MISC

発表年月 タイトル/共同研究者 掲載誌 巻・号・頁 学術機関等
2024/01 IPMCセンサーを用いたIPMCアクチュエータの制御―Control of IPMC Actuator by IPMC Sensor―制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2024)
楊 涛, 陳 新開
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2024巻 25-39号 57から 60ページまで 東京 : 電気学会
2023/02 圧電アクチュエータで駆動されるナノポジショナの高精度制御―High Precision Control for Piezo-Actuated Nano-Positioner―制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2023)
ジャン ビンヤン, 陳 新開
電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2023巻 25-45・47-49号 21から 25ページまで 東京 : 電気学会
2023/01 圧電アクチュエータで駆動される3軸ポジショナの位置制御
田中 孝典, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 66巻 1054から 1058ページまで 自動制御連合講演会
2023/01 Preisachモデルを用いた超磁歪アクチュエータの適応制御
宮本 雷太, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 66巻 250から 252ページまで 自動制御連合講演会
2021/09 圧電アクチュエータによって駆動されるステージの適応ロバストスライディングモード―Adaptive Robust Sliding Mode Control for the Stage Driven by Piezoelectric Actuator―メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
邱 旭, 陳 新開
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on 'Mechatronics Control', IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2021巻 1-10号 1から 6ページまで 東京 : 電気学会
2021/01 超磁歪アクチュエータの動的特性を考慮した同定及び制御
松原 尚輝, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 64巻 670から 673ページまで 自動制御連合講演会
2020/01 多文化多分野環境でのイノベーション創出能力を備えた理工学人材育成教育プログラムと学修成果のアセスメントの研究
井上 雅裕, 山崎 敦子, 長谷川 浩志, 間野 一則, 村上 嘉代子, 除村 健俊, 市川 学, 陳 新開, 杉野 博之, 鈴木 洋, 沖浦 文彦, 丸山 智子
特別教育・研究報告集 56から 59ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2019/01 グローバル環境でのイノベーション創出能力を備えた理工学人材育成プログラムの開発
井上 雅裕, 長谷川 浩志, 間野 一則, 山崎 敦子, 山本 紳一郎, 市川 学, 陳 新開, 新津 善弘, 除村 健俊, 神谷 優子, 武井 清, 岡 実奈子, 杉野 博之, 鈴木 洋, 小林 真也, 丸山 智子
特別教育・研究報告集 34から 37ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2018/01 グローバル環境でのイノベーション創出能力を備えた理工学人材育成プログラムの開発
井上 雅裕, 長谷川 浩志, 間野 一則, 山崎 敦子, 山本 紳一郎, 陳 新開, 相場 亮, 新津 善弘, 市川 学, 神谷 優子, 鈴木 秀典, 丸山 由香, 武井 清, 岡 実奈子, 杉野 博之, 佐藤 文雄
特別教育・研究報告集 44から 47ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2017/01 グローバル環境でのイノベーション創出能力を備えた理工学人材育成プログラムの開発
井上 雅裕, 長谷川 浩志, 間野 一則, 山崎 敦子, 古川 修, 山本 紳一郎, 陳 新開, 相場 亮, 丸山 由香, 杉野 博之, 佐藤 文雄
特別教育・研究報告集 41から 44ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2017/01 ピエゾステージの適応モデルマッチング制御
関根 尚輝, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 60巻 1237から 1240ページまで 自動制御連合講演会
2016/01 超磁歪アクチュエータのシステム同定及び適応制御
米永 瑛, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 59巻 566から 569ページまで 自動制御連合講演会
2015/02 Sliding-Mode Based Disturbance Estimation, Attenuation and Fault Detection
Leonid Fridman, Shihua Li, Arie Levant, Xinkai Chen, Xinghuo Yu
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 9巻 4号 511から 514ページまで INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
2015/01 IPMCアクチュエータの高度化制御及びその応用
陳 新開, 狩野 弘之, 柴 天佑
特別教育・研究報告集 332から 335ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2014/01 IPMCアクチュエータの高度化制御及びその応用
陳 新開, 狩野 弘之, 柴 天佑
特別教育・研究報告集 283から 286ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2013/01 IPMCアクチュエータの高度化制御及びその応用
陳 新開, 狩野 弘之, 柴 天佑
特別教育・研究報告集 321から 324ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2013/01 分野横断教育の体系的カリキュラム構築とその学習成果のアセスメント
井上 雅裕, 長谷川 浩志, 陳 新開
工学教育 61巻 2号 公益社団法人 日本工学教育協会
2012/01 非対称・速度依存型ヒステリシスのモデリング・ 高精度制御及びその応用
陳 新開
特別教育・研究報告集 184から 187ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2012/01 IPMCアクチュエータの高度化制御及びその応用
陳 新開, 狩野 弘之
特別教育・研究報告集 396から 399ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2012/01 9-209 システム思考の工学に基づいた世代+領域間混成によるProject Based Learning : 領域を横断した問題発掘力と解決力を養成するために(OS プロジェクトマネジメントとPBL-III,口頭発表)
長谷川 浩志, 井上 雅裕, 陳 新開
工学教育研究講演会講演論文集 2012巻 448から 449ページまで 公益社団法人 日本工学教育協会
2011/01 Adaptive Control for Plants in the Presence of Actuator and Sensor Uncertain Hysteresis
