kato, Ken Ukai, Yuki Kodama, Yousuke Tsukumori, Yoshinobu Ando, Mizukawa Makoto
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Toshihiro Kato, Ken Ukai, Yuki Kodama, Yousuke Tsukumori, Yoshinobu Ando, Mizukawa Makoto |
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Proceedings of 2009 International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009) |
| 2009/08 |
Investigation of User RT-Service Generation System Design
Ken Ukai, Yoshinobu Ando, Mizukawa Makoto
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Ken Ukai, Yoshinobu Ando, Mizukawa Makoto |
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Proceedings of 2009 International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2009) |
| 2009/05 |
空間知のための環境情報取得フレームワークの開発
加藤 歳弘, 小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸
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加藤 歳弘, 小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
RTミドルウェアにおける既存シミュレータ使用手法の検証
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
パーティクルフィルタを用いたセンサフュージョンと歩道における自律移動ロボットの位置推定に関する研究
池田 貴久, 中澤 文彬, 安藤 吉伸, 水川 真
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池田 貴久, 中澤 文彬, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
レーザレンジファインダを用いた点ランドマークの検出と判定に関する研究
中澤 文彬, 安藤 吉伸, 水川 真
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中澤 文彬, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
ucode を用いた屋内の物体位置検出に関する研究
水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 細谷 直志
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水野 拓也, 水川 真, 安藤 吉伸, 細谷 直志 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
知能化空間における画像マーカ認識を用いた物体位置姿勢推定システムの提案
判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸
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判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
地図ソフトウェアを用いた屋外自律移動ロボットの経路生成に関する研究（共著）
江利川 尭, 安藤 吉伸, 水川 真
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江利川 尭, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
Wiki を用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 ―外部公開に向けたWikiの運営システムの提案―
森尻真也, 安藤吉伸, 水川真
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森尻真也, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
FPGA を題材とした初心者向け教材の開発
荒井 健吾, 高木 和貴, 安藤 吉伸, 水川 真
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荒井 健吾, 高木 和貴, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
GPS搭載の屋外自律移動ロボットにおける移動経路指定に関する研究
酒井 大介, 水川 真, 安藤 吉伸
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酒井 大介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
空間知を活用した物体操作に関する研究
水野 拓也, 水川 真, 安藤吉伸
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水野 拓也, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
レーザレンジファインダを用いた生活空間内での移動体検出に関する研究
一色博史, 安藤吉伸, 水川真
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一色博史, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
タスク適応3D環境モデルに基づく移動ロボットのナビゲーションに関する研究
加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 岩田 康平
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加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸, 岩田 康平 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
RFIDタグとDFITを連携したロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
水野 拓也, 伊藤 貴彦, 水川 真, 安藤 吉伸
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水野 拓也, 伊藤 貴彦, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
ユビキタス空間におけるRT オントロジーを利用したRT サービスに関する研究
鵜飼 研, 安藤 吉伸, 水川 真, 中村 幸博, 武藤 信洋
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鵜飼 研, 安藤 吉伸, 水川 真, 中村 幸博, 武藤 信洋 |
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|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
空間知マップを利用したロボットの移動支援に関する研究
加藤 歳弘, 前嶋 真吾, 水川 真, 安藤 吉伸
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加藤 歳弘, 前嶋 真吾, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
ロボット連携サービスにおけるサービス管理システムの構築と利用に関する研究
加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸
|
加藤 歳弘, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
CANopen を用いた分散制御ロボット用組込RT ミドルウェア －RTC-CANopen の開発－
三浦俊宏, 田中基雅, 安藤吉伸, 水川 真
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三浦俊宏, 田中基雅, 安藤吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
床画像処理オドメトリ方式DFIT(Dual Floor Image Tracking)のロバスト性向上手法とその検証
鷹栖尭大, 水川 真, 安藤吉伸
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鷹栖尭大, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の適用とその評価 ―2008 年度創成科目における実施報告―
荒井 健吾, 鵜飼 研, 江利川 尭, 田中 基雅, 田淵 裕樹, 九十九里 洋介, 判治 孝佳, 南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠
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荒井 健吾, 鵜飼 研, 江利川 尭, 田中 基雅, 田淵 裕樹, 九十九里 洋介, 判治 孝佳, 南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
RTC-CANopenのロボット用知能化バッテリへの適用に関する研究
田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸
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田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
屋外環境下でのカメラ画像を用いた自律移動ロボットの路面エッジ情報に基づく歩道走行システムの提案
上野洋輔, 安藤吉伸, 水川真
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上野洋輔, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真
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江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2009/05 |
組込RTミドルウェアにおけるプラグアンドプレイシステムの開発
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸
|
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09講演論文集 |
| 2008/12 |
芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの研究開発
江口 裕也, 池田 貴久, 上野 洋輔, 中澤 文彬, 江利川 尭, 安藤吉伸, 水川 真
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江口 裕也, 池田 貴久, 上野 洋輔, 中澤 文彬, 江利川 尭, 安藤吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
画像マーカ認識を用いた物体の位置姿勢推定システムの提案
判治 孝佳, 水川真, 安藤吉伸
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判治 孝佳, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
センサネットワーク環境下における物体位置検索とロボットの移動に関する研究
南山 尚久, 松田 浩一, 横山 嵩祥, 安藤吉伸, 水川真
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南山 尚久, 松田 浩一, 横山 嵩祥, 安藤吉伸, 水川真 |
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|
計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
CANopenを用いた実用的な分散制御ロボット用RT-Middlewareの研究開発
三浦 俊宏, 田中 基雅, 水川 真, 安藤吉伸
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三浦 俊宏, 田中 基雅, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
DFITのロバスト性向上手法の提案
鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤吉伸
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鷹栖 尭大, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
分散制御系を持つロボットにおける電力監視システムに関する研究 －知能化バッテリの開発－
田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤吉伸
|
田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
物理エージェントロボット搭載バッテリのマネジメントに関する研究 －個体差を考慮した残存容量の算出－
計盛 智也, 小川 和哉, 水川 真, 安藤吉伸
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計盛 智也, 小川 和哉, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス・カリキュラムの評価と改善 －ロータリーエンコーダを用いたＤＣモータの速度制御－
久保田 翔平, 安藤吉伸, 水川 真
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久保田 翔平, 安藤吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
路面画像によるデッドレコニングを用いた屋外用自律移動ロボットの開発
酒井 大介, 鷹栖 尭大, 高橋 彬, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸
|
酒井 大介, 鷹栖 尭大, 高橋 彬, 藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
RTミドルウェアにおけるシミュレータ併用手法の提案
藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸
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藤田 恒彦, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
RTコンポーネントのプラグアンドプレイ化に関する研究 －RTC-CANopenのためのシステム設計ツール－
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤吉伸
|
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
状況に応じたRTサービス生成システムに関する研究 －ついでタスクにおけるRTオントロジー－
鵜飼 研, 水川真, 安藤吉伸
|
鵜飼 研, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
空間知を活用した物体操作に関する研究
水野 拓也, 水川真, 安藤吉伸
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水野 拓也, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
空間知のための環境情報取得基盤の開発
小玉 祐輝, 水川真, 安藤吉伸
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小玉 祐輝, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
ロボット連携サービスの生成のための環境構築と利用に関する提案
加藤 歳弘, 水川真, 安藤吉伸
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加藤 歳弘, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
知能化空間と連携した生活支援ロボットのための簡単操作インタフェースの構築
九十九里, 洋介, 水川真, 安藤吉伸
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九十九里, 洋介, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/12 |
自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
鷹栖 尭大, 水川真, 安藤吉伸
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鷹栖 尭大, 水川真, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2008/10 |
Development of Mechatronics Educational Material Applying 'Wiki
Yuya EGUCHI, Yasuhide KUROKAWA, Takaaki OHTA, Yoshinobu ANDO, Makoto MIZUKAWA
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Yuya EGUCHI, Yasuhide KUROKAWA, Takaaki OHTA, Yoshinobu ANDO, Makoto MIZUKAWA |
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Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS2008) |
| 2008/10 |
Using GPS outdoor autonomous driving system for robot development
Yutaka Erikawa, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
|
Yutaka Erikawa, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa |
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Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS2008) |
| 2008/09 |
RTサービス実現のための，状況に応じたユーザの意図理解システムの構成に関する研究
鵜飼 研, 後藤 祐樹, 水川 真, 安藤 吉伸
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鵜飼 研, 後藤 祐樹, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2008/09 |
組込RT-Middlewareにおけるプラグアンドプレイシステム
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸
|
田中 基雅, 三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2008/09 |
CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの研究開発
三浦 俊宏, 田中 基雅, 安藤 吉伸, 水川 真
|
三浦 俊宏, 田中 基雅, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2008/09 |
分散制御系を持つロボットにおける電力監視システムに関する研究
田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸
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田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2008/08 |
User's Intention Understanding System Design for RT service According Situation -Investigation on the construction of RT (Robot
Technology) Ontology-
K. UKAI, M. MIZUKAWA, Y. ANDO
|
K. UKAI, M. MIZUKAWA, Y. ANDO |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2008) |
| 2008/08 |
Design of Plug and Play System for RT-Component
M. Tanaka, M. Mizukawa, Y. Ando
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M. Tanaka, M. Mizukawa, Y. Ando |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2008) |
| 2008/06 |
分散配置測域センサによる環境内物体の位置情報取得に関する研究
南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真
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南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
横断歩道におけるLED型信号認識システムの開発
荒井 健吾, 安藤 吉伸, 水川 真
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荒井 健吾, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
屋外自律移動ロボットの機能要素コンポーネントの開発
水川真, 安藤吉伸, 池田将太, 佐藤大介, 田原敏策, 田淵裕樹
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水川真, 安藤吉伸, 池田将太, 佐藤大介, 田原敏策, 田淵裕樹 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真
|
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
GPSを用いた屋外ロボット用自律走行システムの開発
江利川 尭, 安藤 吉伸, 水川 真
|
江利川 尭, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
複数のカメラおよびセンサを統合したユーザインタフェースの提案
判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 栗原 慧
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判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 栗原 慧 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価 -2007年度創成科目における実施報告-
江口 裕也, 久保田 翔平, 小玉 祐輝, 高木 和貴, 田淵 裕樹, 九十九里 洋介, 三浦 俊宏, 南山 尚久, 黒川 靖英, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠
|
江口 裕也, 久保田 翔平, 小玉 祐輝, 高木 和貴, 田淵 裕樹, 九十九里 洋介, 三浦 俊宏, 南山 尚久, 黒川 靖英, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス・カリキュラムの開発 -ロータリーエンコーダを用いたＤＣモータの速度制御-
久保田翔平, 安藤吉伸, 水川真
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久保田翔平, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
RTコンポーネントのプラグアンドプレイシステムの開発
田中 基雅, 小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸
|
田中 基雅, 小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの開発
三浦俊宏, 安藤吉伸, 水川真
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三浦俊宏, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
分散制御系を持つロボットにおける電力監視システムの構築
田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸
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田淵 裕樹, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
DFIT方式の提案とRTコンポーネント化
水川 真, 安藤 吉伸, 田原 敏策
|
水川 真, 安藤 吉伸, 田原 敏策 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
RTサービス実現のための，状況に応じたユーザの意図理解システムの構成 -RTオントロジー構築に向けて-
鵜飼 研, 水川 真, 安藤 吉伸
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鵜飼 研, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
知能化空間と連携した生活支援ロボットのための簡単操作インタフェースの開発
九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸
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九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2008/06 |
空間知のための環境情報取得プラットフォームの開発
小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸
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小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008論文集 |
| 2007/12 |
FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
機能分散型コントローラを用いた研究・教育用ロボットシステムの検討
長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真
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長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
状況に応じたユーザの意図理解に関する研究
鵜飼 研, 水川 真, 安藤 吉伸
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鵜飼 研, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
環境構造化におけるタスクローカライゼーションに関する研究
南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸
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南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
複数のカメラおよびセンサを統合したユーザインターフェイスの提案
判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 栗原 慧
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判治 孝佳, 水川 真, 安藤 吉伸, 栗原 慧 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
4つの偏心回転子を組み合わせた6自由度力覚提示機構の研究
濱田 隆裕, 水川 真, 安藤 吉伸
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濱田 隆裕, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
屋外自律移動ロボットの実装と要素技術
田原 敏策, 佐藤 大介, 池田 将太, 田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸
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田原 敏策, 佐藤 大介, 池田 将太, 田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
空間知のための環境情報取得基盤に関する研究
小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸
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小玉 祐輝, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
知能化空間と連携した生活支援ロボットのための簡単操作インタフェースの提案
九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸
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九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
屋外環境下でのレーザレンジファインダを用いた移動可能領域の検出と走行制御
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真
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江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築に関する研究
小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの提案
三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸
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三浦 俊宏, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/12 |
RTコンポーネントのプラグアンドプレイ化の提案
田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸, 小玉 祐輝
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田中 基雅, 水川 真, 安藤 吉伸, 小玉 祐輝 |
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第8回計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2007/11 |
Development of the Robot Service Environment with UPnP Function
Y. Kodama, M. Mizukawa, Y. Ando
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Y. Kodama, M. Mizukawa, Y. Ando |
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Proceedings of Malaysia-Japan International Symposium on Advanced Technology 2007 (MJIAST2007) |
| 2007/10 |
Research on the “Task Localization” for Distributed Intelligence
H. Minamino, M. Mizukawa, Y. Ando
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H. Minamino, M. Mizukawa, Y. Ando |
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Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2007 (ICCAS2007) |
| 2007/09 |
Development of Management System in Mechatronics Education
Yuya EGUCHI, Yoshinobu ANDO, Makoto MIZUKAWA
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Yuya EGUCHI, Yoshinobu ANDO, Makoto MIZUKAWA |
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Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, SICE Annual Conference 2007 |
| 2007/08 |
メカトロニクス教育運営におけるプロジェクト・マネジメントの適用と評価
江口裕也, 安藤吉伸, 水川真
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江口裕也, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本工学教育協会工学・工業教育研究講演会講演論文集 |
| 2007/08 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発 －大学における工学導入教育への適用と実施結果－
野田幸司, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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野田幸司, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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平成19年度工学・工業教育研究講演会講演論文集 |
| 2007/05 |
レーザレンジファインダを用いた非数量的地図に基づく自律移動ロボットのナビゲーション
久保田 翔平, 安藤 吉伸, 水川 真
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久保田 翔平, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
光学マウスセンサを用いた全方位移動ロボットの安定走行
平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸
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平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
環境構造化におけるタスクローカライゼーションに関する研究
南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸
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南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
作業状況に依存した空間分解能を持つ空間構造モデル化に関する研究-分解能可変型空間構造モデルの生成-
田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸
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田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
PASにおける遠隔操作時の力覚提示と操作性向上に関する研究
濱田 隆裕, 水川 真, 安藤 吉伸
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濱田 隆裕, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
口唇領域の画像処理による音声認識補助システムの開発
南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真
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南山 尚久, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
空間機能モジュールを用いた空間情報取得システムの開発
九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸, 大原 賢一, 南野 裕之
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九十九里, 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸, 大原 賢一, 南野 裕之 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
物理エージェントシステムにおける自律動作の為の外部情報取得に関する研究
作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸
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作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
大学メカトロニクス教育運営へのプロジェクト・マネジメントの適用と評価
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真
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江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
小型ロボット用FPGA画像処理システムの初心者向け開発支援
高木 和貴, 安藤 吉伸, 水川 真
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高木 和貴, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
メカトロニクス教育用教材開発における分散制御アーキテクチャの提案
長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真
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長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
自律移動ロボットの自己位置推定系を題材としたロボティクス教材の開発
野田 幸司, 安藤 吉伸, 水川 真
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野田 幸司, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発と実施結果 -2006年度創成科目における実施報告-
野田 幸司, 栗原 慧, 武田 澄子, 西迫 亮一, 長谷川 寿雄, 濱田 隆裕, 南野 裕之, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠
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野田 幸司, 栗原 慧, 武田 澄子, 西迫 亮一, 長谷川 寿雄, 濱田 隆裕, 南野 裕之, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における，エージェントロボット搭載バッテリの容量計測監視系に関する研究
計盛 智也, 水川 真, 小川 和哉, 安藤 吉伸, 小林 和雄
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計盛 智也, 水川 真, 小川 和哉, 安藤 吉伸, 小林 和雄 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
Physical Agent System (PAS)へのUPnP機能適用に関する研究
小玉 祐輝, 下倉 健一朗, 中村 幸博, 水川 真, 安藤 吉伸, 武田 澄子
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小玉 祐輝, 下倉 健一朗, 中村 幸博, 水川 真, 安藤 吉伸, 武田 澄子 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集 |
| 2007/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における各種センサ機能の統合に関する研究
馬場 武彦, 水川 真, 安藤 吉伸
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馬場 武彦, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/05 |
FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007論文集 |
| 2007/03 |
2カメラからの路面画像を用いた移動ロボットのデッドレコニング
鶴岡康宏, 水川 真, 安藤吉伸
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鶴岡康宏, 水川 真, 安藤吉伸 |
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2007年度精密工学会春季大会講演論文集 |
| 2007/03 |
メカトロニクス教育の実践ＷＥＢマニュアルの開発
宮嵜 崇, 江口裕也, 安藤吉伸, 水川 真
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宮嵜 崇, 江口裕也, 安藤吉伸, 水川 真 |
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2007年度精密工学会春季大会講演論文集 |
| 2006/12 |
播種機能を有する自律型農作業ロボットの自律畝走行に関する研究
寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真
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寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
作業状況に依存した空間分解能をもつ空間構造モデル化の提案
田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸
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田淵 裕樹, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの開発 -ロボット電力プロファイルの設計-
小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
環境構造化のためのタスクローカライゼーション概念の提案
南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸
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南野 裕之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
ロボット連携環境構築のためのデータサーバフレームワークの提案（共著）
武田 澄子, 中村 幸博, 岩城 敏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸
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武田 澄子, 中村 幸博, 岩城 敏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
光学マウスセンサを用いた全方位移動ロボットの安定走行
平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真
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平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
メカトロニクス教育における運営手法
江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真
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江口 裕也, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
物理エージェントシステム(PAS)における各種センサ機能の統合に関する研究
馬場 武彦, 安藤 吉伸, 水川 真
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馬場 武彦, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
組込プロセッサ＋Windows CEへのRTミドルウェアの実装
三浦 俊宏, 水川 真, 池添 明宏, 安藤 慶昭, 安藤 吉伸, 土屋 裕
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三浦 俊宏, 水川 真, 池添 明宏, 安藤 慶昭, 安藤 吉伸, 土屋 裕 |
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計測自動制御学会SI部門講演会 |
| 2006/12 |
小型ロボット用FPGA画像処理システムのための開発支援環境の提案 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/12 |
物理エージェントシステムにおける作業情報取得に関する研究
作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸
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作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI部門講演会予稿集 |
| 2006/10 |
Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments - The design guideline of the Power Control
System Applied to the Distributed Control Robot -
Kazuya Ogawa, Hyonju Kim, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
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Kazuya Ogawa, Hyonju Kim, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando |
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Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICASE2006) |
| 2006/10 |
Casting and Winding Manipulation with Hyper-Flexible Manipulator
Takahiro Suzuki, Yuji Ebihara, Takahiro Suzuki, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa
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Takahiro Suzuki, Yuji Ebihara, Takahiro Suzuki, Yoshinobu Ando, Makoto Mizukawa |
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Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) |
| 2006/09 |
播種機能を有する自律型農作業ロボットの開発 －畝環境における自己位置推定と姿勢制御－
寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真
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寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2006/09 |
光学マウスセンサを用いた全方位移動ロボットの安定走行
平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真
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平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2006/09 |
レーザポインタを用いた操作系の構築に関する研究
岩崎 瞬, 水川 真, 安藤 吉伸
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岩崎 瞬, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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福祉工学シンポジウム講演論文集2006 |
| 2006/09 |
FPGAを用いた複眼ビジョンシステムの開発 －第3報FPGAを用いた画像処理に関する予備実験－
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2006/09 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるエージェントロボットの汎用性向上に関する研究 －データサーバフレームワークの提案－
武田 澄子, 月川 剛徳, 犬飼 利宏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸
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武田 澄子, 月川 剛徳, 犬飼 利宏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2006/09 |
電力制御を有するロボットのシステム設計 －分散制御ロボットのシステム設計指針－
小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2006/05 |
オドメトリに基づく小型自律移動ロボットの自己位置推定システムの開発 ―簡易的な誤差楕円表示インタフェースの開発―
野田 幸司, 安藤 吉伸, 水川 真
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野田 幸司, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
電子回路学習に重点を置いたメカトロニクス教育カリキュラムの開発
南野 裕之, 安藤 吉伸, 水川 真
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南野 裕之, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
球体型自律移動ロボットの開発
長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真
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長谷川 寿雄, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
ステレオカメラを用いた三次元物体モデリングと照合の研究
武田澄子, 水川真, 安藤吉伸
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武田澄子, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定
鈴木崇裕, 蛯原裕治, 鈴木高宏, 安藤吉伸, 水川真
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鈴木崇裕, 蛯原裕治, 鈴木高宏, 安藤吉伸, 水川真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるパワーマネジメントに関する研究 －エージェントロボットにおける電力監視サブシステムの構築－
金 賢柱, 小川 和哉, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸
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金 賢柱, 小川 和哉, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における各種センサの機能統合の提案
馬場 武彦, 安藤 吉伸, 水川 真
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馬場 武彦, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 ―2005年度実施報告 ―
平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵
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平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
教育教材としてのライントレースロボットにおける駆動電源安定化
西迫 亮一, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸
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西迫 亮一, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
工場内移動ロボットのための白線検出アルゴリズムの検討
中岡裕太, 村上弘記, 安藤吉伸, 水川 真
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中岡裕太, 村上弘記, 安藤吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
FPGA を用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発 －第2報 FPGA を用いた画像処理に関する予備実験－
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
播種機能を有する自律型農作業ロボットの開発 －全方位視覚センサを用いた自己位置推定方法の検討－
寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真
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寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏
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土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中本 啓之, 池添 明宏 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
物理エージェントシステムにおけるQR コードを用いた遠隔操作支援
作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸
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作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
Physical Agent System (PAS)におけるエージェントロボットの汎用性向上に関する研究 〜FDC を用いた空間情報共有システムの開発〜
月川 剛徳, 手塚 博久, 犬飼 利宏, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸
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月川 剛徳, 手塚 博久, 犬飼 利宏, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築 -分散制御ロボットへの電力管理システム適用事例-
小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/05 |
PASにおけるレーザポインタを用いた操作インタフェースの構築に関する研究
岩崎瞬, 水川真, 安藤 吉伸
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岩崎瞬, 水川真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会06講演論文集 |
| 2006/03 |
超柔軟マニピュレータのダイナミック制御 －投射・巻付きにおける計測・制御システムー
鈴木高宏, 蛯原裕治, 鈴木崇裕, 安藤吉伸, 水川真
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鈴木高宏, 蛯原裕治, 鈴木崇裕, 安藤吉伸, 水川真 |
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第11回ロボティクスシンポジア講演予稿集 |
| 2006/03 |
環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築－電力管理による分散システムの統括とタスク調停－
小川和哉, 金賢柱, 水川真, 安藤吉伸
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小川和哉, 金賢柱, 水川真, 安藤吉伸 |
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第11回ロボティクスシンポジア講演予稿集 |
| 2005/12 |
物理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた操作情報提供による遠隔操作支援
作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸
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作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるパワーマネジメントに関する研究 －サブシステムにおける省電力機能の基本検討－
金 賢柱, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸, 小林 和雄
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金 賢柱, 小川 和哉, 水川 真, 安藤 吉伸, 小林 和雄 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
ＯＲｉＮを用いたロボット操作環境の向上に関する研究
月川 剛徳, 犬飼 利宏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸
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月川 剛徳, 犬飼 利宏, 手塚 博久, 下倉 健一朗, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
自律移動ロボットのナビゲーションに用いる電波指標検出システム
池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真
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池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築 -電力管理によるタスク調停システムの提案-
小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
芝浦工業大学マイコンゼミにおけるメカトロニクス教育教材の開発
南野 裕之, 加藤 誠也, 平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真
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南野 裕之, 加藤 誠也, 平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
教育教材としてのライントレースロボットにおける駆動制御に関する研究
西迫 亮一, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸
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西迫 亮一, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
FPGAを用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発
栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸
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栗原 慧, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/12 |
超柔軟マニピュレータのビジョンを用いた角加速度推定
鈴木 崇裕, 蛯原 裕治, 鈴木 高宏, 安藤 吉伸, 水川 真
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鈴木 崇裕, 蛯原 裕治, 鈴木 高宏, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2005講演会 |
| 2005/11 |
Physical Agent System: System Concept and Remote Control Service using ORiN
K. Ogawa, M. Mizukawa, T. Tsukikawa, T. Hironaka, Y. Ando
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K. Ogawa, M. Mizukawa, T. Tsukikawa, T. Hironaka, Y. Ando |
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Proceedings of 36th International Symposium on Robotics (ISR2005) |
| 2005/11 |
System Design and Service Concept in the Physical Agent System
M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa, Y Ando
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M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa, Y Ando |
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Proc. The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence，KRW059 |
| 2005/09 |
レーザポインタを用いた遠隔ロボット操作系に関する研究
岩崎 瞬, 水川 真, 安藤 吉伸, 池内 康之, 小川 和哉
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岩崎 瞬, 水川 真, 安藤 吉伸, 池内 康之, 小川 和哉 |
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第11回知能メカトロニクスワークショップ予稿集 |
| 2005/09 |
モジュール化されたハードウェアを用いたメカトロニクス教育用教材の開発
平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真
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平川 新吾, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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日本ロボット学会学術講演会2005 |
| 2005/09 |
電力管理を有するロボットのシステム設計 －環境タスク適応型分散システムの提案－
小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸
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小川 和哉, 金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2005 |
| 2005/09 |
ビジョンを用いた超柔軟マニピュレータの力学パラメータ同定
鈴木 崇裕, 蛯原 裕治, 鈴木 高宏, 水川 真, 安藤 吉伸
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鈴木 崇裕, 蛯原 裕治, 鈴木 高宏, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2005 |
| 2005/06 |
区画化された環境における円筒反転作業を行う自律型移動ロボットの開発－ 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法 －
柿沼 良, 安藤 吉伸, 水川 真
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柿沼 良, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
FPGA を用いたセンサ処理プロセッサの開発
水川 真, 横山 尚二, 安藤 吉伸
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水川 真, 横山 尚二, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
QRコードを用いた自律的物体マニピュレーションに関する研究
作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸
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作田 義典, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究 -分散フレームワークモデルについて-
松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸
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松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案
月川 剛徳, 弘中 利憲, 水川 真, 安藤 吉伸, 犬飼 利宏
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月川 剛徳, 弘中 利憲, 水川 真, 安藤 吉伸, 犬飼 利宏 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
RT ミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発
土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸
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土屋 裕, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
自律型農作業ロボットにおける播種機能の開発
寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真
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寺田 亜矢子, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
屋内通路環境における全方位移動ロボットのナビゲーション
稲垣 学, 安藤 吉伸, 水川 真
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稲垣 学, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるパワーマネジメントに関する研究 －サブシステムにおける電流監視系の基本検討－
金 賢柱, 中村 政人, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸
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金 賢柱, 中村 政人, 水川 真, 小林 和雄, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
電波の指標を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真
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池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
モジュール化されたハードウェアを用いた教育用教材の開発 ―大学メカトロニクス教育における実施と検証―
平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸
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平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 ― 情報公開のためのWeb 環境の開発 ―
鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵
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鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
低摩擦環境下におけるライントレーサーの安定走行
平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸
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平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発 -第5報- 2004 年度マイコンゼミナールにおける電子マニュアルの評価
小林 亮, 安藤 吉伸, 水川 真
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小林 亮, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるエージェントロボットのガイダンス ― レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの３次元コミュニケーションの概要 ―
池内康之, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御 〜遠隔操作支援のための力フィードバックを用いた危険度提示システムについて〜
新村 博史, 水川 真, 安藤 吉伸
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新村 博史, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/06 |
物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築
山本 正幸, 水川 真, 安藤 吉伸
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山本 正幸, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会05講演論文集 |
| 2005/03 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるエージェントロボットのガイダンス― レーザポインタを用いたエージェントロボットのガイダンスサブシステムの構成 ―
池内康之, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 水川真, 安藤吉伸 |
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第10回ロボティクスシンポジア予稿集 |
| 2004/12 |
ライントレースロボットを題材にしたメカトロニクス教育用教材（S.I.T.-LTR04）の開発
鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵, 小川 靖夫
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鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵, 小川 靖夫 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
物理エージェントシステム（PAS)における分散制御に関する研究 -システム構成とコンポーネントサービスについて-
松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸
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松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
ORiN及びRACを用いた汎用ロボット操作アプリケーションの開発
月川 剛徳, 弘中 利憲, 犬飼 利宏, 安藤 吉伸, 水川 真
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月川 剛徳, 弘中 利憲, 犬飼 利宏, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第4報- プログラム解説部のフォントカラー設定の自動化による作成手法の提案
小林 亮, 安藤 吉伸, 水川 真
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小林 亮, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるパワーマネジメントに関する研究
金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸
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金 賢柱, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案
弘中 利憲, 月川 剛徳, 水川 真, 安藤 吉伸, 犬飼 利宏
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弘中 利憲, 月川 剛徳, 水川 真, 安藤 吉伸, 犬飼 利宏 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス
池内 康之, 水川 真, 安藤 吉伸
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池内 康之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御
新村 博史, 水川 真, 安藤 吉伸
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新村 博史, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
区画化された環境における移動ロボットの遠隔物体搬送
池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真
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池谷 昌浩, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
区画化された環境における円筒反転作業を行う自律型移動ロボットの開発 -円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法の提案-
柿沼 良, 安藤 吉伸, 水川 真
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柿沼 良, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
全方位視角センサを用いた移動ロボットの不整地における3次元的な自己位置推定
鈴木 崇裕, 安藤 吉伸, 水川 真
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鈴木 崇裕, 安藤 吉伸, 水川 真 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/12 |
芝浦工大電気工学科3年次学生向け「マイコンゼミ」における教育用教材開発
平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸, 小林 亮, 長谷川 寿雄, 稲垣 学
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平川 新吾, 水川 真, 安藤 吉伸, 小林 亮, 長谷川 寿雄, 稲垣 学 |
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計測自動制御学会SI2004講演会 |
| 2004/10 |
The Position-Adjusting System for an Autonomous Mobile Robot using Cylinders as Landmarks in the Environment of ‘Micro-Clipper
Robot Contest’
Yoshinobu Ando, Natsumi Kaneko, Makoto Mizukawa, Chie Kasuga
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Yoshinobu Ando, Natsumi Kaneko, Makoto Mizukawa, Chie Kasuga |
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Proceedings of the International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2004) |
| 2004/09 |
The Guidance Subsystem of a Remotely Controlled Autonomous Robot in the Physical Agent System(PAS)
Yasuyuki IKEUCHI, Kazuto ENDO, Kouki WATANABE, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu ANDO
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Yasuyuki IKEUCHI, Kazuto ENDO, Kouki WATANABE, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu ANDO |
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Proceedings of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2004) |
| 2004/09 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス
池内 康之, 水川 真, 安藤 吉伸
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池内 康之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2004 |
| 2004/09 |
PASにおけるエージェントロボットの分散制御に関する研究‐RTコンポーネントサービスミドルウェアの基本検討‐
松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸
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松野 洋介, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2004 |
