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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2025/04 |
Digging motion planning for excavators to reduce soil spillage
Ryosuke Yajima, Tomohiro Katsura, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Daisuke Endo, Hirotaka Suzuki, Takeshi
Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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ROBOMECH Journal |
12巻
1号
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Springer Science and Business Media LLC |
| 2024/07 |
Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning
Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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Advanced Robotics |
38巻
15号
1024から
1037ページまで
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Informa UK Limited |
| 2022/01 |
ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発
松下 文哉, 谷島 諒丞, 小澤 一雅, 永谷 圭司
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土木学会論文集H(教育) |
78巻
1号
38から
52ページまで
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公益社団法人 土木学会 |
| 2021/12 |
Development of an excavator-avoidance system for buried pipes
Ryosuke Yajima, Shinya Katsuma, Makoto Suzuki, Fumiya Matsushita, Shunsuke Hamasaki, Pang-jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi,
Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Kazumasa Ozawa
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Advanced Robotics |
35巻
23号
1468から
1483ページまで
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| 2020/12 |
Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators
Tatsuki Nagano, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Alessandro Moro, Hiroyuki Okamoto, Genki Yamauchi, Takeshi
Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
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Journal of Robotics and Mechatronics |
32巻
6号
1233から
1243ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
| 2020/12 |
Utilization of Unmanned Aerial Vehicle, Artificial Intelligence, and Remote Measurement Technology for Bridge Inspections
Pang-jo Chun, Ji Dang, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Toshihiro Kameda, Hideki Wada, Tatsuro Yamane, Shota Izumi, Keiji
Nagatani
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Journal of Robotics and Mechatronics |
32巻
6号
1244から
1258ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
| 2020/11 |
強化学習を用いたバックホウの掘削動作生成
泉 翔太, 谷島 諒丞, 全 邦釘
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AI・データサイエンス論文集 |
1巻
J1号
307から
312ページまで
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| 2019/11 |
非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 ― グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価 ―
谷島諒丞, 永谷圭司, 平田泰久
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計測自動制御学会論文集 |
55巻
11号
700から
708ページまで
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| 2019/07 |
非固定障害物が存在する斜面におけるクローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究
谷島諒丞
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東北大学 |
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| 2019/01 |
Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: derivation of climbing-over, tipping-over,
and sliding-down conditions.
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
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Advanced Robotics |
33巻
20号
1060から
1071ページまで
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| 2018/12 |
Micro‐unmanned aerial vehicle‐based volcano observation system for debris flow evacuation warning
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Ryosuke Yajima, Yasushi Hada, Tomoaki Izu, Akira Zeniya, Hiromichi Kanai, Hiroyuki Kanasaki,
Jun Minagawa, Yuji Moriyama
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Journal of Field Robotics |
35巻
8号
1222から
1241ページまで
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| 2018/03 |
マルチロータ機搭載型火山砕屑物採取装置の採取性能評価
谷島諒丞, 久利美和, 永谷圭司
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火山 |
63巻
1号
1から
11ページまで
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| 2017/03 |
蔵王火山での無人観測装置の冬季運用試験
谷島諒丞, 山内元貴, 大丸拓郎, 大塚光, 久利美和
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東北地域災害科学研究 |
53巻
113から
120ページまで
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東北大学災害科学国際研究所東北地区自然災害資料センター |
| 2015/01 |
土石流発生予測精度の向上を目的とした火山噴出物採取装置の開発と評価
谷島 諒丞
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東北大学 |
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