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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2025/01 |
360度カメラの歪みに対応した物体認識モデルの構築
椎野丞ノ進, 筑後光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
31st巻
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| 2025/01 |
マルチスリット光の視差とぼけを用いたリアルタイム距離画像センサのキャリブレーション
高津脩史, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
31st巻
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| 2025/01 |
実際の縫製パターンを含んだデータセットの構築と深層学習モデルを活用した被服の縫製パターン生成
鈴木ひかる, 三浦一真, MORO Alessandro, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) |
2025巻
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| 2025/01 |
正距円筒画像への適用のための深層学習による距離画像推定手法のスケール補正
筑後光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) |
2025巻
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| 2025/01 |
局所的な特徴と大域的な特徴に基づく組立進捗推定手法の融合に向けた比較検討
正津隼光, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
43rd巻
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| 2025/01 |
HoloLens2を用いたユーザ定義のジェスチャによる機器操作システムの基礎検討
望月勇伸, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
43rd巻
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| 2025/01 |
外観特徴の変化が小さい作業を考慮した深層距離学習による組立作業の進捗推定
三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM) |
2025巻
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| 2025/01 |
画像を用いたソフトハンドの安定把持判定
甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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ロボティクスシンポジア予稿集 |
30th巻
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| 2025/01 |
人工物環境における360度カメラの自己位置推定のためのCycleGANを用いた直線情報補正
大橋拓人, 三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) |
2025巻
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| 2024/01 |
ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知
藤田悠希, MORO Alessandro, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
30th巻
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| 2024/01 |
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定
三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
30th巻
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| 2024/01 |
ソフトハンドのプリグラスプ変形予測に基づく接触力推定
甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正
平尾至韻, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニングに対する骨格点情報抽出
三浦一真, 李映弦, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
各点の信頼度を考慮した3次元点群地図のリアルタイム更新
押久保雄平, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン
筑後光, 高木大輔, 野中隼矢, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2023/01 |
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定
三浦一真, 橘川拓実, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
29th巻
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| 2023/01 |
魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定
筑後光, 新井健斗, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2023巻
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