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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2025/03 |
Activities of Informal Working Group on Acceleration Control for Pedal Error (ACPE)
Toshiya Hirose
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Toshiya Hirose |
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UNECE / ITU symposium on Future Networked Car 2025 |
| 2025/03 |
自動運転機能を有するパーソナルモビリティのための安全性評価のためのシナリオ構築
田中 滉太郎, 沈 舜聡, 伊東 敏夫, 廣瀬 敏也
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田中 滉太郎, 沈 舜聡, 伊東 敏夫, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
ドライビングシミュレータにおける旋回時のロール運動の模擬に関する研究
黒光 広生, 沈 舜聡, 大貫 正明, 廣瀬 敏也
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黒光 広生, 沈 舜聡, 大貫 正明, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
Pure pursuitによる障害物回避時における追従精度向上に関する研究
飯田圭亮, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也
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飯田圭亮, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
LSTMを用いた車線減少シナリオにおける個人適合型ドライバモデルに関する研究
板村 駿佑, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也
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板村 駿佑, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
パーソナルモビリティにおける運動性能に関する評価 自動走行と手動走行の切り替え機構が及ぼす影響
坂本 拓海, 沈 舜聡, 伊東 敏夫, 廣瀬 敏也
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坂本 拓海, 沈 舜聡, 伊東 敏夫, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
交通流データを用いた車両と自転車の左折巻き込み事故の防止に関する研究
橋本 実樹, 沈 舜聡, 及川 昌子, 松井 靖浩, 廣瀬 敏也
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橋本 実樹, 沈 舜聡, 及川 昌子, 松井 靖浩, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
V2Vの通信車両と非通信車両が混在した場合における過信が運転行動に与える影響
松嶋 秀, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也
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松嶋 秀, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2025/03 |
ペダル踏み間違い時加速抑制装置に向けたLSTMドライバモデルの研究
戸花 琢磨, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也
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戸花 琢磨, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2024年度学術研究講演会 2025年3月 |
| 2024/10 |
LSTMモデルを用いた低覚醒検知システムに関する研究
周 旭鵬, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也
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周 旭鵬, 沈 舜聡, 廣瀬 敏也 |
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2024年 自動車技術会 秋季大会 |
| 2024/03 |
LIDARを用いたシニアカーの向きの情報の取得に関する研究
金井柊佑, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也
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金井柊佑, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 |
| 2024/03 |
右折事故を対象とした通信利用型運転支援システムのHMIの効果に関する研究
夏目颯翔, 及川昌子, 廣瀬敏也
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夏目颯翔, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 |
| 2024/03 |
旋回時におけるヨー角加速度がドライバに及ぼす影響に関する研究
氏家佳祐, 大貫正明, 及川昌子, 廣瀬敏也
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氏家佳祐, 大貫正明, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 |
| 2024/03 |
Trajectory Modelling for Autonomous Driving -Investigating the Artificial Potential Field Method-
Andreas Zieglmeir, Toshiya Hirose, Stefan-Alexander Schneider
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Andreas Zieglmeir, Toshiya Hirose, Stefan-Alexander Schneider |
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International Conference of Automotive Technology for Young Engineers (ICATYE) 2023 |
| 2024/03 |
シニアカーの自動運転のための経路追従制御に関する研究
林田 健太郎, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也
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林田 健太郎, 伊東敏夫, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2023年度学術研究講演会 2024年3月 |
| 2023/10 |
ペダル踏み間違い時加速抑制システムにおける不要作動に関する研究
甲斐綾太郎, 及川昌子, 廣瀬敏也
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甲斐綾太郎, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2023年秋季大会 |
| 2023/10 |
機械学習を用いた点群データによる外界認識に関する研究
高橋勇人, 廣瀬敏也, 伊東敏夫
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高橋勇人, 廣瀬敏也, 伊東敏夫 |
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自動車技術会2023年秋季大会 |
| 2023/10 |
合流場面の運転行動分析によるセンサ性能の要件定義に関する研究
尾花慶亮, 尾野上優希, 伊東敏夫, 森本卓爾, 梅田拓, 廣瀬敏也
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尾花慶亮, 尾野上優希, 伊東敏夫, 森本卓爾, 梅田拓, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2023年秋季大会 |
| 2023/10 |
インフラシステムと協調した自動運転のための全方位カメラによる自己位置推定に関する研究
齋藤廉, 廣瀬敏也, 伊東敏夫
