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年度
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交付機関名
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研究費の名称
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研究題目
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補助金額(千円）
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| 2025 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設確信技術開発推進プロジェクト |
月面の３次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法 |
2,860 |
| 2025 |
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 |
宇宙戦略基金事業 月面インフラ構築に資する要素技術 |
月面拠点建設を実現するための測量・地盤調査技術の確立 |
2,100 |
| 2025 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
都市河川における自律型船舶向け3D地図構造化設計と点群地図参照法の構築と検証 |
650 |
| 2024 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
都市河川における自律型船舶向け3D地図構造化設計と点群地図参照法の構築と検証 |
1,950 |
| 2024 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設確信技術開発推進プロジェクト |
月面の３次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法 |
3,000 |
| 2023 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明 |
650 |
| 2023 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト |
月面の３次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法 |
4,500 |
| 2023 |
文部科学省 |
地球観測技術等調査研究委託事業 |
都市河川構造物点検における自律型船舶利用のための水上屋内外シームレス測位 |
15,736 |
| 2022 |
経済産業省・中国経済産業局 |
光学センサによる近接計測性能と画角再現性を有したインフラ点検UAVの開発 |
光学センサによる計測システムの開発 |
2,613 |
| 2022 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明 |
520 |
| 2022 |
文部科学省 |
地球観測技術等調査研究委託事業 |
都市河川構造物点検における自律型船舶利用のための水上屋内外シームレス測位 |
15,998 |
| 2022 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト |
月面の３次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法 |
3,700 |
| 2021 |
文部科学省 |
地球観測技術等調査研究委託事業 |
都市河川構造物点検における自律型船舶利用のための水上屋内外シームレス測位 |
19,663 |
| 2021 |
経済産業省・中国経済産業局 |
光学センサによる近接計測性能と画角再現性を有したインフラ点検UAVの開発 |
光学センサによる計測システムの開発 |
2,469 |
| 2021 |
国土交通省 |
月面等での建設活動に資する無人建設革新技術開発推進プロジェクト |
月面の３次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法 |
1,200 |
| 2021 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明 |
2,340 |