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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2024/01 |
RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニングに対する骨格点情報抽出
三浦一真, 李映弦, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
ソフトハンドのプリグラスプ変形予測に基づく接触力推定
甲斐亮吾, 磯邉柚香, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定
三浦一真, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
30th巻
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| 2024/01 |
各点の信頼度を考慮した3次元点群地図のリアルタイム更新
押久保雄平, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正
平尾至韻, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2024/01 |
ヘルメットに搭載した全天球カメラを用いたスキーにおける危険検知
藤田悠希, MORO Alessandro, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
30th巻
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| 2024/01 |
複数カメラを用いた単眼深度推定の融合による新規のステレオビジョン
筑後光, 高木大輔, 野中隼矢, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
42nd巻
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| 2023/01 |
物体追跡のための物体検出しきい値の深層学習による最適推定
三浦一真, 橘川拓実, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) |
29th巻
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| 2023/01 |
魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定
筑後光, 新井健斗, PATHAK Sarthak, 梅田和昇
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2023巻
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