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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2025/03 |
バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステムの設計
迫 秀太, 島田 明
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迫 秀太, 島田 明 |
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SAMCON2025, P1A.5 |
| 2024/11 |
バイラテラル制御のための腱駆動ロボットフィンガーシステム設計
迫 秀太, 島田 明
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迫 秀太, 島田 明 |
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第67回自動制御連合講演会,21J-1 |
| 2024/09 |
深層強化学習を用いた 遮蔽物を含む動的環境での移動ロボット経路計画
遠藤 巧人, 島田 明
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遠藤 巧人, 島田 明 |
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第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC3C2-06 |
| 2024/09 |
クライミングロボットにおける単眼カメラを用いた 登攀可能領域の推定
松浦 篤史, 島田 明
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松浦 篤史, 島田 明 |
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第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC3C2-07 |
| 2024/09 |
根掛かりしにくいロボットルアーのための 外乱オブザーバの設計
須永 駿太, 島田 明
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須永 駿太, 島田 明 |
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第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC2C2-01 |
| 2024/09 |
セマンティックセグメンテーションを用いた 農作業用ロボットの姿勢推定
小田 哲也, 島田 明
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小田 哲也, 島田 明 |
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第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC2F1-02 |
| 2024/09 |
狭い道を走行する二輪車の姿勢安定化経路追従制御
富野 駿, 島田 明
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富野 駿, 島田 明 |
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第42回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2024AC1J4-04 |
| 2024/08 |
拡張カルマンフィルタによるロボットの自己位置推定と外乱推定
海老原 寛之, 島田 明
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海老原 寛之, 島田 明 |
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2024年 電気学会産業応用部門大会 ヤングエンジニアポスターコンペティション Y-103 |
| 2024/08 |
ローラ搭載型マニピュレータによる表面摩擦の推定
大高圭悟, 島田明
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大高圭悟, 島田明 |
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2024年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティションY-24 |
| 2023/12 |
パラレルメカニズムによる3次元物体の観察
玉野 海斗, 島田 明
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玉野 海斗, 島田 明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会、MEC-23-026 |
| 2023/09 |
モータ負荷に基づくクライミングロボットの最適姿勢検証 3B1-02
吉澤 一郎, 島田, 明, 小林 柚月
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吉澤 一郎, 島田, 明, 小林 柚月 |
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第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2023/09 |
放物運動する一脚ロボットの空中姿勢安定制御 3B1-05
大野 将長, 島田 明
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大野 将長, 島田 明 |
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第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2023/09 |
トンネル状構造物内の壁面付近におけるクアッドロータ姿勢制御 1G2-01
一柳 温寛, 松尾, 健太, 島田 明
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一柳 温寛, 松尾, 健太, 島田 明 |
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第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2023/09 |
横滑りを考慮した平行二輪移動ロボットの外乱オブザーバ併用非線形制御 1D1-04
岸 大空舞, 島田 明
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岸 大空舞, 島田 明 |
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第41回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2023/08 |
ヒューマノイドロボットによるキックボードの姿勢制御 (Y-31)
富野 駿, 島田 明
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富野 駿, 島田 明 |
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2023年電気学会産業応用部門大会YPC |
| 2023/08 |
モデル予測制御を用いた慣性ロータ型倒立振子の起立制御 (Y-34)
吉村泰紀, 島田 明
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吉村泰紀, 島田 明 |
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2023年電気学会産業応用部門大会YPC |
| 2023/08 |
ビジョンセンサを用いた衝突回避時の衝撃吸収制御 (Y-101)
有村虎大, 島田, 明
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有村虎大, 島田, 明 |
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2023年電気学会産業応用部門大会YPC |
| 2023/08 |
プロペラ欠損時におけるクアッドロータの位置制御 (Y-30)
一柳温寛, 島田 明
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一柳温寛, 島田 明 |
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2023年電気学会産業応用部門大会YPC |
| 2022/12 |
高次外乱オブザーバを用いた並行二輪ロボットの時変滑り抑制制御
町田桃菜, 島田 明
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町田桃菜, 島田 明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会 |
| 2022/12 |
簡易脳波計を用いた移動ロボット制御
伊藤優輝, 島田 明
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伊藤優輝, 島田 明 |
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電気学会メカトロニクス 制御研究会、MEC-22-029 |
| 2022/11 |
クライミングロボットのモデル予測制御
小林柚月, 島田明
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小林柚月, 島田明 |
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第65回自動制御連合講演会 |
| 2022/09 |
４発ロータ小型無人航空機の衝撃応答安定化制御
一柳温寛, 島田 明
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一柳温寛, 島田 明 |
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40 回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2022/09 |
柔軟物に対する力センサレスバイラテラル制御
趙 佳奇, 島田 明
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趙 佳奇, 島田 明 |
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第40回日本ロボット学会学 術講演会 |
| 2022/09 |
物体の積み下ろしに対応する車輪型倒立振子の適応制御系設計
中島綾也, 島田 明
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中島綾也, 島田 明 |
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第40回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2022/09 |
高次外乱オブザーバを用いた滑りを伴う並行二輪ロボットの制御
町田桃菜, 島田明
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町田桃菜, 島田明 |
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第40 回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2022/09 |
仮想外力を用いた4発ロータ小型無人航空機の障害物回避
一柳温寛, 島田 明
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一柳温寛, 島田 明 |
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40 回日本ロボット学会学術講演会 |
| 2022/03 |
Collision Avoidance for Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning with Predicted Position of Pedestrian
Katsumichi Takase, Akira Shimada
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Katsumichi Takase, Akira Shimada |
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SAMCON2022 |
| 2022/03 |
What’s Disturbance Observer Again?
Akira Shimada
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Akira Shimada |
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SAMCON2022 |
| 2021/12 |
Global Path and Local Motion Planning for Humanoid Climbing Robot Using Kinect Sensor
Dung Anh Nguyen, 島田 明
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Dung Anh Nguyen, 島田 明 |
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IFToMM Asian MMS 2021 |
| 2021/09 |
滑りを共なうクローラ型ロボットの外乱オブザーバを用いた制御
張 杰, 島田 明
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張 杰, 島田 明 |
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日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2021AC1H3-04 |
| 2021/03 |
Quadrotor Attitude Control with MIMO Adaptive PID Control
Kenta Matsuo, Akira Shimada
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Kenta Matsuo, Akira Shimada |
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SAMCON2021 |
| 2021/03 |
An Application of Visual Servo Control with Humanoid Climbing Robot
Yuzuki Kobayashi, Akira Shimada
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Yuzuki Kobayashi, Akira Shimada |
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SAMCON2021 |
| 2021/01 |
歩行者の予測位置を考慮した深層強化学習による移動ロボットの衝突回避
高瀬勝充, 島田明
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高瀬勝充, 島田明 |
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第64回自動制御連合講演会, 2C3-6 |
| 2021/01 |
深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御
仲村 拓也, 島田 明
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仲村 拓也, 島田 明 |
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第64回自動制御連合講演会,2E1-3 |
| 2021/01 |
クライミングロボットのホールド検出とビジュアルサーボ
小林柚月, 島田明
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小林柚月, 島田明 |
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第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2021AC2F3-01 |
| 2021/01 |
外乱推定オブザーバを用いた下水道管内のクアッドロータ姿勢制御
松尾健太, 島田明
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松尾健太, 島田明 |
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2021年度電気学会産業応用部門大会 |
| 2020/10 |
適応PID制御を用いたクアッドロータの姿勢制御
松尾 健太, 島田 明
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松尾 健太, 島田 明 |
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第38回日本ロボット学 会学術講演会、1K2-04 |
| 2020/01 |
即時報酬あり敵対的模倣学習による全方向移動ロボットの移動制御
高瀬勝充, 島田明
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高瀬勝充, 島田明 |
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第38回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2020AC2C2-04 |
| 2020/01 |
An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF
T. Ohhira, A. Kawamura, A. Shimada, T. Murakami
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T. Ohhira, A. Kawamura, A. Shimada, T. Murakami |
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IFAC-PapersOnLine |
| 2019/12 |
人工ポテンシャル法を用いた対人追従制御
木村 優花, 島田 明
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木村 優花, 島田 明 |
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電気学会 メカトロニクス制御研究会,MEC-19-028 |
| 2019/12 |
多脚ロボットの姿勢安定化制御
柴野 寛士, 島田 明
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柴野 寛士, 島田 明 |
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電気学会 メカトロニクス制御研究会,MEC-19-027 |
| 2019/03 |
ロボットとモーションコントロール
島田明
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島田明 |
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第31回電気学会全国大会, S17-3 |
| 2019/03 |
Optimal Legs-Allocation on Multi-legged Robot For Stable Posture Implementation
Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Kanji Shibano, Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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SAMCON2019 |
| 2019/03 |
Optimal Posture Planning on Humanoid Climbing Robot
Yudai Noda, Akira Shimada
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Yudai Noda, Akira Shimada |
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SAMCON2019 |
| 2019/03 |
Movement Control Based on MPC and DOB for Overhead Traveling Quadrotor Robot
Hiromi Tsuji, Akira Shimada
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Hiromi Tsuji, Akira Shimada |
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SAMCON2019 |
| 2019/01 |
剛体モデルを用いたクライミングロボットの身体運動
島田明, 井元侑吾
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島田明, 井元侑吾 |
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第62回自動制御連合講演会,1I2-05 |
| 2018/12 |
多脚ロボットの安定姿勢実現のための最適脚先配置法
柴野寛士, 島田明
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柴野寛士, 島田明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-18-028 |
| 2018/10 |
Robust Localization and Position Control for Mobile Robot Using EKF with Disturbance Estimation
Akira Shimada
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Akira Shimada |
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Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 |
| 2018/10 |
An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018 |
| 2018/08 |
被覆制御に基づく全方向移動ロボット群の誘導制御
新井直幸, 大平 峻, 島田 明
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新井直幸, 大平 峻, 島田 明 |
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平成30年電気学会産業応用部門大会 YPC, Y-94 |
| 2018/03 |
An Attitude Control considering Sideslip Phenomenon for Four-Wheel Steering Vehicle
Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Hiromu Soubou, Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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SAMCON2018 |
| 2018/03 |
Mobile Control with Two-wheeled Inverted Pendulum Robot for Human Following
Kanji Ubukata, Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Kanji Ubukata, Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) |
| 2018/03 |
Linear model predictive movement control with obstacle avoidance for an inverted pendulum robot
Takashi Ohhira, Akira Shimda
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Takashi Ohhira, Akira Shimda |
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2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2018/01 |
クライミングロボットの最適移動計画
島田明, 野田祐大
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島田明, 野田祐大 |
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第61回自動制御連合講演会, 11D4 |
| 2018/01 |
クアッドロータ型天井走行ロボットの外乱オブザーバ併用モデル予測制御に基づく移動制御
辻宏海, 島田明
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辻宏海, 島田明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-18-027 |
| 2017/09 |
対人追従のための車輪型倒立振子ロボットの移動制御
生方幹二, 大平 峻, 島田 明
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生方幹二, 大平 峻, 島田 明 |
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第35回日 本ロボット学会学術講演会,RSJ2017AC1J1-05 |
| 2017/09 |
スライディングモード制御による倒立振子ロボットの位置制御
周 明康, 島田 明
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周 明康, 島田 明 |
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第35回日 本ロボット学会学術講演会、RSJ2017AC1J1-06 |
| 2017/09 |
学科教育としてのロボティクス -芝浦工業大学 デザイン工学科の場合-
島田 明
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島田 明 |
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第35回日 本ロボット学会学術講演会,RSJ2017AC1A2-01 |
| 2017/08 |
モビリティのためのモーションコントロール
島田 明
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島田 明 |
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平成29年電気学会産業応用部門大会 シンポジウム,2-S6-5, pp.Ⅱ-18-20, 函館 |
| 2017/07 |
Model Predictive Control for an Inverted-pendulum Robot with Time-varying Constraints
Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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IFAC-PapersOnLine |
| 2017/03 |
Movement Control based on Model Predictive Control with kalman Filter including Disturbance Estimation
Takashi Ohhira, Akira Shimada
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Takashi Ohhira, Akira Shimada |
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SAMCON2017 |
| 2017/01 |
クライミングロボットの最適運動計画
島田 明, 野田 祐大, 寺嶋 淳
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島田 明, 野田 祐大, 寺嶋 淳 |
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第60回自動制御連合講演会講演論文集，FrC1-3 |
| 2017/01 |
移動ロボットによるロバスト自己位置推定と制御
岡村大寿, 島田明
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岡村大寿, 島田明 |
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第60回自動制御連合講演会,FrC1-4 |
| 2017/01 |
前後独立操舵四輪車のスリップに対する姿勢制御
惣坊 裕夢, 大平 峻, 島田 明
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惣坊 裕夢, 大平 峻, 島田 明 |
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第60回自動制御連合講演会(電気通信大学)，FrC2-3 |
| 2016/12 |
外乱推定型カルマンフィルタ併用モデル予測制御に基づく移動制御
大平 峻, 島田 明
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大平 峻, 島田 明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-16-028 |
| 2016/12 |
外乱推定カルマンフィルタ設計
島田 明
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島田 明 |
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電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-16-027 |
| 2016/06 |
Equilibrium state control for climbing robot
Akira Shimada, Nguyen Anh Dung
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Akira Shimada, Nguyen Anh Dung |
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2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016 |
| 2016/03 |
Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints
Akira Shimada, Dung Anh Nguyen
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Akira Shimada, Dung Anh Nguyen |
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SAMCON2016 |
| 2016/03 |
Position Sensor-less Control for Robot Hand Based on System Identification
Takuya Tamai, Akira Shimada
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Takuya Tamai, Akira Shimada |
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SAMCON2016 |
| 2016/03 |
Angle Sensor-less Control for Robot Hands Using Kalman Filter
Megumi Yasuda, Akira Shimada
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Megumi Yasuda, Akira Shimada |
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SAMCON2016 |
| 2016/01 |
クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法
島田 明
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島田 明 |
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第59回自動制御連合講演会,ThC7-5 |
| 2016/01 |
Position Control on Blimp Robot Using Kalman Filter withWind Estimation
Daiki Kato, Akira Shimada
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Daiki Kato, Akira Shimada |
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SICE Annual Conference 2016 |
| 2015/07 |
モデリングとオブザーバ技術の有用性・実用性
島田 明
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島田 明 |
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電気学会 産業計測制御合同研究会,IIC-15-007 |
| 2015/03 |
An Algorithm for Autonomous Distributed Control Using Omni-Directional Mobile Robots
Saya Hayashi, Mousen Ri, Akira Shimada
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Saya Hayashi, Mousen Ri, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Sliding Mode Position Control of the Parallel Mechanism by Six Vertical Fixed Linear Actuators
Satoshi Aiyoshizawa, Masatoshi Iida, Takashi Hasegawa, Akira Shimada
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Satoshi Aiyoshizawa, Masatoshi Iida, Takashi Hasegawa, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Modeling and Control of Robot Hand Considering Grasping Object s
Takuya Tamai, Akira Shimada
|
Takuya Tamai, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Transportation Control Using Kinect and Omni-directional Robot
Yutaka Okubo, Akira Shimada
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Yutaka Okubo, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Control System Design of Active Vision Using Parallel Mechanisms for Object Tracking
