| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2024 |  |
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| 2023 | |
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| 2022 | |
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| 2021 | |
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基本情報
| 職位 | 教授 |
| M合区分 | M◯合 |
| D合区分 | D◯合 |
| 所属 | 電気電子工学課程電気・ロボット工学コース担当 (工学部) 修士課程電気電子情報工学専攻 (大学院理工学研究科) 博士課程機能制御ｼｽﾃﾑ専攻 (大学院理工学研究科) |
| 研究分野 | ロボティクス |
| 学位 | 博士（工学） （筑波大学） |
| 出身大学 | 芝浦工業大学工学部一部機械工学科、芝浦工業大学工学部二部電気工学科 |
| 最終学歴 | 1999年3月 筑波大学大学院博士課程工学研究科 電子情報工学専攻 修了 |
| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2024 | |
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| 2023 | |
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| 2022 | |
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| 2021 | |
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在学生へ |
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| 学生諸君に一言 | いろいろな事にチャレンジして、大学生活をエンジョイしてほしい。 |
| オフィスアワー | 水曜日のお昼休み。訪問を事前に連絡することが望ましい。 |
研究テーマについて |
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| 教員 | （１）移動ロボット用センサシステムの開発・ソナーリング（１２方向超音波センサ）、レーザレンジセンサ、画像処理 （２）移動ロボット用シミュレータの開発・走行軌跡シミュレーション、センシングシミュレーション （３）移動ロボットの走行に関する研究・ソナーリングを用いた移動ロボットの壁沿い走行・移動ロボットの非数量的かつ反射的なナビゲーション |
| 研究室 | 自律移動ロボットのナビゲーション 全方位移動型自律移動ロボットの開発 自律移動ロボットの物体追従 |
教育について |
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| 小さなことからコツコツと積み上げることが大事だと思います。 | |