| 2004/09 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるサービスモデルの提案
弘中 利憲, 水川 真, 安藤 吉伸
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弘中 利憲, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2004 |
| 2004/09 |
ライントレースロボットを用いたメカトロニクス教育用教材マレーシア創成科目実施結果報告
鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵
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鴇澤 正宗, 安藤 吉伸, 水川 真, 春日 智恵 |
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日本ロボット学会学術講演会2004 |
| 2004/09 |
球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御
新村 博史, 加藤 智之, 水川 真, 安藤 吉伸
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新村 博史, 加藤 智之, 水川 真, 安藤 吉伸 |
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日本ロボット学会学術講演会2004 |
| 2004/06 |
物理エージェントシステム(PAS)における アーム用入力インタフェースSensory Glove の開発 〜Sensory Glove における感覚フィードバック系〜
磯部真吾, 水川真, 安藤吉伸
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磯部真吾, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
物理エージェントシステム（PAS）における遠隔操作ロボットのガイダンス
池内康之, 遠藤一人, 渡辺光軌, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 遠藤一人, 渡辺光軌, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
ハンドリングのためのQRコードを用いたリアルオブジェクトプログラミングに関する基本検討
小宮奈奈, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸, 小南哲也
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小宮奈奈, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸, 小南哲也 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
ORiN 拡張汎用ロボット動作コマンドRAC の開発 〜PAS としてのペット・ロボットAIBO およびPAS 自律移動サブシステムの遠隔制御への適用〜
月川剛徳, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏
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月川剛徳, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
区画化された環境における自律型移動ロボットの円筒反転動作 － ターンテーブルを用いたマイクロクリッパーロボットの円筒処理技術の提案－
柿沼良, 安藤吉伸, 水川真
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柿沼良, 安藤吉伸, 水川真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会’04講演論文集 |
| 2004/06 |
マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第3 報- アンケート結果を基にした電子マニュアルのコンテンツ増加
小林亮, 安藤吉伸, 水川真
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小林亮, 安藤吉伸, 水川真 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
物理エージェントシステム（PAS)のシステム構造概要
松野洋介, 水川真, 安藤吉伸, 大塚隆之
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松野洋介, 水川真, 安藤吉伸, 大塚隆之 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
FPGAを用いたアフィン変換プロセッサの開発
尾曲大輔, 水川真, 安藤吉伸
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尾曲大輔, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御
新村博史, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸
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新村博史, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
メカトロニクス教育用教材としてのライントレースロボットの開発 ― PIC CPU Board の開発とそれを用いたライントレースロボット―
豊増豊, 鴇澤正宗, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵, 小川靖夫
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豊増豊, 鴇澤正宗, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵, 小川靖夫 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/06 |
球面統合型ビジョンシステムに関する研究
加藤智之, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸
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加藤智之, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会04講演論文集 |
| 2004/03 |
ORiN 汎用ロボット動作コマンドRAC（Robot Action Commands）の開発 －ペット・ロボットの遠隔操作への適用－
犬飼利宏, 月川剛徳, 弘中利憲, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸
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犬飼利宏, 月川剛徳, 弘中利憲, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸 |
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第9回ロボティクスシンポジア予稿集 |
| 2004/03 |
情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材の開発 （教材開発情報共有化のためのWebアプリケーションの開発）
豊増豊, 安藤吉伸, 水川真
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豊増豊, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会関東支部第10期総会講演会 |
| 2003/12 |
物理エージェントシステム（ＰＡＳ）における分散制御に関する研究 －ＣＡＮを用いた分散制御システムとデバイスプロファイリングに関する報告－
水川真, 松野洋介, 安藤吉伸
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水川真, 松野洋介, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 2003/12 |
空間距離計測フィードバックシステムを用いた遠隔操作ロボットのガイダンスに関する基本検討
池内康之, 渡辺光軌, 遠藤一人, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 渡辺光軌, 遠藤一人, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御
新村博史, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸
|
新村博史, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 2003/12 |
球面統合型ビジョンシステムに関する研究
加藤智之, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸
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加藤智之, 新村博史, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 2003/12 |
FPGAを用いたアフィン変換プロセッサの開発 第2報 FPGAを用いた画像処理に関する予備実験
尾曲大輔, 水川真, 安藤吉伸
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尾曲大輔, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
Sensory Gloveにおける感覚フィードバックシステムに関する研究
磯部真吾, 岡崎拓也, 水川真, 安藤吉伸
|
磯部真吾, 岡崎拓也, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
メカトロ教育キットおよびカリキュラム開発における共創
水川真, 安藤吉伸, 春日智惠
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水川真, 安藤吉伸, 春日智惠 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
上下動可能な駆動輪を搭載した自律階段昇降ロボットの開発
石井淳也, 安藤吉伸, 水川真
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石井淳也, 安藤吉伸, 水川真 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発
岩田亨, 安藤吉伸, 水川真
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岩田亨, 安藤吉伸, 水川真 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
ハンドリングのためのQRコードを用いたリアルオブジェクトプログラミングに関する基本検討
小宮奈奈, 新村博史, 岡崎拓也, 水川真, 安藤吉伸
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小宮奈奈, 新村博史, 岡崎拓也, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
ORiNを用いたペット・ロボットAIBOの遠隔制御に関する研究
月川剛徳, 弘中利憲, 大塚隆行, 犬飼利宏, 水川真, 安藤吉伸
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月川剛徳, 弘中利憲, 大塚隆行, 犬飼利宏, 水川真, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボット開発 ― 半自律型ロボットのハードウェア統合 ―
遠藤一人, 水川真, 大塚隆行, 松野洋介, 安藤吉伸
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遠藤一人, 水川真, 大塚隆行, 松野洋介, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 －電池ボックスの電気的特性の考察－
豊増豊, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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豊増豊, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発 －第２報－ 電子マニュアルのユーザーインターフェイスの改善とその評価
小林亮, 安藤吉伸, 水川真
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小林亮, 安藤吉伸, 水川真 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるORiN及びRACを用いた実験環境構築に関する研究
大塚隆行, 水川真, 弘中利憲, 松野洋介, 月川剛徳, 安藤吉伸
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大塚隆行, 水川真, 弘中利憲, 松野洋介, 月川剛徳, 安藤吉伸 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2003/12 |
RACの仕様作成および物理エージェントシステム(PAS)における環境構築に関する研究
弘中利憲, 月川剛徳, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏
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弘中利憲, 月川剛徳, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏 |
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第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 2003/09 |
物理エージェントシステム(PAS)の開発：第2報 -システム構成とタスク-
水川真, 松野洋介, 遠藤一人, 大塚隆行, 池内康之, 新村博史, 弘中利憲, 安藤吉伸
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水川真, 松野洋介, 遠藤一人, 大塚隆行, 池内康之, 新村博史, 弘中利憲, 安藤吉伸 |
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第21回ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2003/09 |
マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発 －電子マニュアルのユーザーインターフェイスの改良－
小林亮, 安藤吉伸, 水川真
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小林亮, 安藤吉伸, 水川真 |
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第21回ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2003/07 |
Physical Agent System: Concept and Implementation
Makoto Mizukawa, Kazuto Endo, Takayuki Otsuka, Yoshinobu Ando
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Makoto Mizukawa, Kazuto Endo, Takayuki Otsuka, Yoshinobu Ando |
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Proceedings of International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003) |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるＣＡＮを用いた分散制御系に関する研究
松野洋介, 水川真, 安藤吉伸