Takashi Hasegawa, Masatoshi Iida, Akira Shimada
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Takashi Hasegawa, Masatoshi Iida, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
A Proposal of Force Display System Using Fingers Angle Control by FES
Taisei Yamamoto, Akira Shimada
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Taisei Yamamoto, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Object Transportation Assist System Using Omni-directional Vehicle
Mousen Ri, Akira Shimada
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Mousen Ri, Akira Shimada |
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SAMCON 2015 |
| 2015/03 |
A Consideration of Unknown Steps Walking on Humanoid Robot
Yu Yoshiie, Akira Shimada
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Yu Yoshiie, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/03 |
Revise of Position Hybrid Control on Parallel Mechanism Manipulator
Masatoshi Iida, Takashi Hasegawa, Akira Shimada
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Masatoshi Iida, Takashi Hasegawa, Akira Shimada |
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SAMCON2015 |
| 2015/01 |
A path motion planning for humanoid climbing robot
Dung Nguyen, Akira Shimada
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Dung Nguyen, Akira Shimada |
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Proceedings - 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, EUROSIM 2013 |
| 2014/10 |
Multi-rate discrete control for omni-directional robot in intelligent space
Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
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Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada |
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Proceedings of the SICE Annual Conference |
| 2014/10 |
A path-planning algorithm for humanoid climbing robot using Kinect sensor
Nguyen Anh Dung, Akira Shimada
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Nguyen Anh Dung, Akira Shimada |
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Proceedings of the SICE Annual Conference |
| 2014/03 |
小型飛行船型ロボットによる風対抗移動制御法の実験検証
森川弘貴, 島田 明
|
森川弘貴, 島田 明 |
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電気学会産業計測制御研究会,IIC-14-083,MEC-14-071 |
| 2014/02 |
Wind-disturbance-based control approach for blimp robots
Hayato Furukawa, Akira Shimada
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Hayato Furukawa, Akira Shimada |
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Electronics and Communications in Japan |
| 2014/01 |
倒立振子ロボットの適応モデル予測制御
坪井 康太郎, パウハルハンサ ダナイ, 島田 明
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坪井 康太郎, パウハルハンサ ダナイ, 島田 明 |
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自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2014/01 |
ヒューマノイドクライミングロボットにおけるダイナミクスの一検討
島田 明
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島田 明 |
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自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2014/01 |
Altitude control using limited pole placement on coaxial-helicopter
Yasunori Sugawara, Akira Shimada
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Yasunori Sugawara, Akira Shimada |
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International Workshop on Advanced Motion Control, AMC |
| 2014/01 |
全方向移動車を用いた群ロボットの自律分散制御
林 沙耶, 島田 明
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林 沙耶, 島田 明 |
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自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2014/01 |
パラレルリンクロボットの外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御
相吉澤 怜, 島田 明
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相吉澤 怜, 島田 明 |
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自動制御連合講演会講演論文集 |
| 2013/09 |
A Path Motion Planning for Humanoid Climbing Robot
Dung Nguyen, Akira Shimada
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Dung Nguyen, Akira Shimada |
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2013 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation |
| 2013/03 |
小型飛行船ロボットによる画像ベース飛行制御
森川 弘貴, 島田 明
|
森川 弘貴, 島田 明 |
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電気学会 産業計測制御研究会, IIC-13-55 |
| 2013/03 |
Planning with Right Hand Search Algorithm
Dung Anh Nguyen, Akira Shimada
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Dung Anh Nguyen, Akira Shimada |
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7th SEATUC Symposium |
| 2013/01 |
Humanoid climbing robot modeling in matlab-simechanics
Nguyen Anh Dung, Akira Shimada
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Nguyen Anh Dung, Akira Shimada |
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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) |
| 2013/01 |
Trajectory tracking for wheeled inverted pendulum robot using tilt angle control
Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
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Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada |
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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) |
| 2012/09 |
An Adaptive Disturbance Observer Design on Motion Control Systems
Akira Shimada, Danai Phaoharuhansa
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Akira Shimada, Danai Phaoharuhansa |
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The international Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS2012) |
| 2012/03 |
小型飛行船ロボットの室内環境を考慮した移動制御の検討
古川 隼也人, 島田 明
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古川 隼也人, 島田 明 |
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電気学会 産業計測制御研究会, IIC-12-075 |
| 2012/03 |
クライミングロボットの機構構造に関する一検討
ウエン ヅン オウ, 島田 明
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ウエン ヅン オウ, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/03 |
ラグランジュ乗数を用いたワイヤ駆動機構のモデリングと制御
丸田 淳, 島田 明
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丸田 淳, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/03 |
非線形バネを用いたロボットハンドのセンサレス制御
鵜沼 晋作, 島田 明
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鵜沼 晋作, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2012/03 |
Obstacle avoidance for multi-link inverted pendulum robot using virtual impedance
Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
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Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada |
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SEATUCM2012 |
| 2011/11 |
制御のためのダイナミカルモデリング とシステムモデリングの接点
長谷川 貴史, 坂本 武志, 島田 明, 浦野 羅馬, 古川隼也人
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長谷川 貴史, 坂本 武志, 島田 明, 浦野 羅馬, 古川隼也人 |
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第54回自動制御連合講演会,1N105 |
| 2011/11 |
ロボットハンドセンサレス制御の試行実験
鵜沼 晋作, 島田 明
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鵜沼 晋作, 島田 明 |
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第54回自動制御連合講演会,1N106 |
| 2011/09 |
An Approach to Wind Harness Control on Blimp Robots,
Akira Shimada, Hayato Furukawa
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Akira Shimada, Hayato Furukawa |
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SICE Annual Conference 2011 in Tokyo |
| 2011/09 |
An Approach to SysML and Simulink Based Motion Controller Design for Inverted Pendulum Robots
Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada
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Danai Phaoharuhansa, Akira Shimada |
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SICE Annual Conference 2011 in Tokyo |
| 2011/09 |
An Approach to Sensor-less Grasping and Movement Control on Two-Fingered Robot Hands
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Shinsaku Unuma
|
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Shinsaku Unuma |
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SICE Annual Conference 2011 in Tokyo |
| 2011/09 |
A Controller Design on Tendon-Driven Mechanisms
Akira Shimada, Atsushi Maruta
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Akira Shimada, Atsushi Maruta |
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SICE Annual Conference 2011 in Tokyo |
| 2011/03 |
屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
古川 隼也人, 島田 明
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古川 隼也人, 島田 明 |
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電気学会 産業計測制御研究会, IIC-11-005 |
| 2011/03 |
二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
園田 健一, 島田 明
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園田 健一, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御
丸田 淳, 島田 明
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丸田 淳, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2011/03 |
倒立振子ロボットのためのSysMLと Simulink を用いたモーションコントロールの試み
ダナイ パウハルハンサ, 島田 明
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ダナイ パウハルハンサ, 島田 明 |
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2010/09 |
車輪型倒立振子のモデリングと制御の再考
島田 明
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島田 明 |
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第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2010AC2Q2-1 |
| 2010/08 |
A Movement Control on Indoor Blimp Robots
Akira Shimada, Hayato Furukawa, Yutaka Uchimura
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Akira Shimada, Hayato Furukawa, Yutaka Uchimura |
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SICE Annual Conference 2010 |
| 2010/08 |
An Analysis on Two-Joint Tendon Driven Hybrid Control Systems
Akira Shimada, Atsushi Maruta, Yutaka Uchimura
|
Akira Shimada, Atsushi Maruta, Yutaka Uchimura |
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SICE Annual Conference 2010 |
| 2010/07 |
Obstacle Avoidance Control on Omni-directional Vehicle Robots Using Range Sensor（共著）
Akira Shimada, Prasarn Kiddee, Yujiro Nishi
|
Akira Shimada, Prasarn Kiddee, Yujiro Nishi |
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|
Electrical Engineering in Japan |
| 2010/03 |
二指ロボットハンドの柔軟な角度/力センサレス制御（共著）
園田健一, 島田 明
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園田健一, 島田 明 |
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電気学会産業計測制研究会,IIC-10-135 |
| 2010/03 |
倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
清水 雄太, 島田 明
|
清水 雄太, 島田 明 |
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電気学会産業計測制御研究会 IIC-10-042 |
| 2010/03 |
屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
古川 隼也人, 島田 明, 内村 裕
|
古川 隼也人, 島田 明, 内村 裕 |
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|
電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-041 |
| 2010/03 |
Direct tilt angle control on inverted pendulum mobile robots
Yuta Shimizu, Akira Shimada
|
Yuta Shimizu, Akira Shimada |
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|
2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2010/03 |
A joint angle sensorless grasping control on two-fingered robot hands
KenIchi Sonoda, Akira Shimada
|
KenIchi Sonoda, Akira Shimada |
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2010 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) |
| 2010/03 |
Recent Study on Observer Based Non-Linear Robot Motion Control
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Yuta Shimizu, Hayato Furukawa, Atsushi Maruta
|
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Yuta Shimizu, Hayato Furukawa, Atsushi Maruta |
|
|
SEATUC2010 |
| 2009/09 |
センサレスロボットハンドによる ビジュアルフィードバック把持制御の可能性
園田 健一, 島田 明
|
園田 健一, 島田 明 |
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|
第27回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2009AC2R2-01 |
| 2009/09 |
倒立振子型移動ロボットの高速運動制御
清水 雄太, 島田 明
|
清水 雄太, 島田 明 |
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|
第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ2009AC3F1-02 |
| 2009/08 |
Sensor-less grasping control on two-fingered robot hands
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Yuki Satoh
|
Akira Shimada, Kenichi Sonoda, Yuki Satoh |
|
|
ICCAS-SICE Joint Conference 2009 |
| 2009/08 |
An Approach to Robotization of Rokogi-Wasen
Tadayuki Nakano, Akira Shimada, Syunnji Usui
|
Tadayuki Nakano, Akira Shimada, Syunnji Usui |
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|
ICCAS-SICE Joint Conference 2009 |
| 2009/07 |
Tilting control based motion control on inverted pendulum robots with disturbance observer
Chaisamorn Yongyai, Akira Shaimada, Kenichi Sonoda
|
Chaisamorn Yongyai, Akira Shaimada, Kenichi Sonoda |
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|
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
| 2009/03 |
二指ロボットハンドによるセンサレス把持制御
佐藤 勇気, 島田 明
|
佐藤 勇気, 島田 明 |
|
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
摩擦を考慮したワイヤ駆動型多自由度機構の姿勢制御
後藤 和之, 島田 明
|
後藤 和之, 島田 明 |
|
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
櫓漕ぎ和船のロボット化のための力生成に関する検討
臼井 伸充, 島田 明, 仲野 忠行
|
臼井 伸充, 島田 明, 仲野 忠行 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
観測ノイズを考慮した倒立振子型移動ロボットの傾き角度制御
ヨーンヤイ チャイサモーン, 島田 明
|
ヨーンヤイ チャイサモーン, 島田 明 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会,IIC-09-138 |
| 2009/03 |
全方位カメラを用いた移動ロボットの障害物回避制御法
吉川 知輝, 島田 明, 竹田 剛
|
吉川 知輝, 島田 明, 竹田 剛 |
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|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2009/03 |
小型電動ヘリコプタの飛行制御に関する一考察
園田 健一, 島田 明, 竹田 剛
|
園田 健一, 島田 明, 竹田 剛 |
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|
電気学会産業計測制 御研究会,IIC-09-076 |
| 2009/03 |
二関節ワイヤ駆動機構のモデリングと制御系設計
丸田 敦, 島田 明, 内村 裕
|
丸田 敦, 島田 明, 内村 裕 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-134 |
| 2008/11 |
和船の櫓漕ぎ制御系の設計
臼井伸允, 仲野忠行, 島田 明
|
臼井伸允, 仲野忠行, 島田 明 |
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|
第51回自動自動制御連合講演会, |
| 2008/07 |
Design and Implementation of a Visual Feedback Control System Driven by Wires
Akira Shimada, Kazuyuki Gotoh
|
Akira Shimada, Kazuyuki Gotoh |
|
|
2008 IFAC World Congress |
| 2008/03 |
ロバスト性を考慮した倒立振子型移動ロボットの高速移動制御
畠山 直也, 島田 明
|
畠山 直也, 島田 明 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-112 |
| 2008/03 |
マッチング条件を満たさない外乱抑圧制御
竹田剛, 島田 明
|
竹田剛, 島田 明 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-49 |
| 2008/03 |
自由関節を有するワイヤ駆動型ロボットのモデルベースト制御（共著）
後藤 和之, 島田 明
|
後藤 和之, 島田 明 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-82 |
| 2008/03 |
振子の振幅抑制型振り上げ制御
山田 雅哉, 島田 明
|
山田 雅哉, 島田 明 |
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|
研電気が会産業計測制御研究会, IIC-08-39 |
| 2008/03 |
残留熱を考慮したSMA駆動型ロボット指の姿勢制御
前場 恒太, 島田 明, 寺内 美奈, 瀬戸口 貴裕
|
前場 恒太, 島田 明, 寺内 美奈, 瀬戸口 貴裕 |
|
|
電気学会 産業計測制御研究会, IIC-08085 |
| 2008/03 |
Movement Control using Zero Dynamics of Two-wheeled Inverted Pendulum Robot
Naoya Hatakeyama, Akira Shimada
|
Naoya Hatakeyama, Akira Shimada |
|
|
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC’08 |
| 2008/03 |
Visual Feedback Control for Endoscopes using Tension Estimation
Akira Shimada, Kazuyuki Gotoh
|
Akira Shimada, Kazuyuki Gotoh |
|
|
The 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - AMC’08 |
| 2008/01 |
櫓漕ぎ和船の自動制御化(第一報)
臼井伸充, 仲野忠行, 島田 明
|
臼井伸充, 仲野忠行, 島田 明 |
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電気学会産業計測制御研究 会,IIC-08-143 |
| 2008/01 |
カルマンフィルタ型外乱オブザーバと外乱推定値の利用に関する一考察
ヨーンヤィ チャイサモーン, 島田 明, 藤井 信之
|
ヨーンヤィ チャイサモーン, 島田 明, 藤井 信之 |
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|
第51回自動制御連合講演会講演論文集,1031 |
| 2008/01 |
ステレオカメラと測域センサを用いた移動ロボットの対人追従制御
プラサーンキッディ, 島田 明, 吉川知輝
|
プラサーンキッディ, 島田 明, 吉川知輝 |
|
|
電気学会 産業計測制御研究会, IIC-08-114 |
| 2007/10 |
Multirate feedforward control of robot manipulators
Akira Shimada, Tsuyoshi Takeda
|
Akira Shimada, Tsuyoshi Takeda |
|
|
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System,sThD6.5 |
| 2007/03 |
ロボットマニピュレータのマルチレートフィードフォワード制御
竹田 剛, 島田 明
|
竹田 剛, 島田 明 |
|
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2007/03 |
力センサと視覚センサを用いた電動ヘリコプタの離着陸制御
島田 明, 藤田 真宜
|
島田 明, 藤田 真宜 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2007/03 |
全方向移動ロボットの觝触適応制御
寺阪 智治, 島田 明, キッディ プラサーン
|
寺阪 智治, 島田 明, キッディ プラサーン |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2007/03 |
視覚センサを用いた対人追従ロボット制御系の設計
Prasarn Kiddee, 島田 明
|
Prasarn Kiddee, 島田 明 |
|
|
電気学会 産業計測制御研究会,IIC-07-34 |
| 2007/03 |
受動的冗長自由度を持つシステムのビジュアルフィードバック制御
後藤 和之, 島田 明, 草刈 篤
|
後藤 和之, 島田 明, 草刈 篤 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2007/03 |
全方向移動ロボットの障害物回避制御
西 祐二郎, 島田 明, キッディ プラサーン
|
西 祐二郎, 島田 明, キッディ プラサーン |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2007/01 |
受動的多自由度機械システムのヒジュアルフィードバック制御
後藤 和之, 島田 明, 草刈 篤
|
後藤 和之, 島田 明, 草刈 篤 |
|
|
電気学会 産業計測制御研究会, IIC-07-30 |
| 2007/01 |
High-Speed Motion Control of Inverted Pendulum Robots
Akira Shimada, Naoya Hatakeyama
|
Akira Shimada, Naoya Hatakeyama |
|
|
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007) |
| 2007/01 |
Development of an Active Vision System with Redundancy using Parallel Mechanism
Akira Shimada, Atsushi Kusakari
|
Akira Shimada, Atsushi Kusakari |
|
|
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007) |
| 2007/01 |
A controller design on person following omni-directional vehicle robots
Prasarn Kiddee, Akira Shimada
|
Prasarn Kiddee, Akira Shimada |
|
|
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 |
| 2007/01 |
零空間とマルチレート制御を用いたパラレル機構型アクティブビジョンの開発
草刈 篤, 島田 明
|
草刈 篤, 島田 明 |
|
|
電気学会産業計測制御研究会,IIC-07-29 |
| 2007/01 |
形状記憶合金とモータを併用したロボット指の実現
前場 恒太, 島田 明, 寺内 美奈
|
前場 恒太, 島田 明, 寺内 美奈 |
|
|
第8回計測自動制御 学会システムインテグレーション部門講演会,1E4-6, p.237-238 |
| 2007/01 |
Zero Dynamicsを利用した倒立振子型二輪ロボットの高速移動制御
畠山 直也, 島田 明
|
畠山 直也, 島田 明 |
|
|
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,広島1F4-1 |
| 2007/01 |
バネ機構を利用したＡＣサーボモータ駆動機構のセンサレス制御
岸和田 優, 島田 明
|
岸和田 優, 島田 明 |
|
|
電気学会 産業計測制御合同研究会,IIC-07-98 |
| 2007/01 |
形状記憶合金とモータを併用したロボットフィンガー制御系の実現
前場 恒太, 寺内 美奈, 島田 明
|
前場 恒太, 寺内 美奈, 島田 明 |
|
|
電気学会 山号計測制御研究会, IIC-07-55 |
| 2006/03 |
FPGAを用いた位置推定オブザーバの設計
ナッティヤポーン ウィアントン, 島田 明
|
ナッティヤポーン ウィアントン, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/03 |
パラレルロボットを用いたアクティブビジョンの実現
草刈 篤, 島田 明
|
草刈 篤, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/03 |
力センサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計
藤田 真宜, 島田 明
|
藤田 真宜, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/03 |
倒立振子型ロボットの超高速移動制御
畠山 直也, 島田 明
|
畠山 直也, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/03 |
全方向移動車のナビゲーションと障害物回避制御
伊賀 陽香, 島田 明
|
伊賀 陽香, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/03 |
マルチレート外乱オブザーバを用いた全方向移動車制御系の実現
矢嶋 総一郎, 島田 明
|
矢嶋 総一郎, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2006/01 |
Takeoff and Landing Control using Force Sensor by Electrically-Powered Helicopters
Akira Shimada, Masanori Fujita
|
Akira Shimada, Masanori Fujita |
|
|
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control ？ AMC’06 |
| 2006/01 |
Multirate Servoing for the Disturbance which does Not Satisfy a Matching Condition
Akira Shimada, Tsuyoshi Takeda
|
Akira Shimada, Tsuyoshi Takeda |
|
|
SICE Annual Conference 2007, |
| 2006/01 |
High Speed Movement Control making use of Zero Dynamics on Inverted Pendulums
Akira Shimada, Naoya Hatakeyama
|
Akira Shimada, Naoya Hatakeyama |
|
|
The 32nd Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2006) |
| 2006/01 |
High-Speed Motion Control of Inverted Pendulum Robots
Akira Shimada, NaoyaHatakeyama
|
Akira Shimada, NaoyaHatakeyama |
|
|
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - AMC’06 |
| 2006/01 |
Design of the Fingerspelling Robot Hand using Shape Memory Alloy
Mina Terauchi, Kouta Zenba, Akira Shimada, Masanori Fujita
|
Mina Terauchi, Kouta Zenba, Akira Shimada, Masanori Fujita |
|
|
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 |
| 2006/01 |
AC Servo Motor Position Sensorless Control using Mechanical Springs
Akira Shimada, Yu Kishiwada
|
Akira Shimada, Yu Kishiwada |
|
|
The 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control - AMC’06 |
| 2005/09 |
カセンサを用いたヘリコプタ離着陸制御系の設計
藤田 真宜, 島田 明
|
藤田 真宜, 島田 明 |
|
|
日本機械学会 年次大会講演論文集, J18-3 自律型グラウンドビークル，エアビーク ルの新展開(3),3941 |
| 2005/03 |
視覚センサを利用したヘリコプタ制御系の設計
藤田 真宜, 島田 明
|
藤田 真宜, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/03 |
マルチレートサンプリング制御による低剛性マニピュレータ制御
篠原 優介, 島田 明
|
篠原 優介, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/03 |
マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御
矢嶋 総一郎, 島田 明
|
矢嶋 総一郎, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/03 |
視覚センサとパラレルロボットを用いた姿勢追従装置の開発
草刈 篤, 島田 明, 牛木 将一
|
草刈 篤, 島田 明, 牛木 将一 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/03 |
視覚センサを用いる全方向移動ロボットの絶対位置認識法
左村 恭子, 矢嶋 総一郎, 島田 明
|
左村 恭子, 矢嶋 総一郎, 島田 明 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/03 |
バネ機構を利用したハンド機構のセンサレス把持制御
岸和田 優, 島田 明, 榎本 浩司
|
岸和田 優, 島田 明, 榎本 浩司 |
|
|
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 |
| 2005/01 |
Mecanum-Wheeled Vehicle Systems Based on Position Corrective Control
Akira Shimada, Soichiro Yajima, Viboonchaicheep Pakpoom, Kyoko Samura
|
Akira Shimada, Soichiro Yajima, Viboonchaicheep Pakpoom, Kyoko Samura |
|
|
The 31st Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2005) |
| 2004/08 |
マルチレート外乱オブザーバを用いたメカナム形全方向移動車の位置と姿勢の制御
矢嶋総一郎, 島田 明
|
矢嶋総一郎, 島田 明 |
|
|
平成16年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティシ ョンY-32 |
| 2004/04 |
Position rectification control for Mecanum wheeled omni-directional vehicles
Pakpoom Viboonchaicheep, Akira Shimada, Yuhki Kosaka
|
Pakpoom Viboonchaicheep, Akira Shimada, Yuhki Kosaka |
|
|
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468) |
| 2004/03 |
メカナム型全方向移動車の 位置修正制御
ヴィブーンチャイチープ, パープーン, 島田 明, 矢嶋総一郎
|
ヴィブーンチャイチープ, パープーン, 島田 明, 矢嶋総一郎 |
|
|
平成16年電気学会産業計測制御研究会IIC-04-30, p.37-40 |
| 2004/03 |
Motion control for articulated robots based on accurate modeling
Yuhki Kosaka, Akira Shimada
|
Yuhki Kosaka, Akira Shimada |
|
|
The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2004. AMC '04. |
| 2004/03 |
バネを利用した変位センサレス制御
榎本浩司, 島田 明
|
榎本浩司, 島田 明 |
|
|
産業計測制御研究会IIC-04-11， p.57-62，電気学会 |
| 2004/01 |
モータと減速機を考慮したロボットマニピュレータの制御
小坂裕紀, 島田 明, 篠原優介
|
小坂裕紀, 島田 明, 篠原優介 |
|
|
平成16年電気学会産業計測制御研究会IIC-04-03, p.13-16 |
| 2004/01 |
バネ機構による可観測化に基づくセンサレス制御
島田 明, 岸和田 優, 藤田真宜, 有村教世
|
島田 明, 岸和田 優, 藤田真宜, 有村教世 |
|
|
第47回自動制御連合講演会，912 |
| 2003/11 |
Vibration control without estimated disturbance feedback for robot manipulators
Y. Kosaka, A. Shimada, P. Viboonchaicheep
|
Y. Kosaka, A. Shimada, P. Viboonchaicheep |
|
|
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468) |
| 2003/03 |
メカナム形全方向移動車制御系の位置補正法
ヴィブーンチャイチープ パープーン, 島田 明
|
ヴィブーンチャイチープ パープーン, 島田 明 |
|
|
平成15年電気学会産業計測制御研究会，IIC-03-03 |
| 2003/03 |
バネを利用した位置センサレス制御システム
倉持和佳, 島田 明
|
倉持和佳, 島田 明 |
|
|
平成15年電気学会産業計測制御研究会IIC-03-67 |
| 2003/03 |
外界の振動を考慮に入れた多関節ロボット制御
小坂裕紀, 島田 明
|
小坂裕紀, 島田 明 |
|
|
平成15年電気学会 産業計測制御研究会，IIC-03-24 |
| 2003/03 |
自己保持機能を有するシーケンス制御系の研究
栗秋亮太, 島田 明
|
栗秋亮太, 島田 明 |
|
|
平成15年電気学 会産業計測制御研究会IIC-03-37 |
| 2003/01 |
推定外乱をフィードバックしない多関節ロボットの振動抑制制御
小坂裕紀, 島田 明, 登壇学生の小坂が電気学会優秀論文発表賞受
|
小坂裕紀, 島田 明, 登壇学生の小坂が電気学会優秀論文発表賞受 |
|
|
平成15年電気学会産業応用部門大会 |
| 2003/01 |
不規則なサンプル周期での全方向移動車 の位置補正法
ヴィブーンチャイチープ, パープーン, 島田 明
|
ヴィブーンチャイチープ, パープーン, 島田 明 |
|
|