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齋藤廉, 廣瀬敏也, 伊東敏夫 |
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自動車技術会2023年秋季大会 |
| 2023/10 |
点群地図内の動的物体除去に関する研究（第1報）
初田元希, 伊東敏夫, 廣瀬敏也
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初田元希, 伊東敏夫, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2023年秋季大会 |
| 2023/03 |
ペダル踏み間違い時加速抑制システムの評価に関する研究
甲斐綾太郎, 及川昌子, 廣瀬敏也
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甲斐綾太郎, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2022年度学術研究講演会 |
| 2023/03 |
LSTMを用いた合流部における個人適合型ドライバモデルに関する研究
酒井颯太, 及川昌子, 廣瀬敏也
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酒井颯太, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2022年度学術研究講演会 |
| 2023/03 |
Driver Availability Recognition SystemにおけるPERCLOSを用いた評価に関する研究
武藤航暉, 及川昌子, 廣瀬敏也
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武藤航暉, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2022年度学術研究講演会 |
| 2023/03 |
制動動作を対象としたNARXドライバモデルの汎化性能に関する研究
長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也
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長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2022年度学術研究講演会 |
| 2023/03 |
曲率を含む道路環境におけるドライバの運転感覚がLSTMドライバモデルに及ぼす影響
濵田彩歌, 及川昌子, 廣瀬 敏也
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濵田彩歌, 及川昌子, 廣瀬 敏也 |
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自動車技術会関東支部2022年度学術研究講演会 |
| 2022/10 |
シニアカーのための自動運転セットボックスの開発とユーザビリティ評価
山本長太郎, 齊藤真衣, 小川滉太, 山内シェル, 薛逸飛, 趙繼生, 沈舜聡, 廣瀬敏也, 伊東敏夫
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山本長太郎, 齊藤真衣, 小川滉太, 山内シェル, 薛逸飛, 趙繼生, 沈舜聡, 廣瀬敏也, 伊東敏夫 |
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自動車技術会2022年秋季大会 |
| 2022/10 |
実環境の交通流データを用いたLSTM交通流モデルに関する研究
山崎奨公, 及川昌子, 廣瀬敏也
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山崎奨公, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2022年秋季大会 |
| 2022/10 |
LSTMによる追い越し動作を対象としたドライバモデルの構築に関する研究
馬場智大, 及川昌子, 廣瀬敏也
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馬場智大, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2022年秋季大会 |
| 2022/10 |
追従走行を対象としたLSTMドライバモデルへの入力情報がモデル精度に及ぼす影響
本多海成, 及川昌子, 廣瀬敏也
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本多海成, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2022年秋季大会 |
| 2022/05 |
Automated Lane Keeping Systemを対象としたドライバの状態の評価指標に関する研究
武藤航暉, 吉野大樹, 及川昌子, 廣瀬敏也
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武藤航暉, 吉野大樹, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2022年春季大会 |
| 2022/05 |
NARXドライバモデルにおける入力データがモデル精度に及ぼす影響
長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也
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長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2022年春季大会 |
| 2021/10 |
LSTMを用いた個人適用型ドライバモデルに関する研究
濵田彩歌, 畑澤佑介, 及川昌子, 廣瀬敏也
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濵田彩歌, 畑澤佑介, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2021年秋季大会 |
| 2021/10 |
自動運転におけるドライバの覚醒維持に関する研究
吉野大樹, 及川昌己, 廣瀬敏也
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吉野大樹, 及川昌己, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2021年秋季大会 |
| 2021/10 |
NARXを用いた車両追従動作のドライバモデルに関する研究
長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也
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長妻治志, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2021年秋季大会 |
| 2020/10 |
NARXによる個人適応型ドライバモデルを用いたACC (Adaptive Cruise Control)に関する研究
山本善彦, 松丸和也, 及川昌子, 廣瀬敏也
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山本善彦, 松丸和也, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会2020年秋季大会 |
| 2020/03 |
ドライバモデルを？いた？両制御を有する運転？援システムの評価
松丸和也, 山本善彦, 廣瀬敏也
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松丸和也, 山本善彦, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2019年度学術研究講演会 |
| 2020/03 |
HUDの情報提供がドライバの運転操作に及ぼす影響に関する研究
谷川靖典, 及川昌子, 廣瀬敏也
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谷川靖典, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2019年度学術研究講演会 |
| 2020/03 |
レベル5の？動運転システムにおける情報提供の効果に関する研究
鷲巣壮真, 髙田拓実, 及川昌子, 廣瀬敏也
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鷲巣壮真, 髙田拓実, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2019年度学術研究講演会 |
| 2020/03 |
？動運転から？動運転への移？時におけるドライバの運転姿勢に関する研究
中山徹真, 小川敦史, 及川昌子, 廣瀬敏也
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中山徹真, 小川敦史, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2019年度学術研究講演会 |
| 2020/03 |
自動運転から手動運転切り替わり時のドライバー応答について
廣瀬敏也, 松井靖浩
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廣瀬敏也, 松井靖浩 |
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第15回交通科学シンポジウム |
| 2020/03 |
シニアカーの？動運転化に向けた歩道における？精度3次元地図の構築に関する研究
畑澤佑介, 谷川靖典, 及川昌子, 廣瀬敏也
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畑澤佑介, 谷川靖典, 及川昌子, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2019年度学術研究講演会 |
| 2019/07 |
車載式故障診断装置を活用した自動車検査手法の概要
廣瀬敏也, 後閑雅人
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廣瀬敏也, 後閑雅人 |
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自動車技術 |
| 2019/03 |
AEBS(Advanced Emergency Braking System)における情報提供の効果に関する研究
陳洪侠, 秋山綾佑, 廣瀬敏也
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陳洪侠, 秋山綾佑, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2018年度学術研究講演会 |
| 2019/01 |
ロボットおよびシニアカーの連携システムの開発-ARマーカを用いたシニアカー追従実験-
浅田郁弥, 岡野憲, 中山雄一郎, 松日楽信人, 伊東敏夫, 廣瀬敏也
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浅田郁弥, 岡野憲, 中山雄一郎, 松日楽信人, 伊東敏夫, 廣瀬敏也 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2018/06 |
自動運転から手動運転への切り替え時におけるドライバーの姿勢が運転特性に及ぼす影響
廣瀬 敏也, 鈴木 健祐, 及川 昌子, 松井 靖浩
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廣瀬 敏也, 鈴木 健祐, 及川 昌子, 松井 靖浩 |
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第54回日本交通科学学会総会・学術講演会 |
| 2016/03 |
自動運転から手動運転の切り替え時におけるドライバの制御動作に関する研究(自動運転使用時の睡眠状態のドライバを対象とした場合)
和田翔太, 廣瀬敏也
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和田翔太, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2015年度学術研究講演会 |
| 2016/03 |
自動運転から手動運転への切替時における低覚醒ドライバの運転特性
北林大, 廣瀬敏也
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北林大, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2015年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
車両後退時における歩行者を対象とした衝突防止システムに関する研究
石塚尚樹, 廣瀬敏也
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石塚尚樹, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
事象関連電位とドライバの制動動作の関係性に関する研究
牧野智浩, 廣瀬敏也
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牧野智浩, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
安全運転意識の向上を目指した運転支援教育システムに関する研究
石崎仁, 廣瀬敏也, 春日伸予
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石崎仁, 廣瀬敏也, 春日伸予 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
追突事故回避システムのためのドライバの制動動作に関する研究
齋藤正樹, 廣瀬敏也
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齋藤正樹, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
先進緊急ブレーキシステムの評価に用いる歩行者ダミーに関する研究
加藤貴広, 廣瀬敏也, 松日楽信人
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加藤貴広, 廣瀬敏也, 松日楽信人 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
路車間通信を用いた出会い頭事故提言のための視覚提示
枝川将也, 廣瀬敏也
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枝川将也, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/03 |
車線逸脱防止装置の効果評価に関する研究
藤村麟太朗, 廣瀬敏也
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藤村麟太朗, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会関東支部2014年度学術研究講演会 |
| 2015/01 |
運転者モデルを用いた自動ブレーキシステムの事故防止効果
廣瀬 敏也
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廣瀬 敏也 |
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特別教育・研究報告集 |
| 2014/03 |
BI-2-6 衝突被害軽減ブレーキ用レーダ評価のためのターゲットについて(BI-2.レーダ断面積の解析・計測技術,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)
松村 英樹, 児島 亨, 波多野 忠, 廣瀬 敏也
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松村 英樹, 児島 亨, 波多野 忠, 廣瀬 敏也 |
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電子情報通信学会総合大会講演論文集 |
| 2014/03 |
個人対応のドライバ制動モデルに関する研究
澤田直樹, 後閑雅人, 廣瀬敏也, 澤田東一
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澤田直樹, 後閑雅人, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/03 |
The Effect of Learning of Driving Environment for Drivers' Braking Characteristics
Naoji Kaneko, Takanori Hirai, Takayuki Kondoh, Toshiya Hirose, Toichi Sawada
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Naoji Kaneko, Takanori Hirai, Takayuki Kondoh, Toshiya Hirose, Toichi Sawada |
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JSAE KANTO International Conference of Automotive Technology for Young Engineers |
| 2014/03 |
車線逸脱防止を目的とした運転支援システムの効果評価に関する研究
関根勇介, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 澤田東一
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関根勇介, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/03 |
ドライバモデルを用いた先進緊急ブレーキシステムの作動タイミングに関する研究
金子雄一, 小池将史, 廣瀬敏也, 澤田東一
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金子雄一, 小池将史, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/03 |
車両後退時における歩行者を対象とした衝突防止システムに関する研究
北林大, 廣瀬敏也, 澤田東一
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北林大, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/03 |
自動運転から手動運転への切り替え時における運転動作
境祥吾, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 澤田東一
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境祥吾, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/03 |
事象関連電位による車両追従から制動動作へのドライバの意図推定
松田拓, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 堀江亮太, 澤田東一
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松田拓, 今井雅弘, 廣瀬敏也, 堀江亮太, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2013年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2014/01 |
レーンキープアシストシステムに関する基準の国際動向 (安全な交通社会の構築に向けて) -- (自動運転実現に向けた新たな取り組み)
児島 亨, 伊原 徹, 廣瀬 敏也
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児島 亨, 伊原 徹, 廣瀬 敏也 |
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交通安全環境研究所フォーラム講演概要 |
| 2013/10 |
先行車接近時におけるブレーキ操作判断のメカニズム
近藤崇之, 金子直司, 廣瀬敏也, 古山宣洋, 澤田東一, 三宅美博
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近藤崇之, 金子直司, 廣瀬敏也, 古山宣洋, 澤田東一, 三宅美博 |
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自動車技術会2013年秋季大会学術講演会前刷集 |
| 2013/09 |
S181013 横からの飛び出し車両に対するドライバの衝突回避操作に関する実車実験結果([S181]交通事故回避支援技術の開発とその課題)
森田 和元, 廣瀬 敏也, 波多野 忠, 児島 亨, 田中 信壽
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森田 和元, 廣瀬 敏也, 波多野 忠, 児島 亨, 田中 信壽 |
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年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan |
| 2013/03 |
テーラ―メイド制動支援システムに関する研究
後閑雅人, 丸島健右, 廣瀬敏也, 澤田東一
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後閑雅人, 丸島健右, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2013/03 |
歩行者と自動車間の行動特性に関する研究
斎藤夏彦, 高木善一, KANOKUNAT SARCHAWITWISARN, 廣瀬敏也, 澤田東一
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斎藤夏彦, 高木善一, KANOKUNAT SARCHAWITWISARN, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2013/03 |
事象関連電位を用いた減速行動時におけるドライバーの意図推定に関する研究
今井雅弘, 池田遼, 堀江亮太, 廣瀬敏也, 澤田東一
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今井雅弘, 池田遼, 堀江亮太, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2013/03 |
高速走行時の制動タイミングに関する研究
河内詠城, 梅村義行, 廣瀬敏也, 澤田東一
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河内詠城, 梅村義行, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2013/03 |
ドライバモデルを用いた先進緊急ブレーキシステムの作動タイミングに関する研究
宮沢悠介, 金子雄一, 廣瀬敏也, 澤田東一
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宮沢悠介, 金子雄一, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2012年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2013/01 |
自動車における予防安全装置の現状
廣瀬敏也
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廣瀬敏也 |
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第４回障害者自動車運転研究会講演会 |
| 2013/01 |
自動車用緊急制御装置の作動タイミング
廣瀬 敏也, 澤田 東一
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廣瀬 敏也, 澤田 東一 |
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特別教育・研究報告集 |
| 2012/03 |
先行車接近時における制動動作の視角変化の影響
金子直司, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 澤田東一
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金子直司, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2011年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2012/03 |
ASV普及のためのドライビングシミュレータの開発
高木善一, 高瀬一樹, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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高木善一, 高瀬一樹, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2011年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2012/03 |
歩行者－自動車間の行動コミュニケーション
蓜島泰, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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蓜島泰, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2011年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2012/03 |
ブレーキタイミングの走行車速による影響
新田哲也, 近藤崇之, 河内詠城, 廣瀬敏也, 澤田東一
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新田哲也, 近藤崇之, 河内詠城, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2011年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2012/01 |
カント路を用いたコンテナセミトレーラの横転検知手法の可能性
波多野 忠, 児島 亨, 廣瀬 敏也
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波多野 忠, 児島 亨, 廣瀬 敏也 |
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交通安全環境研究所フォーラム講演概要 |
| 2012/01 |
先進緊急ブレーキシステム(AEBS)のための模擬前方車両の妥当性に関する研究 : 実車両とソフトターゲットの電波反射特性の測定について
廣瀬 敏也, 松村 英樹, 児島 亨
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廣瀬 敏也, 松村 英樹, 児島 亨 |
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交通安全環境研究所フォーラム講演概要 |
| 2011/11 |
先進緊急ブレーキシステム（AEBS：Advanced Emergency Braking System）に係る国際調和基準について －続報－
波多野忠, 児島亨, 谷口哲夫, 廣瀬敏也
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波多野忠, 児島亨, 谷口哲夫, 廣瀬敏也 |
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平成22年度交通安全環境研究所フォーラム2010 |
| 2011/11 |
電子制御システムの台上評価について
伊藤紳一郎, 田中信壽, 松村英樹, 児島亨, 安藤憲一, 廣瀬敏也
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伊藤紳一郎, 田中信壽, 松村英樹, 児島亨, 安藤憲一, 廣瀬敏也 |
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平成23年度交通安全環境研究所フォーラム2011 |
| 2011/11 |
国際海上コンテナセミトレーラの横転に関するコンテナ用緊締装置のガタの影響
波多野忠, 児島亨, 廣瀬敏也
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波多野忠, 児島亨, 廣瀬敏也 |
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平成23年度交通安全環境研究所フォーラム2011 |
| 2011/11 |
歩行者横断特性と安全性への影響について
青木義郎, 森田和元, 田中信壽, 関根道昭, 廣瀬敏也
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青木義郎, 森田和元, 田中信壽, 関根道昭, 廣瀬敏也 |
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平成23年度交通安全環境研究所フォーラム2011 |
| 2011/11 |
車車間通信を利用した安全運転支援システムの位置精度がドライバーへ与える影響に関する実験的検討
児島亨, 波多野忠, 廣瀬敏也, 田中信壽
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児島亨, 波多野忠, 廣瀬敏也, 田中信壽 |
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自動車技術会秋大会 |
| 2011/11 |
通信利用型安全運転支援システムに関する検討
児島亨, 波多野忠, 田中信壽, 廣瀬敏也
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児島亨, 波多野忠, 田中信壽, 廣瀬敏也 |
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平成23年度交通安全環境研究所フォーラム2011 |
| 2011/05 |
予防安全支援システム効果評価シュミレータ(ASSESS）のための歩行者行動特性の解析
青木義郎, 森田和元, 田中信壽, 廣瀬敏也, 関根道昭, 川嵜修男
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青木義郎, 森田和元, 田中信壽, 廣瀬敏也, 関根道昭, 川嵜修男 |
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自動車技術会春季大会 |
| 2011/03 |
ドライビングシミュレータの開発
高木善一, 鈴木延昌, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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高木善一, 鈴木延昌, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2010年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2010/11 |
衝突軽減及び衝突回避システムに関する技術の現状と将来
廣瀬敏也
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廣瀬敏也 |
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平成22年度交通安全環境研究所フォーラム2010 |
| 2010/11 |
先進緊急ブレーキシステム（AEBS：Advanced Emergency Braking System）に係る国際調和基準について
廣瀬敏也, 波多野忠, 児嶋亨, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 波多野忠, 児嶋亨, 谷口哲夫 |
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平成22年度交通安全環境研究所フォーラム2010 |
| 2010/11 |
ドライビングシミュレータを活用した通信利用型安全運転支援システムのヒューマンマシンインタフェース（HMI）に関する検証実験（続報）
児島亨, 波多野忠, 田中信壽, 廣瀬敏也, 桃井恵美
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児島亨, 波多野忠, 田中信壽, 廣瀬敏也, 桃井恵美 |
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平成22年度交通安全環境研究所フォーラム2010 |
| 2010/05 |
予防安全支援システム効果評価シミュレータ（ASSESS）による交差点での事故・ニアミス状況の再現
田中信壽, 森田和元, 青木義郎, 廣瀬敏也, 安本まこと
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田中信壽, 森田和元, 青木義郎, 廣瀬敏也, 安本まこと |
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自動車技術会春季講演会前刷集 |
| 2010/03 |
ニューラルネットワークによる制動支援システムの研究
高木一樹, 香取裕人, 今井謙太郎, 糸井祐太, 廣瀬敏也, 澤田東一
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高木一樹, 香取裕人, 今井謙太郎, 糸井祐太, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2009年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2010/03 |
覚醒度低下時における聴覚刺激の効果に関する研究
岩瀬卓也, 澁谷勇介, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 春日信予, 澤田東一
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岩瀬卓也, 澁谷勇介, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 春日信予, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2009年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2010/03 |
制動動作の視覚情報に関する研究
山本雄貴, 尾上太郎, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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山本雄貴, 尾上太郎, 近藤崇之, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部2009年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2009/11 |
ドライビングシミュレータを用いた通信利用型安全運転支援システムのHMIに関する研究－サービスイン機能の有無による運転行動への影響調査－
児島亨, 関根道昭, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀
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児島亨, 関根道昭, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀 |
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平成21年度交通安全環境研究所フォーラム2009 |
| 2009/11 |
大型車の衝突被害軽減ブレーキにおける国際基準の策定について
廣瀬敏也, 波多野忠, 児島亨, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 波多野忠, 児島亨, 谷口哲夫 |
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平成21年度交通安全環境研究所フォーラム2009 |
| 2009/11 |
路車間通信システムを対象とした自動制動の作動タイミングに関する研究
廣瀬敏也, 田中信壽, 児島亨, 田中良知, 波多野忠, 澤田東一
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廣瀬敏也, 田中信壽, 児島亨, 田中良知, 波多野忠, 澤田東一 |
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平成21年度交通安全環境研究所フォーラム2009 |
| 2009/06 |
停止線に対するドライバの制動動作のモデル化に関する研究
糸井祐太, 今井謙太郎, 増井徳弘, 春日伸予, 廣瀬敏也, 澤田東一
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糸井祐太, 今井謙太郎, 増井徳弘, 春日伸予, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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人間工学 |
| 2009/06 |
停止車線に対する制動動作の視覚情報に関する研究
尾上太郎, 今井謙太郎, 増井徳弘, 糸井祐太, 廣瀬敏也, 澤田東一
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尾上太郎, 今井謙太郎, 増井徳弘, 糸井祐太, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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人間工学 |
| 2009/06 |
ニューラルネットワークによる制動支援の有効性に関する研究
増井徳弘, 糸井祐太, 白土典嵩, 今井謙太郎, 廣瀬敏也, 澤田東一
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増井徳弘, 糸井祐太, 白土典嵩, 今井謙太郎, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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人間工学 |
| 2009/05 |
燃料電池自動車の火災時におけるPRD放出の安全性に関する研究
廣瀬敏也, 松島和夫, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 松島和夫, 谷口哲夫 |
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自動車技術会春季大会 |
| 2009/05 |
予防安全支援システム効果評価シュミレータ（ASSESS）における車両モデルの開発
田中信壽, 森田和元, 廣瀬敏也, 高木俊介, 松島和男
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田中信壽, 森田和元, 廣瀬敏也, 高木俊介, 松島和男 |
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自動車技術会春季大会 |
| 2009/04 |
予防安全支援システム効果評価シミュレータ（ASSESS）の開発－ドライバモデルにおけるヒューマンファクタの再現方法－
児島亨, 関根道昭, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀
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児島亨, 関根道昭, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀 |
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平成20年度交通安全環境研究所フォーラム2008 |
| 2009/03 |
テーラーメイド制動支援システムに関する研究
白土典嵩, 今井謙太郎, 飯野郁夫, 増井徳弘, 廣瀬敏也, 澤田東一
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白土典嵩, 今井謙太郎, 飯野郁夫, 増井徳弘, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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2008年度学術研究講演会講演前刷集 |
| 2009/03 |
ドライバの制動動作のモデル化に関する研究
糸井祐太, 今井謙太郎, 佐藤弘次, 牧原孝之, 廣瀬敏也, 澤田東一
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糸井祐太, 今井謙太郎, 佐藤弘次, 牧原孝之, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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自動車技術会関東支部 |
| 2009/01 |
予防安全支援システム効果評価シミュレータ(ASSESS)の開発 : シミュレータの挙動の検証とブレーキアシストシステムの効果推計例について
田中 信壽, 森田 和元, 廣瀬 敏也, 関根 道昭, 青木 義郎, 塚田 由紀
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田中 信壽, 森田 和元, 廣瀬 敏也, 関根 道昭, 青木 義郎, 塚田 由紀 |
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交通安全環境研究所フォーラム講演概要 / 交通安全環境研究所 編 |
| 2008/12 |
衝突被害軽減ブレーキシステムの評価に関する研究
澤田 東一, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 銭谷 真拓
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澤田 東一, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 銭谷 真拓 |
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IATSS review : 国際交通安全学会誌 |
| 2008/11 |
運転支援システムにおける支援操舵から手動操舵への切り替え時の運転者の緊急回避特性
廣瀬敏也, 高橋国夫, 波多野忠, 澤田東一
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廣瀬敏也, 高橋国夫, 波多野忠, 澤田東一 |
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平成20年度交通安全環境研究所フォーラム2008 |
| 2008/11 |
予防安全支援システム効果評価シミュレータ（ASSESS）の開発 ―ドライバモデルにおけるヒューマンファクタの再現方法―
塚田由紀, 関根道昭, 田中信壽, 廣瀬敏也, 森田和元
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塚田由紀, 関根道昭, 田中信壽, 廣瀬敏也, 森田和元 |
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平成２０年度交通安全研究所フォーラム2008 |
| 2008/11 |
大型貨物自動車の被害軽減ブレーキの基準策定に関する研究 ―性能評価のための実験的検証―
児島亨, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀, 谷口哲夫
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児島亨, 波多野忠, 廣瀬敏也, 長谷川智紀, 谷口哲夫 |
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平成20年度交通安全環境研究所フォーラム2008 |
| 2008/11 |
ドライビングシミュレータを用いたブレーキアシストシステムの効果評価に関する研究 ― 一般ドライバの緊急制動特性と作動閾値―
廣瀬敏也, 波多野忠, 田中信壽, 高橋国夫, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 波多野忠, 田中信壽, 高橋国夫, 谷口哲夫 |
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平成20年度交通安全環境研究所フォーラム2008 |
| 2008/11 |
予防安全支援システム効果評価シミュレータ（ASSESS）の車両モデルにおけるブレーキアシストシステムの構築
田中信壽, 廣瀬敏也, 森田和元
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田中信壽, 廣瀬敏也, 森田和元 |
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平成20年度交通安全環境研究フォーラム2008 |
| 2008/11 |
二輪自動車サスペンション部の緩衝機構の有無が走行安全性に及ぼす影響
波多野忠, 廣瀬敏也, 高橋国夫, 谷口哲夫
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波多野忠, 廣瀬敏也, 高橋国夫, 谷口哲夫 |
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平成20年度交通安全環境研究所フォーラム2008 |
| 2008/10 |
予防安全支援システム効果評価シュミレータ（ASSESS）の開発概要
関根道昭, 森田和元, 田中信壽, 廣瀬敏也, 塚田由紀
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関根道昭, 森田和元, 田中信壽, 廣瀬敏也, 塚田由紀 |
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自動車技術会秋季大会 |
| 2008/06 |
FCVの車両火災時におけるPRDからの水素ガス放出方法に関する研究
松島和男, 廣瀬敏也, 関根道昭, 谷口哲夫
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松島和男, 廣瀬敏也, 関根道昭, 谷口哲夫 |
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| 2008/06 |
自動ブレーキの減速パターンに関する研究
牧原孝之, 春日伸予, 廣瀬敏也, 澤田東一
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牧原孝之, 春日伸予, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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人間工学第44巻特別号 （日本人間工学会第49回大会講演集） |
| 2008/03 |
11809 運転者の加速意図のモデル化に関する研究(人間工学,一般講演,学術講演)
小山 修平, 廣瀬 敏也, 澤田 東一
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小山 修平, 廣瀬 敏也, 澤田 東一 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2008/03 |
運転者の加速意図のモデル化に関する研究
小山修平, 廣瀬敏也, 澤田東一
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小山修平, 廣瀬敏也, 澤田東一 |
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日本機械学会関東支部第14期総会講演会論文集 |
| 2008/03 |
支援操舵から手動操舵への切り替え時における運転者の従事度合が緊急回避制御に及ぼす影響
廣瀬敏也, 鈴木淳一, 波多野忠, 谷口哲夫, 澤田東一
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廣瀬敏也, 鈴木淳一, 波多野忠, 谷口哲夫, 澤田東一 |
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日本機械学会関東支部第14期総会講演会論文集 |
| 2007/11 |
交通事故発生シミュレーションプログラムのための車両挙動の計測
高木俊介, 関根道昭, 廣瀬敏也, 長谷川智紀
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高木俊介, 関根道昭, 廣瀬敏也, 長谷川智紀 |
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平成19年度交通安全環境研究所フォーラム2007 |
| 2007/11 |
交通安全事故発生シミュレーションプログラムのための車両モデルについて
高木俊介, 廣瀬敏也, 森田和元, 松島和男
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高木俊介, 廣瀬敏也, 森田和元, 松島和男 |
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平成19年度交通安全環境研究所フォーラム2007 |
| 2007/11 |
予防安全対策技術の効果評価のための交通事故発生シミュレーションプログラムの開発概要
森田和元, 廣瀬敏也, 関根道昭
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森田和元, 廣瀬敏也, 関根道昭 |
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平成19年度交通安全環境研究所フォーラム2007 |
| 2007/10 |
高圧水素ガス容器取付部のハンマリング加振法による固有振動数測定方法について
松島和男, 高木俊介, 廣瀬敏也, 谷口哲夫
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松島和男, 高木俊介, 廣瀬敏也, 谷口哲夫 |
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自動車技術秋季大会 |
| 2007/07 |
自動車の予防安全システムの評価－ドライビングシミュレータを用いた評価について－
廣瀬敏也
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廣瀬敏也 |
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平成19年度独立行政法人交通安全環境研究所講演会｢これからの安全な車社会に向けて｣ |
| 2007/05 |
FCVの車両火災時の高圧水素ガス放出方法に関する研究
廣瀬敏也, 関根道昭, 松島和男, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 関根道昭, 松島和男, 谷口哲夫 |
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自動車技術会 |
| 2007/01 |
交通事故発生シミュレーションプログラムのための車両挙動の計測について
高木俊介, 関根道昭, 廣瀬敏也, 長谷川智紀, 谷口哲夫
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高木俊介, 関根道昭, 廣瀬敏也, 長谷川智紀, 谷口哲夫 |
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交通安全環境研究所研究発表会講演概要 |
| 2006/12 |
緊急時運転操作を模擬できるドライビングシミュレータの開発
廣瀬敏也, 谷口哲夫, 波多野忠, 成波
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廣瀬敏也, 谷口哲夫, 波多野忠, 成波 |
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平成18年度交通安全環境研究所研究発表会 |
| 2006/12 |
燃料電池バスにおける車両火災時の高圧水素ガス放出方法
廣瀬敏也, 松島和男, 関根道昭, 谷口哲夫, 成波
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廣瀬敏也, 松島和男, 関根道昭, 谷口哲夫, 成波 |
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平成18年度交通安全環境研究所研究発表会 |
| 2006/12 |
前走車追従における制動開始時の感性評価
後藤将和, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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後藤将和, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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日本人間工学関東支部第36回大会 |
| 2006/10 |
緊急時のブレーキアシスト装置の効果評価について
成波, 谷口哲夫, 波多野忠, 廣瀬敏也
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成波, 谷口哲夫, 波多野忠, 廣瀬敏也 |
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自動車技術会秋季大会 |
| 2006/05 |
燃料電池バスにおける車両火災時の高圧水素ガス放出方法に関する研究
廣瀬敏也, 関根道昭, 松島和男, 成波, 谷口哲夫
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廣瀬敏也, 関根道昭, 松島和男, 成波, 谷口哲夫 |