Xinkai Chen, Toshikuni Ozaki
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 56巻 1号 171から 177ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2011/01 Adaptive control for plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis(共著)
Xinkai Chen, Toshikuni Ozaki
IEEE Transactions on Automatic Control 56巻 1号 171から 177ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2010/10 Adaptive Control for Uncertain Continuous-Time Systems Using Implicit Inversion of Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Representation(共著)
Xinkai Chen, Takeshi Hisayama, Chun-Yi Su
IEEE Transactions on Automatic Control 55巻 10号 2357から 2363ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2010/10 Adaptive Control for Uncertain Continuous-Time Systems Using Implicit Inversion of Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Representation
Xinkai Chen, Takeshi Hisayama, Chun-Yi Su
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 55巻 10号 2357から 2363ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2010/07 メカトロ系におけるヒステリシスのモデリングおよびその制御設計への応用
陳 新開
計測と制御 49巻 7号 444から 450ページまで 公益社団法人 計測自動制御学会
2010/01 RCヘリコプタの高さ制御に関する研究(共著) 第37回知能システムシンポジウム資料 121から 124ページまで
2010/01 超磁歪アクチュエータの制御及びその応用
陳 新開, 狩野 弘之, Su Chun-Yi
特別教育・研究報告集 366から 369ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2010/01 圧電アクチュエータで駆動されるナノポジショナの適応制御(共著) 第10回適応学習制御シンポジウム 19から 22ページまで
2010/01 マルチエージェントシステムにおける協調制御
? 貴生, 陳 新開, 伊藤 和寿
特別教育・研究報告集 456から 459ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2010/01 RCヘリコプタの自動操縦へのアプローチ(共著) 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 49から 50ページまで
2010/01 圧電アクチュエータで駆動される単軸ポジショナの高精度制御
尾崎 稔国, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 53巻 16から 16ページまで 自動制御連合講演会
2009/02 Pseudo-inverse-based adaptive control for uncertain discrete time systems preceded by hysteresis
Xinkai Chen, Takeshi Hisayama, Chun-Yi Su
AUTOMATICA 45巻 2号 469から 476ページまで PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
2009/02 Adaptive Sliding-Mode Position Control for Piezo-Actuated Stage (vol 55, pg 3927, 2008)
Xinkai Chen, Takeshi Hisayanna
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 56巻 2号 601から 601ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2009/02 Adaptive control for uncertain discrete time systems preceded by hysteresis and disturbances(共著)
Xinkai Chen, Takeshi Hisayama, Chun-Yi Su
Automatica 45巻 2号 469から 476ページまで PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
2009/01 Motion recovery under perspective stereo vision
Hlroyuki Fujioka, Hlroyuki Kano, Xlnkai Chen
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 5巻 1号 167から 182ページまで
2009/01 Adaptive control of system involving complex hysteretic nonlinearities: A generalized Prandtl-Ishlinskii modelling approach(共著)
Chun-Yi Su, Ying Feng, Henry Hong, Xinkai Chen
International Journal of Control 82巻 10号 1786から 1793ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2009/01 Motion recovery under perspective stereo vision(共著)
Hiroyuki Fujioka, Hiroyuki Kano, Xinkai Chen
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 5巻 1号 167から 182ページまで ICIC INT
2009/01 Adaptive control of system involving complex hysteretic nonlinearities: a generalised Prandtl-Ishlinskii modelling approach
Chun-Yi Su, Ying Feng, Henry Hong, Xinkai Chen
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 82巻 10号 1786から 1793ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2008/11 Stochastic model and synchronization analysis for large-scale oscillator networks and their applications
X. Chen, G. Zhai
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 222巻 I7号 711から 720ページまで PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD
2008/11 Adaptive Sliding-Mode Position Control for Piezo-Actuated Stage
Xinkai Chen, Takeshi Hisayama
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 55巻 11号 3927から 3934ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2008/11 Adaptive sliding mode position control for piezo-actuated stage(共著)
CHEN Xinkai, HISAYAMA Takeshi
IEEE Transactions on Industrial Electronics 55巻 11号 3927から 3934ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2008/11 Stability analysis of switched linear stochastic systems
G. Zhai, X. Chen
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 222巻 I7号 661から 669ページまで SAGE PUBLICATIONS LTD
2008/10 Identification for a signal composed of multiple sinusoids
X. Chen
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 2巻 10号 875から 883ページまで INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET
2008/05 Adaptive control for the systems preceded by hysteresis(共著)
Xinkai Chen, Chun-Yi Su, Toshio Fukuda
IEEE Transactions on Automatic Control 53巻 4号 1019から 1025ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2008/05 Adaptive control for the systems preceded by hysteresis
Xinkai Chen, Chun-Yi Su, Toshio Fukuda
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 53巻 4号 1019から 1025ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2008/01 Stochastic model and synchronization analysis for large-scale oscillator networks and their applications(共著)
CHEN X, ZHAI G
Journal of Systems and Control Engineering 222巻 7号 711から 720ページまで
2008/01 Identification for a signal composed of multiple sinusoids
X. Chen
IET Control Theory and Applications 2巻 10号 875から 883ページまで
2008/01 Stability analysis of switched linear stochastic systems(共著)
ZHAI G, CHEN X
Journal of Systems and Control Engineering 222巻 7号 661から 669ページまで
2007/01 ヒステリシスを含む連続時間システムの適応制御(共著) 第50回自動制御連合講演会論文集
2007/01 ヒステリシスを含む連続時間システムの適応制御
久山 岳, 陳 新開
自動制御連合講演会講演論文集 50巻 50から 50ページまで 自動制御連合講演会
2007/01 Observation for the descriptor systems with disturbances
Xinkai Chen, Guisheng Zhai
Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys 7巻 2号 121から 139ページまで
2007/01 ヒステリシスを含むダイナミカルシステムのロバスト制御
陳 新開, 狩野 弘之, Chun-Yi Su
特別教育・研究報告集 2007年度巻 213から 216ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2007/01 Observation for the descriptor systems with disturbances(共著) Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys 7巻 2号 121から 139ページまで
2006/11 Robust on-line frequency identification for a sinusoid(共著)
CHEN Xinkai, ZHAI Guisheng, FUKUDA Toshio
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E89A巻 11号 3298から 3305ページまで IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG
2006/11 Robust on-line frequency identification for a sinusoid
Xinkai Chen, Guisheng Zhai, Toshio Fukuda
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E89A巻 11号 3298から 3305ページまで IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG
2006/09 Quadratic Stabilizability Analysis and Design for Switched Discrete-Time Systems via State and Output Feedback (論文特集 ロバスト計算と精度保証)
Zhai Guisheng, 陳 新開, 井前 讓, Kobayashi Tomoaki
シミュレーション 25巻 3号 210から 215ページまで 日本シミュレーション学会
2006/09 Quadratic Stabilizability Analysis and Design for Switched Discrete-Time Systems via State and Output Feedback
Guisheng Zhai, 陳 新開, 井前 讓
シミュレーション = Journal of the Japan Society for Simulation Technology / 日本シミュレーション学会 編 25巻 3号 210から 215ページまで 東京 : 小宮山印刷工業
2006/03 Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems
XK Chen
AUTOMATICA 42巻 3号 427から 435ページまで PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
2006/03 Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems
Xinkai Chen
Automatica 42巻 3号 427から 435ページまで