平成15年電気学会産業応用部門大会，2-56，pp.569-572 |
| 2003/01 |
マルチレートサンプリング制御法を用いたロボットマニピュレータの高 性能制御
篠原優介, 島田 明
|
篠原優介, 島田 明 |
|
|
第47回自動制御連合講演会，216 |
| 2003/01 |
モータと減速機を含むマニピュレータの正確なモデリング
島田 明, 小坂裕紀
|
島田 明, 小坂裕紀 |
|
|
第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，pp.516-517 |
| 2002/01 |
2P1-E07 伸縮と旋回関節を併せ持つ 6 脚式歩行ロボットの開発
平塚 剛一, 森 公秀, 岡田 正之, 高尾 和志, 屋我 勉, 島田 明
|
平塚 剛一, 森 公秀, 岡田 正之, 高尾 和志, 屋我 勉, 島田 明 |
|
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会’02, 2P1-E07(rm2073),日本機械学会 |
| 2002/01 |
Variable Capacity Control of Compressor for Automotive Air-Conditioning System using Reference Model Following Based Sliding
Mode Control
島田 明, 野波健蔵, 甲斐 勇, 時 永偉, 井尻 誠, 鈴木 誠一
|
島田 明, 野波健蔵, 甲斐 勇, 時 永偉, 井尻 誠, 鈴木 誠一 |
|
|
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control |
| 2001/01 |
モテル規範適応形スライディングモード制御を用いた自動車 用空調システムの圧縮機容量可変制御
島田 明, 野波健蔵, 甲斐勇他
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島田 明, 野波健蔵, 甲斐勇他 |
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第44回自動制御連合講演会，p.598-601 |
| 1998/07 |
Sliding Mode Control for Invertible Systems Based on a Direct Design of Interactors
T.K.Nam, Tsutomu Mita, Xin Xin, Akira Shimada
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T.K.Nam, Tsutomu Mita, Xin Xin, Akira Shimada |
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The 37th SICE Annual Conference, International Session papers |
| 1998/01 |
モード切り替え型位置／力制御系の設計
島田 明, 大立好伸
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島田 明, 大立好伸 |
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平成10年電気学会産業応用部門大会，S.93-96 |
| 1997/01 |
適応オブザーバベースセンサレス磁気浮上の制御特性
有我祐一, 野波健蔵, 島田 明, 時 永偉
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有我祐一, 野波健蔵, 島田 明, 時 永偉 |
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第9回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム,電気学会,p.563-566 |
| 1997/01 |
研磨加工を対象としたモーションコントロールシステムの一提案
島田 明, 牧野嶋 博之, 紙谷 秀司, 大立 好伸
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島田 明, 牧野嶋 博之, 紙谷 秀司, 大立 好伸 |
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電気学会産業計測制御研究会IIC-97-41,p.7-10 |
| 1997/01 |
スライディングモード非干渉制御と零点の役割
美多 勉,鈴木,島田 明
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美多 勉,鈴木,島田 明 |
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電気学会産業計測制 御研究会IIC-97-26,p.1-6, |
| 1997/01 |
研磨エネルギー制御に基づく研磨加工（第１報）
紙谷 秀司, 島田 明他
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紙谷 秀司, 島田 明他 |
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1997年度砥粒加工学会学術 講演会,p.245-248 |
| 1997/01 |
可逆システムのVSS制御則
美多 勉, 忻欣,鈴木 孝, 島田 明
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美多 勉, 忻欣,鈴木 孝, 島田 明 |
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電気学会産業計測制御研究会 IIC-97-57 |
| 1997/01 |
スライディングモード非干渉制御のロボット力制御への応用
島田 明, 美多 勉, 鈴木, 大立, 種子田
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島田 明, 美多 勉, 鈴木, 大立, 種子田 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’97,p.1135-1136 |
| 1997/01 |
スライディングモード非干渉制御を用いた研磨ロボットの位 置と摩擦力のハイブリッド制御
大立好伸, 島田 明,南, 美多 勉
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大立好伸, 島田 明,南, 美多 勉 |
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第５回運動と振動の制御シンポジウム, 日本機会学会 |
| 1996/01 |
Robust Decoupling Control via Sliding Mode Control
Tsutomu.Mita, Takashi Suzuki, Akira Shimada
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Tsutomu.Mita, Takashi Suzuki, Akira Shimada |
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1996IEEE Workshop on Variable Structure Systems |
| 1994/01 |
ロボットの慣性変動と摩擦と低剛性とを考慮した2自由度サ-ボ系の設計
島田明
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島田明 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'94,講演論文集 |
| 1993/01 |
外乱・速度推定型サーホ系の解析
島田 明
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島田 明 |
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第11回日本ロボット学会学術講演会,p.297- 300 |
| 1993/01 |
ロボットの慣性変動と摩擦と低剛性とを考慮した2自由度サーボ系の設計
島田 明, 深美英夫
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島田 明, 深美英夫 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’94,711-716 |
| 1992/01 |
外乱トルク速度推定オブザーバを用いたマニピュレータ制御
島田明
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島田明 |
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日本機械学会ロボティックス メカトロニクス講演論文集 |
| 1992/01 |
A Motion Control Systems Using Observer for Robot Manipulators
Akira Shimada, Norio Yokoshima, et.al.
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Akira Shimada, Norio Yokoshima, et.al. |
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World Tecno Fair;in;Chi |
| 1992/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバを用いたマニピュレータ制御
島田 明
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島田 明 |
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’92 |
| 1992/01 |
外乱トルク・速度推定オブザーバとモーションコントロール
島田 明
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島田 明 |
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1992 電気学会産業応用 部門大会シンポジウム,電気学会,S248-251 |
| 1990/01 |
Motion Control for Vertical Type Direct Drive Robot Manipulator
Akira Shimada, Norio Yokoshima, et.al.
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Akira Shimada, Norio Yokoshima, et.al. |
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IEEE International Workshop on Advanced Motion Control |
| 1989/01 |
垂直多関節ＤＤロボットの運動制御
島田 明, 梅田 剛他
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島田 明, 梅田 剛他 |
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第7回日本ロボット学会学術講会 |
| 1989/01 |
オブザーバを用いた低剛性負荷の振動抑制制御と特性解析
島田 明
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島田 明 |
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第32回自動制御連合講演会,計測自動制御学会他 |
| 1989/01 |
垂直多関節ＤＤロボットのディジタル制御
島田 明, 横島典夫他
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島田 明, 横島典夫他 |
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第32回自動制御連合講演会 |