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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2025/01 |
Anomaly triplet-net: progress recognition model using deep metric learning considering occlusion for manual assembly work.
Takumi Kitsukawa, Kazuma Miura, Shigeki Yumoto, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Kazunori Umeda
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Adv. Robotics |
39巻
2号
89から
101ページまで
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| 2025/01 |
Pre-touch Deformation Estimation of Soft Robotic Gripper based on Camera Image.
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
1392から
1399ページまで
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| 2025/01 |
Real-time 3D Map Update at Point-level for LiDAR-based Localization in Changing Environments.
Yuhei Oshikubo, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
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SII |
1400から
1404ページまで
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| 2025/01 |
Visualisable and Adjustable Command Spaces for Gesture-based Home Appliance Operation System via HoloLens2.
Yushin Mochizuki, Masae Yokota, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
1405から
1410ページまで
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| 2025/01 |
Preliminary Experiments of Inferring Human Intention by Analyzing Time-Series Images from Multiple Views.
Masae Yokota, Sarthak Pathak, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda
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SII |
1575から
1580ページまで
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| 2024/10 |
Fisheye Stereo Camera Using Fisheye Vertical Stereo Method
Hikaru Chikugo, Kento Arai, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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2024 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
3512から
3518ページまで
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IEEE |
| 2024/08 |
Trinocular 360-degree stereo for accurate all-round 3D reconstruction considering uncertainty.
Sarthak Pathak, Takumi Hamada, Kazunori Umeda
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Advanced Robotics |
38巻
15号
1038から
1051ページまで
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| 2024/04 |
Data Fusion for Sparse Semantic Localization Based on Object Detection
Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
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Journal of Robotics and Mechatronics |
36巻
2号
375から
387ページまで
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| 2024/01 |
全天球カメラとリングレーザを用いた屋内3次元計測のためのキャリブレーション
入山 真伍, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods.
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) |
7332から
7338ページまで
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IEEE |
| 2024/01 |
Instance Segmentation-Based Markerless Tracking of Fencing Sword Tips.
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
472から
477ページまで
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| 2024/01 |
3D Measurement Using Line Laser and Stereo Camera with Background Subtraction.
Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
508から
513ページまで
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| 2024/01 |
接触位置を考慮したソフトハンドのプリグラスプ変形推定
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
全天球ステレオカメラでの物体認識情報を用いた意味地図内位置姿勢推定
小野関 祐介, 入山 真伍, 小笠 遼太, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
ロバストな機器操作のための操作者特定・追跡システム
横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
Three-Dimensional Environmental Measurement of Surroundings Using Camera Pose Estimation Base on Line Features.
Shingo Iriyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
135から
140ページまで
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| 2024/01 |
魚眼ステレオカメラと単眼深度推定を用いた路面平面推定と障害物検出
筑後 光, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
Robust Gesture-based Appliance Control via Operator Identification and Tracking.
Masae Yokota, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) |
1922から
1928ページまで
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IEEE |
| 2024/01 |
Obstacle Detection and Height Estimation Using Fisheye Stereo Camera Considering Intensity Information.
Hikaru Chikugo, Tomoyu Sakuda, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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SII |
147から
152ページまで
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| 2024/01 |
HoloLensによる可視化と調整手法を組み込んだジェスチャによる家電操作システムの構築
望月 勇伸, 横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
Instance Segmentationを利用した屋内の動的環境における潜在的動物体に基づくSLAMの改善
押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2024/01 |
深層学習を用いたウエイトトレーニング動画のポーズ推定とパフォーマンス評価
李 映弦, 三浦 一真, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2024巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/10 |
Experimental Evaluation of Highly Accurate 3D Measurement Using Stereo Camera and Line Laser
Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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Journal of Robotics and Mechatronics |
35巻
5号
1374から
1384ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
| 2023/08 |
直線特徴量に基づくカメラの姿勢推定による屋内環境の3次元計測
入山 真伍, Pathak Sarthak, 梅田 和昇
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精密工学会学術講演会講演論文集 |
2023A巻
614から
615ページまで
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公益社団法人 精密工学会 |
| 2023/07 |
Automatic scoring in fencing by using skeleton points extracted from images
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision |
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SPIE |
| 2023/03 |
Anomaly detection from images in pipes using GAN
Shigeki Yumoto, Takumi Kitsukawa, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Taro Nakamura, Kazunori Umeda
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ROBOMECH Journal |
10巻
1号
|
Springer Science and Business Media LLC |
| 2023/03 |
Performance Improvement of ICP-SLAM by Human Removal Process Using YOLO
Keigo Akiba, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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Applied Human Informatics |
5巻
1号
1から
13ページまで
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| 2023/03 |
ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御
磯邉 柚香, Pathak Sarthak, 梅田 和昇, 橋本 裕介, 松山 吉成, 松田 卓, 金田 侑, 池内 宏樹, 多田隈 建二郎
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日本ロボット学会誌 |
41巻
2号
187から
197ページまで
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The Robotics Society of Japan |
| 2023/01 |
Estimation of Road Surface Shape and Object Height Focusing on the Division Scale in Disparity Image Using Fisheye Stereo
Camera
Tomoyu Sakuda, Kento Arai, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
35巻
5号
1354から
1365ページまで
|
IEEE |
| 2023/01 |
Camera-based Progress Estimation of Assembly Work Using Deep Metric Learning
Takumi Kitsukawa, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Yoshihiro Harada, Hideo Nishikawa, Minori Noguchi, Akifumi Hamaya, Kazunori
Umeda
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2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
|
IEEE |
| 2023/01 |
PointpartNet++：対応点の決定によるサイズが異なる3次元点群位置合わせの精度向上
顔 世筍, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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精密工学会誌 |
89巻
1号
90から
98ページまで
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Japan Society for Precision Engineering |
| 2023/01 |
腕差しでの物体指示による家電操作システムの構築
横田 雅恵, 眞嶋 宗一郎, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
屋内動的環境における準動的物体の考慮による逐次SLAMの改善
押久保 雄平, 秋庭 啓吾, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
魚眼ステレオカメラを用いた視差情報と輝度情報による障害物の検出と高さ推定
筑後 光, 新井 健斗, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction.
