論文

発表年月 タイトル／共同研究者 掲載誌 巻・号・頁 学術機関等
2024/06 Using a Semi-supervised Learning Model for Recognition of Human Daily Activities from Wearable Sensor Data
Tien Manh Nguyen, Motoki Takagi
 International Journal of Artificial Intelligence Research 8巻 1号 57から 57ページまで STMIK Dharma Wacana
2023/07 カテーテル誘導用遠隔操作システムの開発 ー安定した力覚提示がかのうなマスタデバイスの開発ー
加藤 圭哉, 花房 昭彦, 髙木 基樹, Shahrol Mohamaddan, 三井 和幸, 安齊 秀伸
 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 25巻 4号 287から 296ページまで The Japan Society of Computer Aided Surgery
2023/05 Surgery assistance system for continuous resection of brain tumors-proposal of continuous tumor resection forceps, tumor cell separation, dehydration, and isolation mechanism.
Taro Koguchi, Funika Shimizu, Tomohiro Nagame, Yuka Goto, Hikaru Iwasaki, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Mohamaddan, Kenichi Nomura, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, Toyohisa Akitaya
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 18巻 5号 877から 885ページまで
2023/04 Development of a remote-control system for catheterization capable of high-speed force feedback.
Rei Takagi, Keita Osada, Akihiko Hanafusa, Motoki Takagi, Shahrol Bin Mohamaddan, Kazuyuki Mitsui, Hidenobu Anzai
 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 18巻 4号 763から 773ページまで
2020/06 Peripheral nerve block support system guided by an ultrasonic image evaluation of needle position alert function
A.Kataoka, A.Hanafusa, M.Takagi, H.Hayashi
 CARS2020
2020/06 Automated diagnosis of malaria using learned AlexNet
W.Haraguchi, A.Hanafusa, M.Takagi, H.Kato, E.Hayakawa
 CARS2020
2020/06 Development of slave device of teleoperation system for catheterization with force feedback - method for measuring the collision force
A.Hanafusa, K.Osada, M.Takagi
 CARS2020
2019/01 Investigation on Multimodal Transportation for Older People Using Personal Mobile Vehicle
Yoshiyuki Takahashi, Atushi Matsubara, Ayumu Isomura, Kaoru Inoue, Motoki Takagi
 Resna Annual Conference 2019
2019/01 Development of a Communication Robot System for Monitoring Older People.
Yoshiyuki Takahashi, Motoki Takagi, Kaoru Inoue
 IECON 2019 - 45 th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6866から 6870ページまで IEEE
2018/09 Differences in soccer kicking type identified using principal component analysis
Taishu Nakamura, Tasuku Miyoshi, Shota Sato, Motoki Takagi, Yasuhisa Kamada, Yoshiyuki Kobayashi
 Sports Engineering 21巻 3号 149から 159ページまで Springer Science and Business Media LLC
2018/02 Development of a novel 6-DOF parallel mechanism moving platform for investigating the effects of multimodal sensory feedback information regarding postural stability in humans
Shuta Sato, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
 Journal of Medical Engineering and Technology 42巻 2号 105から 112ページまで Taylor and Francis Ltd
2018/01 水中6脚ロボットにおける機体姿勢制御
佐藤 翔太, 髙木 基樹, 三好 扶
 計測自動制御学会論文集 54巻 1号 16から 21ページまで 公益社団法人 計測自動制御学会
2018/01 Development of Robot System for Elderly who Live Alone
Yoshiyuki Takahashi, Motoki Takagi, Kaoru Inoue
 16th International Conference on Computers Helping People with Special Needs 383から 386ページまで Springer
2017/01 Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle
Yoshiki Iwamochi, Motoki Takagi, Tasuku Miyoshi
 Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
2016/06 Synchronized lower limb kinematics with pelvis orientation achieves the non-rotational shot
Taishu Nakamura, Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Yasuhisa Kamada
 Sports Engineering 19巻 2号 71から 79ページまで Springer Science and Business Media LLC
2016/01 股関節障害に対するマスター・スレーブ型歩行訓練システム