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松野洋介, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるUML によるシステムフレームワークの記述に関する研究
弘中利憲, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸
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弘中利憲, 大塚隆行, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における半自律型ロボットのハードウェア構築
水川真, 遠藤一人, 池田成仁, 鵜沢秀章, 安藤吉伸
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水川真, 遠藤一人, 池田成仁, 鵜沢秀章, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
FPGA を用いたアフィン変換プロセッサの開発
水川真, 尾曲大輔, 安藤吉伸
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水川真, 尾曲大輔, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材システムの開発 －芝浦工業大学電気工学科「製作実験」における実施結果－
小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における XML を用いた入出力デバイス記述と操作
水川真, 大塚隆行, 安藤吉伸
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水川真, 大塚隆行, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
JAVA/VRML を用いたRAT のためのペットロボットの振舞デザイン
水川真, 上島淳也, 大塚隆行, 弘中利憲, 安藤吉伸
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水川真, 上島淳也, 大塚隆行, 弘中利憲, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
俯瞰画像を用いた自律型移動ロボットの走行システム
豊増豊, 安藤吉伸, 水川真
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豊増豊, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるレーザーポインタ輝点認識－および指示目標距離計測に関する研究－
池内康之, 遠藤一人, 松野洋介, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 遠藤一人, 松野洋介, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
球面統合型ビジョンシステムにおける画像処理を用いた物体運動検出に関する研究
水川真, 新村博史, 加藤智之, 安藤吉伸
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水川真, 新村博史, 加藤智之, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
コンデンサマイクロホンを用いた自律型移動ロボットによる移動する音源の追従走行 ― 壁沿い走行時における音源追従―
鴇澤正宗, 安藤吉伸, 水川真
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鴇澤正宗, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律階段昇降ロボットの開発
石井淳也, 安藤吉伸, 水川真
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石井淳也, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
教育用教材設計のためのライントレースロボットの特性評価
中村洋平, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸, 春日智惠, 小川靖夫
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中村洋平, 加藤智之, 水川真, 安藤吉伸, 春日智惠, 小川靖夫 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
マイクロマウス競技用自律移動ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発
小林亮, 安藤吉伸, 水川真
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小林亮, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
PASにおけるJavaScript/VRMLによるシミュレータ系の構築
青木洋平, 大塚隆行, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸
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青木洋平, 大塚隆行, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
物理エージェントシステム(PAS)における自律移動機構のガイダンス
池内康之, 遠藤一人, 松野洋介, 水川真, 安藤吉伸
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池内康之, 遠藤一人, 松野洋介, 水川真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
区画化された環境における２台の小型自律分散型移動ロボット用走行システムの開発
柿沼良, 安藤吉伸, 水川真
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柿沼良, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
全方位視覚センサを用いた自律型移動ロボットの狭所環境通り抜け走行
宮崎学, 安藤吉伸, 水川真
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宮崎学, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2003/05 |
鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発
岩田亨, 安藤吉伸, 水川真
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岩田亨, 安藤吉伸, 水川真 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03予稿集 |
| 2002/12 |
共創メディアとしての物理エージェントシステムPAS
水川真, 安藤吉伸
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水川真, 安藤吉伸 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるレーザーポインタ指示による移動機構制御に関する基本検討
水川真, 安藤吉伸, 池内康之, 遠藤一人
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水川真, 安藤吉伸, 池内康之, 遠藤一人 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発
岩田亨, 安藤吉伸, 水川真
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岩田亨, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材の開発
小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるXMLを用いた入出力デバイス接続環境構築の基本検討（ロボット利用のための仕様記述オープン化の試み）
水川真, 大塚隆行, 安藤吉伸
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水川真, 大塚隆行, 安藤吉伸 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
区画化された迷路環境で円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発
兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/12 |
クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段昇降
石井淳也, 安藤吉伸, 水川真
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石井淳也, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年SICEシステムインテグレーション部門講演会予稿集 |
| 2002/10 |
遠隔操作ロボットにおける分散制御系の構築に関する研究 -遠隔操作と自律系の調停システムの構成-
水川真, 松原 安彦, 安藤 吉伸
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水川真, 松原 安彦, 安藤 吉伸 |
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2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2002/10 |
物理エージェントシステム(PAS)の開発 -システム構成及びその記述-
水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 大塚隆行, 安藤吉伸
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水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 大塚隆行, 安藤吉伸 |
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2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2002/10 |
情報公開を前提としたメカトロニクス教材開発システムの提案
小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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小川和哉, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2002/10 |
マイクロクリッパー競技用自律型移動ロボットの開発 -円筒をランドマークとして使用するために必要なセンサシステムの開発-
兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2002/10 |
ライントレースロボットを題材としたもの作り教育教材の開発(LTR-03)
加藤智之, 水川真, 小川和哉, 安藤吉伸, 春日智惠, 松原安彦, 椎名博俊, 兼子夏海
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加藤智之, 水川真, 小川和哉, 安藤吉伸, 春日智惠, 松原安彦, 椎名博俊, 兼子夏海 |
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2002年日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 2002/09 |
遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築
水川真, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川真, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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2002年日本機械学会年次大会予稿集 |
| 2002/06 |
物理エージェントシステム(PAS)におけるロボットアームを用いた感覚フィードバックに関する基本検討
水川真, 染井隆徳, 安藤吉伸
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水川真, 染井隆徳, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
芝浦工大電気工学科「製作実験」における自律移動ロボットの製作 -PIC16F84 マイコンを用いたライントレースロボットの製作-
小川和哉, 兼子夏海, 松原安彦, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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小川和哉, 兼子夏海, 松原安彦, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
物理エージェントシステム(PAS)における局所自律のためのセンシング機能に関する研究
水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
物理エージェントシステム(PAS)における携帯情報端末を用いた遠隔操作システムの構築
水川真, 遠藤茂雄, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川真, 遠藤茂雄, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
球面統合型ビジョンシステムに関するする研究 -システム機能の試作と評価-
水川真, 加藤智之, 安藤吉伸
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水川真, 加藤智之, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
全方位視覚センサを搭載した自律型移動ロボットによる球状物体追従走行
大原賢一, 安藤吉伸, 水川真
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大原賢一, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段の昇り動作
石井淳也, 安藤吉伸, 水川真
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石井淳也, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
全方位移動型マイクロマウスロボットの開発
双樹弘道, 安藤吉伸, 水川真
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双樹弘道, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
物理エージェントシステム（PAS）におけるXMLを用いたデバイス接続環境の構築
大塚隆行, 水川真, 松原安彦, 安藤吉伸
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大塚隆行, 水川真, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
把持機構を有する自律移動ロボットの開発 -円筒をひねる機構を搭載するマイクロクリッパーロボット-
兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠
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兼子夏海, 安藤吉伸, 水川真, 春日智惠 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
俯瞰画像を用いた自律型移動ロボットの搬送物体センシングシステム
豊増豊, 安藤吉伸, 水川真
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豊増豊, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
把持機能を有する物体搬送自律移動ロボットのための視覚センサの開発
岩田亨, 安藤吉伸, 水川真
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岩田亨, 安藤吉伸, 水川真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
ライントレースロボットを題材としたもの作り教育教材の開発とセミナ実施結果
水川真, 松原安彦, 小川和哉, 安藤吉伸, 春日智惠, 椎名博俊
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水川真, 松原安彦, 小川和哉, 安藤吉伸, 春日智惠, 椎名博俊 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
区画化された白線情報に基づく自律型移動ロボットのナビゲーション
中森慎太郎, 安藤吉伸, 水川 真
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中森慎太郎, 安藤吉伸, 水川 真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
ロボット上部下向きのカメラの画像を用いた自律型移動ロボットの狭所通り抜け走行
池山智之, 安藤吉伸, 水川 真
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池山智之, 安藤吉伸, 水川 真 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2002/06 |
物理エージェントシステム（PAS）における画像処理によるレーザーポインタ輝点追従システムに関する研究
水川真, 一條弘宜, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川真, 一條弘宜, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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2002年ロボティクスメカトロニクス講演会予稿集 |
| 2001/12 |
遠隔操作ロボットにおける局所自律機能に関する研究
水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川真, 遠藤一人, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集 |
| 2001/12 |
球面統合型ビジョンシステムに関する研究
水川 真, 加藤智之, 安藤吉伸, 松原安彦, 高木康史
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水川 真, 加藤智之, 安藤吉伸, 松原安彦, 高木康史 |
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計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集 |
| 2001/12 |
物理エージェント（PAS）におけるロボットアームを用いた感覚フィードバックに関する基本検討
水川 真, 染井隆徳, 安藤吉伸
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水川 真, 染井隆徳, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集 |
| 2001/12 |
物理エージェント（PAS）におけるXMLを用いた環境構築に関する基本検討
水川 真, 大塚隆行, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川 真, 大塚隆行, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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計測自動制御学会第２回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集 |
| 2001/06 |
もの作り教育用教材の開発（Part2）
松原安彦, 水川 真, 小川和哉, 安藤吉伸, 水川 真, 春日智惠, 椎名博俊
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松原安彦, 水川 真, 小川和哉, 安藤吉伸, 水川 真, 春日智惠, 椎名博俊 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
物理エージェント（PAS）における，音声操作によるロボットの基本検討
水川 真, 神名篤史, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川 真, 神名篤史, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
XML, Javaを用いた遠隔操縦型ロボットのための環境構築
水川 真, 小島竜太郎, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川 真, 小島竜太郎, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
デバッグを考慮に入れたメカトロニクス教材としてのライントレースロボットの開発
小川和哉, 櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川 真, 春日智惠
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小川和哉, 櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川 真, 春日智惠 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
全方位視角センサを用いた自律型移動ロボットの追従走行
竹村憲太郎, 安藤吉伸, 水川 真
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竹村憲太郎, 安藤吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
Webブラウザを用いた移動ロボットの遠隔操作システム（区画化された環境における移動ロボットの目的地指示）
大浦達也, 水川 真, 安藤吉伸
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大浦達也, 水川 真, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
ロボット上部から真下方向に向けたカメラの画像を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
小川和哉, 安藤吉伸, 水川 真
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小川和哉, 安藤吉伸, 水川 真 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/06 |
物理エージェント（PAS）における，空間指示機能を備えたロボットの基本検討
水川 真, 永田俊哉, 松原安彦, 安藤吉伸
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水川 真, 永田俊哉, 松原安彦, 安藤吉伸 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’01論文集 |
| 2001/03 |
物体把持機能を有する自律型移動ロボットの開発 －センサ誤差と自己位置推定誤差による把持失敗を考慮したロバストな把持手法－
江嵜竜臣, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵
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江嵜竜臣, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵 |
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電気学会 全国大会講演 |
| 2000/12 |
物理エージェント （PAS) を用いた遠隔地間人間強調系の基本検討
水川真, 松原安彦, 安藤吉伸, 平岩明, 町野保
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水川真, 松原安彦, 安藤吉伸, 平岩明, 町野保 |
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術講演会 |
| 2000/12 |
バイク型移動ロボットの開発
櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵
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櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川真, 春日智恵 |
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 学術講演会 |
| 2000/09 |
バイク型移動ロボットの開発
櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川真
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櫻井将樹, 安藤吉伸, 水川真 |
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|
日本ロボット学会 学術講演会 |
| 2000/09 |
物体把持機能を有する自律型移動ロボットの開発 －把持状況を考慮したマイクロクリッパーの走行手法－
江嵜竜臣, 安藤吉伸, 春日智恵
|
江嵜竜臣, 安藤吉伸, 春日智恵 |
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|
日本ロボット学会 学術講演会 |
| 2000/06 |
パーソナル型サービスロボットの開発
江嵜竜臣, 安藤吉伸, 春日智惠
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江嵜竜臣, 安藤吉伸, 春日智惠 |
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|
ロボティクス・メカトロニクス講演会’００論文集日本機械学会 |
| 2000/06 |
バイク型移動ロボットの開発
櫻井将樹, 安藤吉伸, 春日智惠
|
櫻井将樹, 安藤吉伸, 春日智惠 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会’００論文集日本機械学会 |
| 2000/05 |
芝浦工業大学電気工学科『製作実験』におけるライントレースロボットの製作
安藤吉伸, 春日智惠
|
安藤吉伸, 春日智惠 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会’００論文集日本機械学会 |
| 1999/03 |
A Mobile Robot Navigation by Means of Range Data from Ultra Wide Angle Laser Sensor and Simple Linguistic Behavior Instructions,
TAKASHI TSUBOUCHI, YOSHINOBU ANDO, SHIN’ICHI YUTA
|
TAKASHI TSUBOUCHI, YOSHINOBU ANDO, SHIN’ICHI YUTA |
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|
Proceedings of International Conference on Experimental Robotics (ISER’99) |
| 1998/09 |
移動ロボットの言語的な行動指示の列挙による広範囲屋内ナビゲーション
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
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第１６回日本ロボット学会学術講演会 |
| 1998/06 |
レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの壁沿い走行
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会’９８ |
| 1998/05 |
超広角カメラと扇状光による移動ロボット用レーザ距離センサの開発と線分あてはめを用いた壁沿い走行
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
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|
第3回 ロボティクスシンポジア予稿集 |
| 1997/09 |
超広角カメラと扇状光を用いた移動ロボット用光学式距離センサの開発
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
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|
第１５回日本ロボット学会学術講演会 |
| 1996/08 |
A Mobile Robot Navigation Using Both Wall Following Control and Position Based Control
YOSHINOBU ANDO, TAKASHI TSUBOUCHI, SHIN’ICHI YUTA
|
YOSHINOBU ANDO, TAKASHI TSUBOUCHI, SHIN’ICHI YUTA |
|
|
International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON’96) |
| 1996/06 |
自立移動ロボットによる非数量的かつ反射的な手法を用いる実環境中の自律ナビゲーション
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会’９６ |
| 1995/11 |
超音波センサベーストウォールフォローイングアルゴリズムとその限界
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
|
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第１３回日本ロボット学会学術講演会 |
| 1995/07 |
An Algorithm and its Limitation of Sonar-Based Wall Following for an Autonomous Mobile Robot and Experiments in Real Environment,
YOSHINOBU ANDO, TAKASHI TSUBOUCHI, SHIN’ICHI YUTA
|
YOSHINOBU ANDO, TAKASHI TSUBOUCHI, SHIN’ICHI YUTA |
|
|
Proceedings of the Conference on Robots for Australian Industries (RAI’95) |
| 1995/05 |
Following a Wall by an Autonomous Mobile Robot with a Sonar-Ring,
YOSHINOBU ANDO, SHIN’ICHI YUTA
|
YOSHINOBU ANDO, SHIN’ICHI YUTA |
|
|
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’95’) |
| 1995/05 |
ウォールフォローイングと位置情報に基づく動作を併用した移動ロボットのナビゲーション
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一
|
安藤吉伸, 坪内孝司, 油田信一 |
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第５回ロボットシンポジウム |
| 1994/11 |
ソナーリングを用いた自律移動ロボットのウォール・フォローイング
安藤吉伸, 油田信一
|
安藤吉伸, 油田信一 |
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|
第１２回日本ロボット学会学術講演会 |
| 1994/09 |
自律移動ロボットのセンサーベーストな行動のプログラミングのためのシミュレータ －移動する障害物への対応－
安藤吉伸, 木元克美, 油田信一
|
安藤吉伸, 木元克美, 油田信一 |
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知能移動ロボットシンポジウム’９４ |
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