2006/01 Quadratic stabilizability analysis and design for switched discrete-time systems via state and output feedback(共著) Simulation 25巻 3号 44から 49ページまで
2006/01 Quadratic stabilizability analysis and design for switched discrete-time systems via state and output feedback Simulation 25巻 3号 44から 49ページまで
2006/01 Prandtl-Ishlinskiiモデルで表すヒステリシスを入力側に含むシステムの適応制御 第6回適応学習制御シンポジウム資料 75から 80ページまで
2005/12 HYBRID STABILIZATION OF DISCRETE-TIME LTI SYSTEMS WITH TWO QUANTIZED SIGNALS
Guisheng Zhai, Yuuki Matsumoto, Xinkai Chen, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE 15巻 4号 509から 516ページまで UNIV ZIELONA GORA PRESS
2005/12 Hybrid stabilization of discrete-time LTI systems with two quantized signals(共著)
Guisheng Zhai, Yuuki Matsumoto, Xinkai Chen, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 15巻 4号 509から 516ページまで UNIV ZIELONA GORA PRESS
2005/12 Adaptive variable structure control of a class of nonlinear systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis(共著)
CY Su, QQ Wang, XK Chen, S Rakheja
IEEE Transactions on Automatic Control 50巻 12号 2069から 2074ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2005/12 Adaptive variable structure control of a class of nonlinear systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis
CY Su, QQ Wang, XK Chen, S Rakheja
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 50巻 12号 2069から 2074ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2005/09 Dynamic vision based motion recovery (共著)
Xinkai Chen, Hiroyuki Kano
International Journal of Innovative Computing,Information and Control, 1巻 3号 509から 525ページまで ICIC INTERNATIONAL
2005/01 Dynamic vision based motion recovery International Journal of Innovative Computing,Information and Control, 1巻 3号 509から 525ページまで
2005/01 Synchronization of large scale oscillator networks
陳 新開
Proc.IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control 384から 387ページまで
2005/01 Synchronization analysis on small world network of oscillators
陳 新開
計測自動制御学会第32回知能システムシンポジウム資料 23から 26ページまで
2005/01 振動子ネットワークに関する同期化解析 計測自動制御学会第32回知能システムシンポジウム資料 23から 26ページまで
2004/11 State observer for a class of nonlinear systems and its application to machine vision(共著)
XK Chen, H Kano
IEEE Transactions on Automatic Control 49巻 11号 2085から 2091ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2004/07 A nonlinear disturbance observer for multi-variable systems and its application to magnetic bearing systems(共著)
CHEN X, SU C‐Y, FUKUDA T
IEEE Transactions on Control Systems Technology 12巻 4号 569から 577ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2004/07 A nonlinear disturbance observer for multivariable systems and its application to magnetic bearing systems
XK Chen, CY Su, T Fukuda
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 12巻 4号 569から 577ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2004/07 An approximate inverse system for nonminimum-phase systems and its application to disturbance observer
XK Chen, GS Zhai, T Fukuda
SYSTEMS & CONTROL LETTERS 52巻 3-4号 193から 207ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
2004/07 An approximate inverse system for nonminimum-phase systems and its application to disturbance observer(共著)
XK Chen, GS Zhai, T Fukuda
Systems & Control Letters 52巻 3-4号 193から 207ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
2004/04 Gain analysis of switched symmetric systems with time delay(共著)
AN Michel, GS Zhai, XK Chen, Y Sun
Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems ---- Series A: Mathematical Analysis 11巻 2-3号 219から 232ページまで WATAM PRESS
2004/03 Stability and H∞ Disturbance Attenuation Analysis for LTI Control Systems with Controller Failures(共著)
GS Zhai, XK Chen, S Takai, K Yasuda
Asian Journal of Control 6巻 1号 104から 111ページまで WILEY-BLACKWELL
2004/01 Gain analysis of switched symmetric systems with time delay
Anthony N. Michel, Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Ye Sun
Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems ---- Series A: Mathematical Analysis 11巻 2号 221から 234ページまで
2004/01 Robust control for a class of dynamical systems with uncertainties Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys 4巻 2号 125から 137ページまで
2004/01 State observer for a class of nonlinear systems and its application to machine vision
Xinkai Chen, Hiroyuki Kano
IEEE Transactions on Automatic Control 49巻 11号 2085から 2090ページまで
2004/01 Stability and L2 Gain Analysis for a Class of Switched Symmetric Systems Nonlinear Dynamics and Systems Theory: An International Journal of Research and Surveys 4巻 1号
2004/01 Robust control for a class of dynamical systems with uncertainties(共著) Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys 4巻 2号 125から 137ページまで
2004/01 Stability and L2 Gain Analysis for a Class of Switched Symmetric Systems(共著) Nonlinear Dynamics and Systems Theory: An International Journal of Research and Surveys 4巻 1号
2004/01 透視観測による運動物体の理解・認識
陳 新開
特別教育・研究報告集 2004年度巻 187から 190ページまで 東京 : 芝浦工業大学連携推進部
2004/01 Stability and H∞ Disturbance Attenuation Analysis for LTI Control Systems with Controller Failures
Guisheng Zhai, Xinkai Chen, Shigemasa Takai, Kazunori Yasuda
Asian Journal of Control 6巻 1号 104から 111ページまで
2003/12 Robust Vibration Control for Flexible Arms by Using Sliding Mode Method(共著)
XK Chen, CY Su, T Fukuda
Asian Journal of Control 5巻 4号 594から 604ページまで WILEY-BLACKWELL
2003/02 Design and Analysis of Nonlinear Control for Uncertain Linear Systems(共著)
XK Chen, CY Su
IEEE Transactions on Circuits & Systems: Part I 50巻 2号 307から 314ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2003/02 Design and analysis of nonlinear control for uncertain linear systems
XK Chen, CY Su
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-FUNDAMENTAL THEORY AND APPLICATIONS 50巻 2号 307から 314ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2003/01 Robust Vibration Control for Flexible Arms by Using Sliding Mode Method Asian Journal of Control 5巻 4号
2002/04 A new state observer for perspective systems
Xinkai Chen, Hiroyuki Kano
IEEE Transactions on Automatic Control 47巻 4号 658から 663ページまで
2002/04 A New State Observer for Perspective Systems(共著)
Chen, X, H Kano
IEEE Transactions on Automatic Control 47巻 4号 658から 663ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2002/03 Robust output tracking control for the systems with uncertainties
XK Chen, CY Su
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 33巻 4号 247から 257ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2002/03 Robust Output Tracking Control for the Systems with Uncertainties(共著)
XK Chen, CY Su
International Journal of Systems Science 33巻 4号 247から 257ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2001/12 Robust Sliding Mode Tip Position Control for Flexible Arms(共著)
CHEN X, FUKUDA T
IEEE Transactions on Industrial Electronics 48巻 6号 1048から 1056ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2001/12 Robust sliding-mode tip position control for flexible arms
Xinkai Chen, Toshio Fukuda
IEEE Transactions on Industrial Electronics 48巻 6号 1048から 1056ページまで
2001/02 Adaptive quasi-sliding-mode tracking control for discrete uncertain input-output systems
XK Chen, T Fukuda, KD Young
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 48巻 1号 216から 224ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2001/02 Adaptive Quasi-Sliding Mode Tracking Control for Discrete Uncertain Input-Output Systems(共著)
CHEN X, FUKUDA T, YOUNG K D
IEEE Transactions on Industrial Electronics 48巻 1号 216から 224ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2001/01 Robust adaptive control for nonlinear systems with dynamic backlash-like hysteresis Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems 273から 288ページまで
2001/01 A Robust Implicit State Observer for Multiple-Input Multiple-Output Uncertain Systems International Journal of Systems Science 32巻 1号 103から 120ページまで
2001/01 Robust adaptive control for nonlinear systems with dynamic backlash-like hysteresis(共著) Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems 273から 288ページまで
2001/01 A Robust Implicit State Observer for Multiple-Input Multiple-Output Uncertain Systems(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Systems Science 32巻 1号 103から 120ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2000/10 A New Nonlinear Robust Disturbance Observer(共著)
CHEN X, FUKUDA T, DAVID YOUNG K
Systems & Control Letters 41巻 3号 189から 199ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
2000/10 A new nonlinear robust disturbance observer
XK Chen, T Fukuda, KD Young
SYSTEMS & CONTROL LETTERS 41巻 3号 189から 199ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
2000/05 Model Reference Robust Control for SISO Systems with Unmatched Disturbances(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 73巻 8号 666から 677ページまで
2000/05 Model reference robust control for SISO systems with unmatched disturbances
XK Chen, T Fukuda
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 73巻 8号 666から 677ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2000/04 Design of a Nonlinear Disturbance Observer(共著)
CHEN X, KOMADA S, FUKUDA T
IEEE Transactions on Industrial Electronics 47巻 2号 429から 437ページまで IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2000/01 A new robust observer for the perspective system
XK Chen, H Kano, T Fukuda
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 5163から 5168ページまで IEEE
2000/01 Robust output tracking control for a class of uncertain systems(共著) Advances in Variable Structure Systems: Analysis, Integration and Applications 179から 188ページまで
2000/01 Robust output tracking control for a class of uncertain systems Advances in Variable Structure Systems: Analysis, Integration and Applications 179から 188ページまで
2000/01 Robust tip position control for flexible arms using sliding mode method
XK Chen, T Fukuda
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 468から 474ページまで IEEE
2000/01 Design of a Nonlinear Disturbance Observer IEEE Transactions on Industrial Electronics 47巻 2号 429から 437ページまで
2000/01 統計的な識別関数を用いた煙濃度時系列からの初期火災判断システム(共著) 電気学会論文誌C 120-C巻 2号 258から 264ページまで
2000/01 統計的な識別関数を用いた煙濃度時系列からの初期火災判断システム
鶴岡 信治, 荒川 忠洋, 吉川 大弘, 陳 新開, 石田 宗秋
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 120巻 2号 258から 264ページまで 一般社団法人 電気学会
1999/01 Adaptive Quasi-Sliding Mode Control for Discrete-Time Multivariable Systems International Journal of Control 72巻 2号 133から 140ページまで
1999/01 Model reference robust control for non-minimum phase systems with disturbances
Xinkai Chen, Toshio Fukuda
International Journal of Control 72巻 2号 123から 132ページまで
1999/01 Model Reference Robust Control for Nonminimum Phase Systems with Disturbances(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 72巻 2号 123から 132ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1999/01 Adaptive Quasi-Sliding Mode Control for Discrete-Time Multivariable Systems(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 72巻 2号 133から 140ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1998/10 Robust adaptive quasi-sliding mode controller for discrete-time systems
XK Chen, T Fukuda
SYSTEMS & CONTROL LETTERS 35巻 3号 165から 173ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
1998/10 Robust Adaptive Quasi-Sliding Mode Controller for Discrete-Time Systems(共著)
CHEN X, FUKUDA T
Systems & Control Letters 35巻 3号 165から 173ページまで ELSEVIER SCIENCE BV
1998/04 VSS Theory-Based Disturbance Estimation Scheme for MIMO Systems and Its Application(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 69巻 6号 733から 752ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1998/04 VSS theory-based disturbance estimation scheme for MIMO systems and its applications
XK Chen, T Fukuda
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 69巻 6号 733から 752ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1998/03 煙濃度時系列データを用いた円近似法による火災判断システム
荒川 忠洋, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会総合大会講演論文集 1998巻 2号 222から 一般社団法人電子情報通信学会
1998/03 方向指数ヒストグラム法を用いた煙濃度時系列からの火災原因の推定
若林 紀夫, 陳 新開, 鶴岡 信治, 石田 宗秋
電子情報通信学会総合大会講演論文集 1998巻 2号 223から 一般社団法人電子情報通信学会
1998/03 カラー濃淡画像からの指先位置による背景の文字列領域抽出法
西川 誠, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会総合大会講演論文集 1998巻 2号 237から 一般社団法人電子情報通信学会
1998/03 表形式文書を対象とした節点判別法によるHTMLファイルの自動生成
田中 通, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会総合大会講演論文集 1998巻 2号 213から 一般社団法人電子情報通信学会
1998/03 表形式文書を対象とした領域分割法とHTMLファイルの自動生成法
高尾 謙輔, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会総合大会講演論文集 1998巻 2号 214から 一般社団法人電子情報通信学会
1998/01 曲率と傾き, 濃度レベル空間を用いた煙濃度時系列データからの火災原因の推定
荒川 忠洋, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 97巻 501号 57から 62ページまで 一般社団法人電子情報通信学会
1998/01 表形式文書を対象とした節点判別法によるHTMLファイルの自動生成
田中 通, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 97巻 501号 43から 50ページまで 一般社団法人電子情報通信学会
1998/01 表形式文書を対象とした領域分割法とHTMLファイルの自動生成法
高尾 謙輔, 鶴岡 信治, 陳 新開, 石田 宗秋
電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 97巻 501号 37から 42ページまで 一般社団法人電子情報通信学会
1998/01 Implicit State Estimators and Their Application to Pole Assignment Controllers for Systems with Uncertainties Applied Mathematics and Computer Science: An International Journal 8巻 1号 101から 122ページまで
1998/01 Implicit State Estimators and Their Application to Pole Assignment Controllers for Systems with Uncertainties(共著) Applied Mathematics and Computer Science: An International Journal 8巻 1号 101から 122ページまで
1997/09 Variable Structure Theory Based Disturbance Identification and Its Applications(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 68巻 2号 373から 384ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1997/07 Computer-Controlled Continuous-Time Variable Structure Systems with Sliding Modes(共著)
CHEN X, FUKUDA T
International Journal of Control 67巻 4号 619から 639ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
1997/03 VSS近似微分器の構成
鈴木 孝, 陳 新開, 美多 勉
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 1997巻 26号 7から 11ページまで
1997/03 VSS近似微分器の構成
鈴木 孝, 陳 新開, 美多 勉
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 1997巻 26号 7から 11ページまで
1997/01 Computer?controlled continuous-time variable structure systems with sliding modes
Xinkai Chen, Toshio Fukuda
International Journal of Control 67巻 4号 619から 640ページまで
1997/01 Variable structure system theory based disturbance identification and its applications
Xinkai Chen, Toshio Fukuda
International Journal of Control 68巻 2号 373から 384ページまで
1996/01 Robust discrete quasi-sliding mode adaptive controller
Xinkai Chen, Shinji Tsuruoka, Takamasa Hori
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 4巻 4020から 4021ページまで
1996/01 State estimator and its application for systems with disturbances
XK Chen, T Fukuda, T Hori
1996 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS - VSS '96, PROCEEDINGS 199から 204ページまで I E E E