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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2024/11 |
トンネル状構造物 内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御
一柳温寛, 松尾健太, 島田明
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日本ロボット学会誌 [レター] |
42巻
9号
932から
935ページまで
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| 2024/04 |
モーメント外乱オブザーバを併用したクアッドロータの１軸拘束条件下における姿勢制御
一柳温寛, 島田 明
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電気学会産業応用部門誌 |
144巻
4号
257から
264ページまで
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| 2023/10 |
クライミングロボットの最適姿勢とビジュアルフィードバックによるモーション制御の実現
小林 柚月, 島田 明
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日本ロボット学会誌 |
41巻
8号
709から
715ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2021/01 |
Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction
Takashi Ohhira, Akira Shimada, Toshiyuki Murakami
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IEEE Access |
9巻
100747から
100756ページまで
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| 2018/01 |
外乱推定型線形カルマンフィルタの高性能化手法の提案とモーションコントロール系への応用
大平 峻, 島田 明
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日本機械学会論文集 |
84巻
862号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2018/01 |
Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance
estimation
Takashi Ohhira, Akira Shimada
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IEEJ Journal of Industry Applications |
7巻
5号
387から
395ページまで
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| 2017/01 |
外乱オブザーバを用いた外乱除去機構を有するモデル予測制御に基づくOffset-free移動制御
大平 峻, 島田 明
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日本機械学会論文集 |
83巻
856号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2017/01 |
時変制約条件を考慮したモデル予測制御に基づく車輪型倒立振子ロボットの移動制御
大平 峻, 島田 明
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日本ロボット学会誌 |
35巻
8号
629から
636ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2016/12 |
Recent advances and outlook in industrial instrumentation and mechatronics control
Akira Shimada
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IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering |
11巻
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| 2015/10 |
Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot
Anh Dung Nguyen, Akira Shimada
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Applied Mechanics and Materials |
799-800巻
1021から
1027ページまで
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Trans Tech Publications, Ltd. |
| 2015/08 |
非線形適応制御系による4 発ロータ型小型無人機の姿勢制御
菅原康徳, 島田 明
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電気学会産業応 用部門誌 |
135巻
8号
827から
835ページまで
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| 2015/01 |
小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証
森川 弘貴, 島田 明
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
135巻
5号
488から
493ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2014/06 |
二関節マニピュレータの関節角度センサレス制御
鵜沼 晋作, 島田 明
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日本ロボット学会誌 |
32巻
5号
464から
472ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2014/02 |
Friction Compensation for Two Wheeled Inverted Pendulum Robot Using System Identification
Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
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International Journal of Advances in Science and Technology (IJAST), Special Issue |
1から
7ページまで
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| 2012/01 |
風外乱を考慮した小型飛行船ロボットの一制御法
古川 隼也人, 島田 明
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電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
132巻
5号
549から
555ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2009/01 |
Motion Control of Inverted Pendulum Robots Using a Kalman Filter Based Disturbance Observer
Akira SHIMADA, Chaisamorn YONGYAI
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SICE-JCMSI |
2巻
1号
50から
55ページまで
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| 2008/09 |
ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットめ高速移動制御
畠山 直也, 島田 明
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計測自動制御学会論文集 |
44巻
9号
721から
728ページまで
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The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2008/06 |
測域センサを用いた全方向移動ロボットの障害物 回避制御
島田 明, プラサーン キッディ, 西 祐二郎
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電気学会産業応用部門誌 |
128巻
6号
21から
856ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2008/03 |
Zero Dynamicsを利用した倒立振子型二輪ロボットの高速移動制御―Movement control using Zero Dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
畠山 直也, 島田 明
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers |
44巻
3号
252から
259ページまで
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東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]- |
| 2008/01 |
弾性関節を持つロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御系の実現
島田 明, 竹田 剛
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日本ロボット学会誌 |
26巻
7号
778から
784ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2008/01 |
形状記憶合金とモータを併用したロボット指の実現（共著）
寺内 美奈, 前場 恒太, 島田 明
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電気学会 産業応用部門誌 |
128巻
5号
13から
660ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2008/01 |
パラレル機構型アクティブビジョンのためのマルチレート外乱オブザーバ 制御系の設計
島田 明, 草刈 篤
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計測自動制御学会論文集 |
44巻
1号
18から
25ページまで
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The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2007/11 |
パラレル機構の冗長性を活かすアクティブビジョンの開発（共著）
島田 明, 草刈 篤, 牛木 将一
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日本ロボット学会誌 |
25巻
8号
1207から
1213ページまで
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The Robotics Society of Japan |
| 2007/09 |
バネを利用したＡＣサーボモータによる位置センサレス制御の実現（共著）
島田 明, 岸和田 優, 有村 教世
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電気学会 産業応用部門誌 |
127巻
9号
987から
992ページまで
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一般社団法人 電気学会 |
| 2007/02 |
力情報を用いる電動ヘリコプタの離着陸制御（共著）
藤田 真宜, 島田 明
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電気学会 産業応用部門誌 |
127巻
2号
112から
117ページまで
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| 2006/09 |
Zero Dynamicsを利用する倒立振子の高速移動制御（共著）
島田 明, 畠山 直也
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計測自動制御学会論文集 |
42巻
9号
1035から
1041ページまで
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The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2006/02 |
弾性関節を有するマニピュレータのマルチレート完全追従制御（共著）
島田 明, 篠原 優介
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計測自動制御学会論文集 |
42巻
2号
139から
146ページまで
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計測自動制御学会 |
| 2005/09 |
バネ機構を利用した位置/力センサレス把持制御（共著）
島田明, 岸和田優
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電気学会 産業応用部門誌 |
125巻
11号
1060から
1065ページまで
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| 2005/05 |
モータと減速機を考慮したロボットマニピュレータ制御
小坂 裕紀, 島田 明
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計測自動制御 学会論文集 |
41巻
5号
466から
472ページまで
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The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2004/09 |
バネ機構を利用した位置センサレス制御系の実現（共著）
島田明, 榎本浩司
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電気学会 産業応用部門誌 |
124巻
12号
1268から
1273ページまで
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| 2004/01 |
Motion control for articulated robots based on accurate modeling
Yuhki Kosaka, Akira Shimada
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International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
535から
540ページまで
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| 2002/01 |
モテル規範追従形スライディングモード制御を用いた自動車用空調システムの圧縮機容量可変制御（共著）
島田 明, 野波 健蔵, 甲斐 勇, 時 永偉, 井尻 誠, 鈴木 静一
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計測自動制御学会論文集 |
38巻
8号
702から
709ページまで
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計測自動制御学会 |
| 1999/10 |
インタラクタの直接設計に基づく可逆システムのスライディングモード制御（共著）
南 澤槿, 美多 勉, 忻 欣, 島田 明
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電気学会 電子情報システム部門誌 |
119巻
7号
1208から
1216ページまで
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| 1996/01 |
外乱・速度推定オブザーバを用いたモーションコントロールの研究
島田 明
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慶応義塾大学 博士論文 |
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| 1996/01 |
Sliding Mode Servo Controller Design for Sensorless Flexible Rotor-Magnetic Bearing Systems with VSS Disturbance Observer
田 宏奇, 野波 健蔵, 時 永偉, 島田 明
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計測自動制御学会論文集 |
32巻
8号
1242から
1251ページまで
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計測自動制御学会 |
| 1995/01 |
ロボットの低剛性を考慮したサーボ系の設計
島田 明
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精密工学会誌 |
61巻
9号
1332から
1336ページまで
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公益社団法人精密工学会 |
| 1995/01 |
外乱・速度推定型サーボ系の解析
島田 明
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日本ロボット学会誌 |
13巻
3号
397から
403ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1993/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバの推定誤差に関する解析
島田 明
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電気学会 産業応用部門誌 |
113巻
7号
874から
882ページまで
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| 1993/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた制御系のディジタル化（共著）
島田明, 横島典夫, 渡辺博志
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電気学会 産業応用部門誌 |
113巻
4号
487から
494ページまで
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| 1992/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバを用いた低剛性マニプュレータ制御
島田 明
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日本ロボット学会誌 |
10巻
7号
983から
991ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 1990/02 |
Motion Control of a Vertically Articulated Direct Drive Robot Manipulator
Akira Shimada, Tsuyoshi Umeda, Norio Yokoshima, Naoki Kawawada, Hiroshi Watanabe, Toshimi Shioda, Masahide Nagai
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Journal of Robotics and Mechatronics |
2巻
1号
46から
52ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |