論文

発表年月 タイトル／共同研究者 掲載誌 巻・号・頁 学術機関等
2021/03 授乳婦乳首と哺乳瓶用人工乳首の挟み込み硬さ特性の比較
足立吉隆, 高壮太郎, 山口翔, 斉藤哲
 VR医学 17巻 1号 1から 14ページまで (一社)日本VR医学会
2020/01 着色シリコーンシートの積層造形による人体模型の製作
足立 吉隆, 中村 朝夫
 VR医学 16巻 1号 27から 40ページまで 日本VR医学会
2010/12 Development of assistive technologies for safe operation of electric wheelchairs on sloping sidewalks and grade height differences
Toshinobu Takei, Yusuke Suzuki, Osamu Matsumoto, Yoshitaka Adachi, Yu Sasaki, Mitsuhiro Kamo
 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration IEEE
2008/06 植物に現れる色の二色配色調和(第1報) : JIS Z 8721に記載された色との比較
足立 吉隆, 大山 妹子, 草木 雅広, 高野 佳子
 日本色彩学会誌 32巻 2号 85から 93ページまで 日本色彩学会
2008/01 計算時間遅れを考慮した弾力生成手法の提案
足立 吉隆, 秦 洋介, 寺田 尚史, 長坂 学
 VR医学 6巻 1号 4から 10ページまで 日本VR医学会
2008/01 位置決め制御を用いた力覚提示手法
中山聡, 足立吉隆, 寺田尚史, 長坂学
 日本バーチャルリアリティ学会研究報告 013巻 01号 19から 20ページまで
2008/01 柔軟モデルを対象としたマルチレート・ハプティックレンダリング
秦洋介, 足立吉隆, 寺田尚史, 長坂学
 日本バーチャルリアリティ学会研究報告 013巻 01号 17から 18ページまで
2008/01 手術シミュレータのためのハプティックシステムの開発
足立 吉隆
 VR医学 6巻 1号 24から 34ページまで 日本VR医学会
2006/03 力覚提示が可能なデジタルモックアップシステム
足立 吉隆
 設計工学 = JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING 41巻 3号 122から 131ページまで 日本設計工学会
2003/05 力覚仮想環境における非凸形状物体の操作
足立 吉隆, 池本 明夫, 熊野 宜弘, SRIRAM Krishnan, SARMA Sanjay
 日本ロボット学会誌 21巻 4号 409から 419ページまで 一般社団法人 日本ロボット学会
2002/10 マクロ・マイクロ方式による多本指用力覚提示デバイスの開発
足立 吉隆, 熊野 宜弘, 池本 明夫, 服部 麻木, 鈴木 直樹
 日本ロボット学会誌 20巻 7号 725から 733ページまで 一般社団法人 日本ロボット学会
2002/06 仮想作業環境における物体の操作と操作感の発生
足立 吉隆, 池本 明夫, 熊野 宜弘
 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering 68巻 6号 800から 805ページまで 公益社団法人精密工学会
2002/04 Haptic CAMシステムの開発
足立 吉隆, ステファン ホウ, サンジェイ シャルマ, 池本 明夫, 熊野 宜弘
 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering 68巻 4号 591から 596ページまで 公益社団法人精密工学会
2002/04 Generation of collision-free 5-axis tool paths using a haptic surface（共著）
BALASUBRAMANIAM M, HO S, SARMA S, ADACHI Y
 COMPUTER-AIDED DESIGN 34巻 4号 267から 279ページまで ELSEVIER SCI LTD
2001/11 Real-time interference analysis between a tool and an environment（共著）
HO S, SARMA S, ADACHI Y
 COMPUTER-AIDED DESIGN 33巻 13号 935から 947ページまで ELSEVIER SCI LTD
2001/01 Collaborated surgical works (surgical planning) in virtual space with tactile sensation between Japan and Germany（共著）
N Suzuki, A Hattori, S Suzuki, K Sumiyama, S Kobayashi, Y Yamazaki, Y Adachi
 Studies in Health Technology and Informatics 81巻 479から 484ページまで I O S PRESS
2001/01 Real-Time Surgical Simulation with Haptic Sensation as Collaborated Works between Japan and Germany（共著）
Naoki Suzuki, Asaki Hattori, Shigeyuki Suzuki, Max P. Baur, Andreas Himer, Susumu Kobayashi, Yoji Yamazaki, Yoshitaka Adachi
 Lecture Notes in Computer Science 2208巻 1015から 1021ページまで Springer Verlag
2000/07 日独間での触覚を共有した tele-virtual surgery 実験
鈴木 直樹, 服部 麻木, 高津 光洋, 鈴木 薫之, MAX P Baur, 足立 吉隆, 熊野 宜弘, 池本 明夫
 Medical imaging technology 18巻 4号 451から 452ページまで
2000/01 Virtual surgery system with haptic sensation for both hands
Naoki Suzuki, Asaki Hattori, Shigeyuki Suzuki, Yoshitaka Adachi, Takahiro Kumano, Akio Ikemoto, Akihiro Takatsu
 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings 4巻 2419から 2422ページまで
2000/01 A haptic device system for multi-fingers on both hands for a surgical simulator
Yoshitaka Adachi, Takahiro Kumano, Akio Ikemoto, Naoki Suzuki, Asaki Hattori, Akihiro Takatsu
 The International Journal of The Robotics Society of Japan 14巻 5号 431から 433ページまで
2000/01 Tele-virtual surgery with sharing tactile sensations between Japan and Germany
Asaki Hattori, Naoki Suzuki, Shigeyuki Suzuki, Akihiro Takatsu, Max P. Baur, Andreas Hirner, Shuichi Takahashi, Susumu Kobayashi, Yoji Yamazaki, Yoshitaka Adachi, Takahiro Kumano, Akio Ikemoto
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings 4巻 2423から 2425ページまで
2000/01 より複雑な切開を可能とするためのsphere-filled modelを用いたバーチャル手術システムの開発
鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 高津光洋, 足立吉隆, 熊野宜弘, 池本明夫
 日本ＭＥ学会雑誌論文号 38巻 355から
1999/01 Experiment of tele-virtual surgery between Germany and Japan
Asaki Hattori, Naoki Suzuki, Shigeyuki Suzuki, Akihiro Takatsu, Max P. Baur, Andreas Hirner, Shuichi Takahashi, Susumu Kobayashi, Yoji Yamazaki, Yoshitaka Adachi, Takahiro Kumano, Akio Ikemoto
Conference on Artificial Reality and Tele-exxistence
1998/01 触覚を伴った手術作業が可能なバーチャル手術システムの開発
鈴木 直樹, 服部 麻木, 江積 剛, 熊野 宜弘, 池本 明夫, 足立 吉隆, 高津 光洋
 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 3巻 4号 237から 243ページまで 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
1998/01 Simulator for virtual surgery using deformable organ models and force feedback system（共著）
N Suzuki, A Hattori, T Ezumi, AU Ama, T Kumano, A Ikemoto, Y Adachi, A Takatsu
 Studies in Health Technology and Informatics 50巻 227から 233ページまで I O S PRESS
1998/01 Virtual Surgery System Using Deformable Organ Models and Force Feedback System with Three Fingers（共著）
N Suzuki, A Hattori, A Takatsu, T Kumano, A Ikemoto, Y Adachi, A Uchiyama
 Lecture Notes in Computer Science 1496巻 397から 403ページまで SPRINGER-VERLAG BERLIN
1997/01 An elastic organ model for force feedback manipulation and real-time surgical simulation
Takeshi Ezumi, Naoki Suzuki, Akihiro Takatsu, Takahiro Kumano, Akio Ikemoto, Yoshitaka Adachi, Akihiko Uchiyama
 Conference on Artificial Reality and Tele-existence
1995/01 Intermediate Representation for Stiff Virtual Object
Y ADACHI, T KUMANO, K OGINO
 IEEE Virtual Reality Annual International Symposium 203から 210ページまで I E E E, COMPUTER SOC PRESS
1994/01 Sensory Evaluation of Virtual Haptic Push-Buttons ASME Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems Jan-55巻 361から 368ページまで
1993/01 Touch and Trace on The Free-from Surface of Virtual Object
Y ADACHI
 IEEE Virtual Reality Annual International Symposium 162から 168ページまで I E E E