| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2024 |  |
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| 2023 |  |
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| 2022 | |
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| 2021 | |
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基本情報
| 職位 | シニア教授 |
| M合区分 | M◯合 |
| D合区分 | D◯合 |
| 所属 | 修士課程電気電子情報工学専攻 (大学院理工学研究科) 博士課程機能制御ｼｽﾃﾑ専攻 (大学院理工学研究科) |
| 研究分野 | モーションコントロール, 制御工学, ロボット工学 |
| 学位 | 博士(工学)(1996年慶應義塾大学) |
| 出身大学 | 電気通信大学電気通信学部電子工学科 |
| 最終学歴 | 電気通信大学電気通信学部電子工学科卒業 |
| 教員教育・研究等業績評価（自己点検評価）実施状況 | ||
| 目標設定 | 達成度評価 | |
| 2024 | |
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| 2023 | |
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| 2022 | |
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| 2021 | |
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在学生へ |
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| 学生諸君に一言 | 高く大きな志を持ち, 実現するための努力を惜しまないこと。逆境に負けずに活かすこと。 自分をも他人をも慈しむ心とモラルの高さが結局は自分を救う。 |
| オフィスアワー | 芝浦：火・水の4限目、大宮：月曜2限目 |
研究テーマについて |
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| 教員 | ①外乱オブザーバを用いたモーションコントロール, ②小型飛行船の制御, ③倒立振子型移動ロボットの制御, ④ヒューマノイド・クライミングロボット, ⑤全方向移動ロボットの運搬制御 |
| 研究室 | ①ロボットハンドによるセンサレス把持制御 ②小型飛行船の3次元移動制御 ③倒立振子型高速移動ロボットの研究 ④ワイヤ駆動機構のハイブリッド制御系 ⑤ヒューマノイドクライミングロボット |
教育について |
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| 学生の成長は(教員の実力)×(教員の熱意)×(学生の資質)×(学生のやる気・根性)で決まる。いずれが欠けても高まらない。 | |