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自動車技術会春季大会 |
| 2006/03 |
支援操舵から手動操舵への切り替え時における適応動作
佐伯剛, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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佐伯剛, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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日本機械学会 関東支部第12期総会講演会 |
| 2006/03 |
衝突軽減ブレーキの評価に関する研究
澤田東一, 廣瀬敏也, 春日伸予, 銭谷真拓
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澤田東一, 廣瀬敏也, 春日伸予, 銭谷真拓 |
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日本機械学会関東支部第2回ブロック大会講演論文集 |
| 2005/11 |
並進機構付き先進型ドライビングシミュレータの開発
谷口哲夫, 波多野忠, 成波, 廣瀬敏也
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谷口哲夫, 波多野忠, 成波, 廣瀬敏也 |
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平成17年度交通安全環境研究所研究発表会 |
| 2005/11 |
急操作時のブレーキ効力の低下
波多野忠, 柳沢治茂, 成波, 山元克毅, 廣瀬敏也
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波多野忠, 柳沢治茂, 成波, 山元克毅, 廣瀬敏也 |
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平成17年度交通安全環境研究所研究発表会 |
| 2005/10 |
前走車の制動における安全感覚のモデル化
関谷圭介, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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関谷圭介, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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日本人間工学学会第35回関東支部大会 |
| 2005/10 |
自動制御システムにおける車間距離の評価
小林奈津子, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
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小林奈津子, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一 |
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日本人間工学会第35回関東支部大会 |
| 2005/01 |
後方追突防止システムの評価
川上 貴文, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平
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川上 貴文, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平 |
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電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 |
| 2005/01 |
後方追突防止システムの評価
川上 貴文, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平
|
川上 貴文, 廣瀬 敏也, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平 |
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電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 |
| 2005/01 |
制動における運転者の安全認知の領域
廣瀬 敏也, 楫山 勇次, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平
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廣瀬 敏也, 楫山 勇次, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平 |
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電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 |
| 2005/01 |
前走車の車幅の視角変化による制動開始タイミング
廣瀬 敏也, 登坂 亮祐, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平
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廣瀬 敏也, 登坂 亮祐, 春日 伸予, 澤田 東一, 小口 泰平 |
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電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 |
| 2003/11 |
運転者の減速動作における情報要因の解析
廣瀬敏也, 山口満, 澤田東一
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廣瀬敏也, 山口満, 澤田東一 |
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日本人間工学会第33回関東支部大会 |
| 2003/11 |
運転者の制動開始時における動作特性に関する研究
廣瀬敏也, 関根政勝, 澤田東一
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廣瀬敏也, 関根政勝, 澤田東一 |
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日本人間工学会第33回関東支部大会 |
| 2003/11 |
操舵支援レベルが覚醒度に及ぼす影響
廣瀬敏也, 佐野光広, 澤田東一
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廣瀬敏也, 佐野光広, 澤田東一 |
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日本人間工学会第33回関東支部大会 |
| 2003/11 |
自動運転システムにおける能動・受動の感性の差違に関する研究
廣瀬敏也, 須崎豪, 澤田東一
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廣瀬敏也, 須崎豪, 澤田東一 |
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日本人間工学会第33回関東支部大会 |
| 2003/11 |
道路交通流に対応視や適正加速度に関する研究
澤田東一, 廣瀬敏也, 中野真人
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澤田東一, 廣瀬敏也, 中野真人 |
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日本人間工学会第33回関東支部大会 |
| 2002/09 |
人間-自動車システムにおける減速動作のモデル化
廣瀬敏也, 澤田東一, 小口泰平
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廣瀬敏也, 澤田東一, 小口泰平 |
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日本機械学会2002年度年次大会講演論文集 |
| 2000/06 |
学習型ファジィ制御器を用いた運転者の減速動作のモデル化
澤田東一, 廣瀬敏也, 竹内昭博, 小口泰平
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澤田東一, 廣瀬敏也, 竹内昭博, 小口泰平 |
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日本人間工学会第41回大会講演集 |
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