MIYOSHI Tasuku, ASAISHI Kenta, NAKAMURA Taishu, TAKAGI Motoki
 Sensors and Materials 28巻 4号 295から 309ページまで MYU, SCIENTIFIC PUBLISHING DIVISION
2016/01 水産資源を観測するための小型水中ロボットの開発 -アワビ採取をアシストする水中ロボット-
TAKAGI Motoki, MORI Hayato, YIMIT Adiljan, HAGIHARA Yoshihiro, MIYOSHI Tasuku
 Journal of Robotics and Mechatronics 28巻 3号 397から 403ページまで Fuji Technology Press
2015/11 Attempt toward a development of aquatic exercise device for gait disorders
Tasuku Miyoshi, Fumie Komatsu, Motoki Takagi, Noritaka Kawashima
 Disability and Rehabilitation: Assistive Technology 10巻 6号 501から 507ページまで Taylor and Francis Ltd
2015/01 Development of a roll and yaw moment generation mechanism with flapping amplitude control
Takagi Motoki, Nishimura Toshiya, Miyoshi Tasuku
 Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 4巻 1号 56から 62ページまで エアロ・アクアバイオメカニズム学会
2015/01 3次元ポリゴンモデルの関節変形に適したThin-plate Spline
萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏
 図学研究 49巻 1号 3から 12ページまで 日本図学会
2015/01 陸上と水中での入浴姿勢におけるヒラメ筋H反射応答
加藤 智久, 佐藤 稔, 中澤 公孝, 髙木 基樹, 三好 扶
 運動器リハビリテーション = The journal of musculoskeletal medicine : 日本運動器科学会誌 26巻 4号 444から 450ページまで 日本運動器科学会
2015/01 Task-Dependent Gastrocnemius Fiber Movement in Humans while Standing as Revealed by Ultrasound Images.
Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Takashi Komeda
 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 276巻 378から 388ページまで IOS Press
2015/01 Robust Gait Kinematics under Two Different Gravitational and Viscous Conditions in Human.
Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Masami Akai
 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 276巻 389から 402ページまで IOS Press
2015/01 Development of a wakame seaweed processing assist machine to generate cutting notch between wakame stem and leaf.
Motoki Takagi, Toshiya Nishimura, Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara, Tasuku Miyoshi
 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 276巻 585から 594ページまで IOS Press
2015/01 A method of determining cut position of automatic stem removal system for salted wakame
A. Yimit, M. Takagi, Y. Hagihara, T. Miyoshi, Y. Hagihara
 AgricEngInt: CIGR Journal 17巻 1号
2015/01 Determination of Muscle Recruitment Sequences in Upper Limb while Reaching Tasks.
Tasuku Miyoshi, Motoki Takagi, Hajime Saito, Adiljan Yimit, Yoshihiro Hagihara
 Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 276巻 367から 377ページまで IOS Press
2015/01 歩行支援システム開発に向けた下肢筋活動度シミュレーション
三好扶, 浅石健太, 中村太秋, 関雅俊, 井口竹喜, 一柳健, 髙木基樹
 運動器リハビリテーション 26巻 3号 311から 319ページまで 日本運動器科学会
2014/08 SBS+法の定式化と改良
萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏, HAGIHARA Yoshihiro, HAGIHARA Yukari, YIMIT Adiljan, MIYOSHI Tasuku, TAKAGI Motoki, NISHIKAWA Naohiro
電子情報通信学会論文誌 D 97巻 8号 1318から 1335ページまで 一般社団法人電子情報通信学会
2014/01 Effects of the differences in right and left asymmetric flapping amplitudes on postural control of MAV The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms ISABMEC 2014
2013/09 ボーン位置合せとスケルトンを利用したシュリンクラップ
萩原 義裕, 萩原 由香里, アデルジャン イミティ, 三好 扶, 高木 基樹, 西川 尚宏, HAGIHARA Yoshihiro, HAGIHARA Yukari, YIMIT Adiljan, MIYOSHI Tasuku, TAKAGI Motoki, NISHIKAWA Naohiro
電子情報通信学会論文誌 D 96巻 9号 2059から 2069ページまで 一般社団法人電子情報通信学会
2013/01 Surgical bedside master console for neurosurgical robotic system.
Jumpei Arata, Hajime Kenmotsu, Motoki Takagi, Tatsuya Hori, Takahiro Miyagi, Hideo Fujimoto, Yasukazu Kajita, Yuichiro Hayashi, Kiyoyuki Chinzei, Makoto Hashizume
Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 8巻 1号 75から 86ページまで SPRINGER HEIDELBERG
2013/01 A new desk-top encounter-type haptic device with an actively driven pen-tablet LCD panel.
Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
 Adv. Robotics 27巻 6号 407から 415ページまで TAYLOR & FRANCIS LTD
2013/01 Asymmetry Control of Wing Stroke Amplitudes for Rotational Torque Generation
Takagi Motoki, Kawabe Masayoshi, Fujita Ayumi, Yimit Adiljan, Nishimura Fumihito, Hagihara Yoshihiro, Miyoshi Tasuku
 Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 3巻 1号 97から 102ページまで エアロ・アクアバイオメカニズム学会
2011/01 パーソナル移動ロボットを用いた設計教育
TAKAHASHI Yoshiyuki, TAKAGI Motoki, YONEDA Ikuo
 Journal of Robotics and Mechatronics 23巻 5号 739から 747ページまで Fuji Technology Press
2011/01 A new encounter type haptic device with an actively driven pen-tablet LCD panel.
Motoki Takagi, Jumpei Arata, Akihito Sano, Hideo Fujimoto
 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2453から 2458ページまで IEEE
2011/01 Development of a Video Game Control Interface for PMD
Yoshiyuki Takahashi, Motoki Takagi, Yukie Kayano, Ikuo Yoneda, Takeshi Shigenari
 Assistive Technology Research Series, Vol. 28, Selected Papers from the Japanese Conference on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technology - 23rd JCAART 2008 28巻 127から 131ページまで IOS PRESS
2010/01 P-15 Haptic Rehabによる上肢の複合的知覚検査の成績と所要時間 : 粗さ・弾力・粘性・重さの知覚について(ポスター発表,第20回日本保健科学学会学術集会)
井上 薫, 伊藤 祐子, 池田 由美, 高木 基樹, 寺田 尚史, 高橋 良至, 米田 隆志
 日本保健科学学会誌 13巻 Suppl号 27から 27ページまで 日本保健科学学会
2009/04 Solving POMDPs with Automatic Discovery of Subgoals
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 Theory And Novel Applications of Machine Learning
2009/01 1A2-K04 ESD手術のための鉗子の開発 : 患部保持ツールの開発
長棟 友哉, 高橋 良至, 井出 勝, 高木 基樹, 和田 則仁, 菅沼 和弘, 米田 隆志
 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009巻 一般社団法人 日本機械学会
2009/01 A Universal Mobile Robot for Assistive Tasks
Motoki Takagi, Yoshiyuki Takahashi, Takashi Komeda
 2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 610から IEEE
2009/01 Development of a grip aid system using air cylinders.
Motoki Takagi, Kie Iwata, Yoshiyuki Takahashi, Shin-ichiroh Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda
 ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 2312から 2317ページまで IEEE
2008/01 Efficient Experience Reuse in Non-Markovian Environments
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 3196から IEEE
2008/01 DEVELOPMENT OF GAIT TRAINING SYSTEM USING BI-ARTICULAR MUSCLE MODEL
SHIBATA Yoshiyuki, TAKAGI Motoki, MIYOSHI Tasuku, AOYAMA Ryota, YAMAMOTO Shin-ichiroh, KAWAKAMI Yukio
 Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008巻 7号 505から 508ページまで The Japan Fluid Power System Society
2008/01 Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification.
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 Appl. Artif. Intell. 22巻 7&8号 761から 779ページまで TAYLOR & FRANCIS INC
2007/01 Mixed Reinforcement Learning for Partially Observable Markov Decision Process.
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 2007 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION 7から 12ページまで IEEE
2007/01 Knowledge-based recurrent neural networks in reinforcement learning
Tien Dung Le, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 PROCEDINGS OF THE 11TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING 169から 174ページまで ACTA PRESS ANAHEIM
2007/01 Vision based interface and control of Assistive Mobile robot System
Motoki Takagi, Yoshiyuki Takahashi, Shinichiro Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda
 2007 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 341から IEEE
2007/01 Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification.
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 Proceedings of the 2007 International Conference on Machine Learning; Models, Technologies & Applications, MLMTA 2007, June 25-28, 2007, Las Vegas Nevada, USA 45から 51ページまで CSREA Press
2007/01 Reinforcement learning in non-Markovian environments using automatic discovery of subgoals
Le Tien Dung, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2592から 2596ページまで IEEE
2007/01 Speeding up reinforcement learning using recurrent neural networks in non-Markovian environments
Tien Dung Le, Takashi Komeda, Motoki Takagi
 PROCEDINGS OF THE 11TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING 179から 184ページまで ACTA PRESS ANAHEIM
2006/01 Towards Programming Robots by Gestures, Test-case: Programming Bore Inspection for Small Lotsizes.
Christof Eberst, Helmut Nohmayer, Gerald Umgeher, Motoki Takagi
 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 333から 338ページまで IEEE