Yuzuka Isobe, Sunhwi Kang, Takeshi Shimamoto, Yoshinari Matsuyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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IROS |
8727から
8734ページまで
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| 2023/01 |
Vision-Based In-Hand Manipulation for Variously Shaped and Sized Objects by a Robotic Gripper With Active Surfaces.
Yuzuka Isobe, Sunhwi Kang, Takeshi Shimamoto, Yoshinari Matsuyama, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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IEEE Access |
11巻
127317から
127333ページまで
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| 2023/01 |
Intuitive Arm-Pointing based Home-Appliance Control from Multiple Camera Views.
Masae Yokota, Soichiro Majima, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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RO-MAN |
179から
184ページまで
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| 2023/01 |
個人のコマンド空間に基づく複数人が操作可能な家電操作システム
眞嶋 宗一郎, 横田 雅恵, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
劣駆動ハンドによる画像フィードバック制御を用いた崩れやすい／潰れやすい食品の把持
甲斐 亮吾, 磯邉 柚香, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
セマンティックセグメンテーションによる衛星画像を用いたUAVの自己位置推定の精度向上
徳尾野 陸, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
マルチスリットレーザの視差とぼけを用いた小型距離画像センサにおける計測手法の改善
豊島 隆太朗, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2023/01 |
深層学習による三次元姿勢推定を用いたアーチェリーの射型教示システム
道脇 拓真, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2023巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2022/06 |
PointpartNet: 3D point-cloud registration via deep part-based feature extraction
Shixun Yan, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
|
Advanced Robotics |
36巻
15号
724から
734ページまで
|
Informa UK Limited |
| 2022/01 |
Indoor SLAM based on line observation probability using a hand-drawn map
Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda
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2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
695から
698ページまで
|
IEEE |
| 2022/01 |
Development of Construction Technology for Intelligent Construction System
Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani,
Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime
Asama
|
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
2022巻
|
Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2021/07 |
Polynomial-fitting based calibration for an active 3D sensing system using dynamic light section method
Mikihiro Ikura, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Fifteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision |
11794巻
|
SPIE |
| 2021/01 |
Scale Optimization of Structure from Motion for Structured Light-based All-round 3D Measurement.
Momoko Kawata, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) |
442から
449ページまで
|
IEEE |
| 2021/01 |
Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor.
Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki,
Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16(IAS) |
412 LNNS巻
629から
640ページまで
|
Springer |
| 2021/01 |
AdjustSense: Adaptive 3D Sensing System with Adjustable Spatio-Temporal Resolution and Measurement Range Using High-Speed
Omnidirectional Camera and Direct Drive Motor.
Mikihiro Ikura, Sarthak Pathak, Jun Younes Louhi Kasahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Sensors |
21巻
21号
6975から
6975ページまで
|
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| 2021/01 |
Self-supervised optical flow derotation network for rotation estimation of a spherical camera.
Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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Adv. Robotics |
35巻
2号
118から
128ページまで
|
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| 2021/01 |
Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points
Sarthak Pathak, Irem Uygur, Shize Lin Renato Miyagusuku, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) |
126から
131ページまで
|
IEEE |
| 2020/12 |
Spherical Camera Localization by Color Difference Minimization Using 3D Model of the Environment
Dongxu Yang, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2020 |
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| 2020/12 |
Pose estimation of spherical camera based on color information and 3D distance information continuous pose estimation by updating
depth map of key frames
Dongxu Yang, Hiroshi Higuchi, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering |
86巻
12号
1014から
1019ページまで
|
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| 2020/12 |
色情報と3次元距離情報に基づく全天球カメラの位置姿勢推定 -キーフレーム毎のデプスマップ更新による連続位置姿勢推定-
陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一
|
精密工学会誌 |
86巻
12号
|
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| 2020/08 |
Robust and efficient indoor localization using sparse semantic information from a spherical camera
Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Sensors (Switzerland) |
20巻
15号
1から
21ページまで
|
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| 2020/03 |
SelfSphNet: Motion Estimation of a Spherical Camera via Self-Supervised Learning
Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
IEEE Access |
8巻
41847から
41859ページまで
|
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| 2020/01 |
Extrinsic parameters calibration of multiple fisheye cameras in manhattan worlds
Weijie Chen, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering |
11515巻
|
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| 2019/12 |
Accurate All-Round 3D Measurement Using Trinocular Spherical Stereo via Weighted Reprojection Error Minimization
Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings - 2019 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2019 |
86から
93ページまで
|
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| 2019/10 |
Improving 3D measurement accuracy in epipolar directions via trinocular spherical stereo
Wanqi Yin, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2019 |
981から
982ページまで
|
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| 2019/06 |
計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定
野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
|
精密工学会誌 |
85巻
6号
568から
576ページまで
|
公益社団法人 精密工学会 |
| 2019/05 |
E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields
Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings |
2019-May巻
2232から
2236ページまで
|
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| 2019/04 |
A Framework for Bearing-Only Sparse Semantic Self-Localization for Visually Impaired People
Irem Uygur, Renato Miyagusuku, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 |
319から
324ページまで
|
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| 2019/01 |
Distortion-resistant spherical visual odometry for UAV-based bridge inspection
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering |
11049巻
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| 2018/09 |
Line-Based Global Localization of a Spherical Camera in Manhattan Worlds
Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation |
2296から
2303ページまで
|
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| 2018/08 |
Distortion-Robust Spherical Camera Motion Estimation via Dense Optical Flow
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP |
3358から
3362ページまで
|
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| 2018/02 |
Virtual reality with motion parallax by dense optical flow-based depth generation from two spherical images
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
2018-January巻
887から
892ページまで
|
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| 2017/12 |
人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング
後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
|
精密工学会誌 |
83巻
12号
1209から
1215ページまで
|
公益社団法人 精密工学会 |
| 2017/10 |
Spatio-temporal video completion in spherical image sequences
Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
IEEE Robotics and Automation Letters |
2巻
4号
2032から
2039ページまで
|
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| 2017/09 |
Optical Flow-Based Epipolar Estimation of Spherical Image Pairs for 3D Reconstruction
PATHAK Sarthak, MORO Alessandro, YAMASHITA Atsushi, ASAMA Hajime
|
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
10巻
5号
476から
485ページまで
|
公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 2017/06 |
Development of a bridge inspection support system using two-wheeled multicopter and 3D modeling technology
Yoshiro Hada, Manabu Nakao, Moyuru Yamada, Hiroki Kobayashi, Naoyuki Sawasaki, Katsunori Yoko Ji, Satoshi Kanai, Fumiki Tanaka,
Hiroaki Date, Sarthak Pathak, Atsushi Yamashita, Manabu Yamada, Toshiya Sugawara
|
Journal of Disaster Research |
12巻
3号
593から
606ページまで
|
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| 2017/06 |
Spherical video stabilization by estimating rotation from dense optical flow fields
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
29巻
3Special Issue号
566から
579ページまで
|
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| 2017/01 |
Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information
Tsubasa Goto, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) |
|
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| 2016/12 |
Improving Gradient Histogram Based Descriptors for Pedestrian Detection in Datasets with Large Variations
Prashanth Balasubramanian, Sarthak Pathak, Anurag Mittal
|
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops |
1177から
1186ページまで
|
|
| 2016/12 |
Optical flow-based video completion in spherical image sequences
Binbin Xu, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016 |
388から
395ページまで
|
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| 2016/11 |
Dense 3D reconstruction from two spherical images via optical flow-based equirectangular epipolar rectification
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
IST 2016 - 2016 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, Proceedings |
140から
145ページまで
|
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| 2016/08 |
A decoupled virtual camera using spherical optical flow
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP |
2016-August巻
4488から
4492ページまで
|
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| 2016/01 |
3D reconstruction of structures using spherical cameras with small motion
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
|
International Conference on Control, Automation and Systems |
0巻
117から
122ページまで
|
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| 2015/12 |
Rotation Removed Stabilization of Omnidirectional Videos Using Optical Flow
Pathak Sarthak, Moro Alessandro, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
|
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics
: ICAM
|
2015巻
51から
52ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/12 |
Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information
Xu Binbin, Pathak Sarthak, Fujii Hiromitsu, Yamashita Atsushi, Asama Hajime
|
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics
: ICAM
|
2015巻
49から
50ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |