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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2018/01 |
多自由度機械の運動制御
島田 明
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機械の研究 |
70巻
1号
26から
34ページまで
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養賢堂 |
| 2017/01 |
自動制御連合講演会への主催学会としての参加と現状報告
島田 明
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電気学会誌 |
137巻
9号
640から
640ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2015/01 |
国際会議レポート：IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON 2015)
柴田 昌明, 島田 明
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
135巻
6号
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2014/02 |
Wind‐Disturbance‐Based Control Approach for Blimp Robots
Hayato Furukawa, Akira Shimada
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Electronics and Communications in Japan |
97巻
2号
52から
59ページまで
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Wiley |
| 2013/09 |
メカトロニクス制御技術委員会（MEC）の活動と改革の試み
島田 明
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）ニュースレター133(9) p. NL9_1 |
133巻
9号
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2011/01 |
学界情報 研究会レポート：電気学会産業計測制御研究会（産業計測制御全般）
南方 英明, 島田 明, 高橋 悟
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電気学会産業応用部門誌 |
131巻
7号
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Institute of Electrical Engineers of Japan (IEE Japan) |
| 2010/04 |
Obstacle avoidance control on omnidirectional vehicle robots using range sensor
Akira Shimada, Prasarn Kiddee, Yujiro Nishi
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Electrical Engineering in Japan |
172巻
1号
58から
68ページまで
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Wiley |
| 2009/01 |
角度情報と視覚情報を利用したロボット制御系の研究
島田 明, 寺内 美奈, 仲野 忠行
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特別教育・研究報告集 |
238から
241ページまで
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東京 : 芝浦工業大学連携推進部 |
| 2009/01 |
「ロボット制御の理論」特集について
島田 明, 大明 準治
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日本ロボット学会誌 |
27巻
4号
369から
369ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2007/03 |
視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計
Prasarn Kiddee, 島田 明
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電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] |
2007巻
19-35号
89から
94ページまで
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東京 : 電気学会 |
| 2002/01 |
ロバスト・モーションコントロールの動向―モーションコントロールの最新動向
島田 明
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モータ技術シンポジウム |
2002巻
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[東京] : 日本能率協会 |
| 2000/01 |
実用から見たモーションコントロールの本音と期待
置田 肇, 黒澤 良一, 島田 明, 新 誠一, 津村 幸治, 真鍋 舜治, 山口 高司, 渡邊 亮, 平田 光男
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計測と制御 |
39巻
10号
667から
676ページまで
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| 2000/01 |
多自由度系のモーションコントロール
島田 明
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計測自動制御学会誌 |
39巻
10号
615から
620ページまで
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公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 2000/01 |
２１世紀に向けたモーションコトロール
島田 明
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電気学会産業応用部門誌 |
120巻
1号
1から
2ページまで
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| 1999/01 |
次世代モーションコントロールとその実用化
島田 明, 堀 洋一, 大石 潔他, 会次世代モーションコントロール調査専門委員
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電気学会技術報告第734号 |
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| 1998/01 |
モーションコントロールの次世代テーマ
島田 明
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電気学会論文誌産業応用部門誌 |
118巻
1号
8から
9ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 1994/01 |
産業用ロボットの振動抑制制御
島田 明
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機械設計 |
38巻
7号
78から
83ページまで
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| 1994/01 |
Analysis of estimation error of observer for disturbance torque and velocity
Akira Shimada
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Electrical Engineering in Japan |
114巻
5号
126から
135ページまで
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Wiley |
| 1992/01 |
特集 壁面作業ロボットの開発 フリー・クライミングの技術とロボティクス 壁面作業ロボット特集に関連して―壁面作業ロボット特集に関連して―
島田 明
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日本ロボット学会誌 |
10巻
5号
617から
620ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1991/01 |
「アクチュエータと機構制御」特集にあたって
島田 明
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日本ロボット学会誌 |
9巻
4号
469から
469ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1991/01 |
垂直多関節ダイレクトドライブロボットとモーションコントロール
島田明
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機械設計 臨時増刊号，最新メカトロニクス制御技術 |
35巻
8号
120から
132ページまで
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| 1990/01 |
International Robots & Vision Automation Show and Conference報告
島田 明
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日本ロボット学会誌 |
8巻
4号
503から
503ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1903/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバを用いたロボットの振動抑制制御
島田 明
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セミナー 「アクティブコントロールの制御理論的アプローチ」，システム制御情報学会 |
77から
82ページまで
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| 1902/01 |
モータに命令する
島田 明
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第25回日本ロボット学会講習会，ロボット学会入門 シリーズ1 |
13から
27ページまで
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