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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2020/10 |
測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
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菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 |
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第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020） |
| 2020/07 |
ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅
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山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak Pathak, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅 |
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第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム |
| 2020/03 |
環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定
陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一
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陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一 |
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動的画像処理実利用化ワークショップ2020（DIA2020） |
| 2018/12 |
正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上
Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松 廉, 山下 淳, 淺間 一
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Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松 廉, 山下 淳, 淺間 一 |
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第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018） |
| 2017/12 |
計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定
野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
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野田 純平, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一 |
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017） |
| 2016/09 |
直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定
後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一
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後藤 翼, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一 |
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第34回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016） |
| 2015/09 |
Complete Omnidirectional Rotation Estimation for Flying Robots using Lines
Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama |
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第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015） |
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