講演・口頭発表

発表年月 タイトル／共同研究者 発表者 掲載誌 巻・号・頁 学会名等
2025/03 積込待機時間中の準備作業を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画
松田恭岳, 谷島諒丞, 王永東, ルイ笠原純ユネス, 安琪, 山下淳, 永谷圭司
 松田恭岳, 谷島諒丞, 王永東, ルイ笠原純ユネス, 安琪, 山下淳, 永谷圭司 知識と技能のモデル化と活用研究会 SIG-MAKS 第2回研究会
2024/12 積込待機時間を考慮した油圧ショベルの掘削作業計画
松田恭岳, 谷島諒丞, Wang Yongdong, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 安琪, 山下淳
 松田恭岳, 谷島諒丞, Wang Yongdong, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 安琪, 山下淳 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024）
2024/12 天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの評価
谷島諒丞, 永谷圭司
 谷島諒丞, 永谷圭司 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024）
2024/12 Industrial Anomaly Detection Focusing on Individual Anomalies
金容民, 王永東, 谷島諒丞, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 淺間一, 安琪, 山下 淳
 金容民, 王永東, 谷島諒丞, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 淺間一, 安琪, 山下 淳 第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024）
2024/11 Development and Validation of a Drone-Deployable Water Depth Sensor for Landslide Dam Monitoring
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani
 Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)
2024/06 System integration of construction planning and robots for a joint civil engineering and robotics course
Ryosuke Yajima, Fumiya Matsushita, Keiji Nagatani, Kazumasa Ozawa
 Ryosuke Yajima, Fumiya Matsushita, Keiji Nagatani, Kazumasa Ozawa The 41st International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024)
2024/05 油圧ショベルによる土中岩石の自動掘削のための岩石パラメータ推定
窪田瞭, 谷島諒丞, 永谷圭司, 安琪, 山下淳, 淺間一
 窪田瞭, 谷島諒丞, 永谷圭司, 安琪, 山下淳, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）
2024/05 大規模言語モデルに基づく複数ロボットの機能表現と協調行動に関する考察
加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一
 加藤佑基, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）
2024/05 軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能向上の一手法
谷島諒丞, 永谷圭司
 谷島諒丞, 永谷圭司 第68回 システム制御情報学会（SCI'24）
2023/12 天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの改良とフィールド試験
村本いづみ, 谷島諒丞, 金崎裕之, 永谷圭司
 村本いづみ, 谷島諒丞, 金崎裕之, 永谷圭司 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
2023/12 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証
加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一
 加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
2023/12 軟弱かつ障害物がある斜面におけるクローラ機構の走行性能に関する検討
谷島諒丞, 永谷圭司
 谷島諒丞, 永谷圭司 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）
2023/09 施工計画から建設ロボットへの動作令プロセスのセグメンテーション と共通インターフェイス
谷島諒丞, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅
 谷島諒丞, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅 第21回建設ロボットシンポジウム
2023/07 ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発
谷島諒丞, 村本いづみ, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅
 谷島諒丞, 村本いづみ, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅 第５回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」
2023/06 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
近藤翔太, 末岡裕一郎, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一
 近藤翔太, 末岡裕一郎, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）
2023/06 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
 筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）
2023/06 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一
 加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023）
2023/01 Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle
Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
 Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
2022/12 天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの開発
谷島諒丞, 村本いづみ, 金崎裕之, 永谷圭司
 谷島諒丞, 村本いづみ, 金崎裕之, 永谷圭司 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
2022/12 複数台建設ロボットの相対位置計測情報を用いた自己位置・姿勢補正
松田恭岳, 谷島諒丞, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
 松田恭岳, 谷島諒丞, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）
2022/08 機能安全を考慮した無線緊急停止システムの評価実験
高井賢, 永谷圭司, 谷島諒丞, 青木浩章, 遠藤亮雄, 後藤洸一
 高井賢, 永谷圭司, 谷島諒丞, 青木浩章, 遠藤亮雄, 後藤洸一 第20回建設ロボットシンポジウム
2022/07 油圧ショベルによる土砂情報を考慮した自動掘削に関する研究とその課題
谷島諒丞, 永谷圭司
 谷島諒丞, 永谷圭司 第４回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」
2022/06 インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究
筑紫 彰太, ルイ 笠原, 純, ユネス, 小松 廉, 山川 博司, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, パトハック サーサク, 藤井 浩光, 田村 雄介, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
 筑紫 彰太, ルイ 笠原, 純, ユネス, 小松 廉, 山川 博司, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, パトハック サーサク, 藤井 浩光, 田村 雄介, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022）
2022/04 Visualization of？Dump Truck and？Excavator in？Bird’s-eye View by？Fisheye Cameras and？3D Range Sensor
Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun？Younes Louhi？Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun？Younes Louhi？Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama Lecture Notes in Networks and Systems
2021/12 河道閉塞で形成された天然ダム調査のための水深計測デバイスの設計と開発
濱崎峻資, 谷島諒丞, 金崎裕之, 永谷圭司
 濱崎峻資, 谷島諒丞, 金崎裕之, 永谷圭司 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
2021/12 旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案
桂知弘, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
 桂知弘, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
2021/12 土木とロボットの融合教育のための ROS 対応小型ラジコンショベルの開発
谷島諒丞, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅
 谷島諒丞, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
2021/11 クローラ型移動ロボットの非固定球型障害物乗り越え動作戦略の検討
高宮秀徳, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
 高宮秀徳, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2021（SSI2021）
2021/09 油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成
桂知弘, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
 桂知弘, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一 第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
2021/06 斜面上での転がり現象を利用した移動ロボットの停止機構に関する検討
谷島諒丞, 永谷圭司
 谷島諒丞, 永谷圭司 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021（ROBOMECH2021）
2021/01 Obstacle Climbing of Tracked Robot for Unfixed Cylindrical Obstacle Using Sub-tracks
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani
 Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani The 12th Conference on Field and Service Robotics (FSR 2019)
2020/10 Incident Detection at Construction Sites via Heart-Rate and EMG Signal of Facial Muscle
Mizuki Sugimoto, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Hiroshi Yamakawa, Kaoru Takakusaki, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Mizuki Sugimoto, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Hiroshi Yamakawa, Kaoru Takakusaki, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020)
2020/10 Investigation of Changes in Eye-Blink Rate by VR Experiment for Incident Detection at Construction Sites
Shunsuke Hamasaki, Mizuki Sugimoto, Ryosuke Yajima, Atsushi Yamashita, Keiji Nagatani, Hajime Asama
 Shunsuke Hamasaki, Mizuki Sugimoto, Ryosuke Yajima, Atsushi Yamashita, Keiji Nagatani, Hajime Asama The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020)
2020/10 Excavation Path Generation for Autonomous Excavator Considering Bulking Factor of Soil
Shinya Katsuma, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Pang-Jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Shinya Katsuma, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Pang-Jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020)
2020/10 測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Pathak Sarthak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一
 菅沢 佑太, 筑紫 彰太, 小松 廉, ルイ笠原 純ユネス, Pathak Sarthak, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 第38回日本ロボット学会学術講演会
2020/07 ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak PATHAK, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅
 山下 淳, ルイ笠原 純ユネス, Sarthak PATHAK, 小松 廉, 筑紫 彰太, 淺間 一, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, 小澤 一雅 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム
2020/07 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発
永谷圭司, 勝間慎弥, 濱崎峻資, 谷島諒丞, 全 邦釘, 山下 淳, 小澤一雅, 山内元貴, 橋本 毅
 永谷圭司, 勝間慎弥, 濱崎峻資, 谷島諒丞, 全 邦釘, 山下 淳, 小澤一雅, 山内元貴, 橋本 毅 第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム
2020/05 VR映像を用いた生体計測による土木・建設現場の作業員が危険を感じた場面の検出可能性の検証
杉本 瑞生, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 山川 博司, 高草木 薫, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一
 杉本 瑞生, 濱崎 峻資, 谷島 諒丞, 山川 博司, 高草木 薫, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
2020/05 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定
勝間慎弥, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 全邦釘, 永谷圭司, 山内元貴, 橋本毅, 山下淳, 淺間一
 勝間慎弥, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 全邦釘, 永谷圭司, 山内元貴, 橋本毅, 山下淳, 淺間一 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
2020/05 斜面上の非固定円柱障害物を乗越えるグローサを有するクローラ型移動ロボットのシミュレーションの検証
谷島諒丞, 永谷圭司, 岡田佳都
 谷島諒丞, 永谷圭司, 岡田佳都 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）
2019/06 飛行ロボットで運搬する小型地表移動ロボットの三次元地形を用いた着陸点および経路計画
清水　寛子，谷島　諒丞，永谷圭司
 清水　寛子，谷島　諒丞，永谷圭司 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（ROBOMECH2019）
2019/03 斜面上の非固定円柱障害物に対するクローラ型移動ロボットの乗越え性能にグローサが与える影響の評価
谷島諒丞，永谷圭司
 谷島諒丞，永谷圭司 第24回ロボティクスシンポジア
2018/09 マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発
永谷　圭司，谷島　諒丞，羽田　靖史，伊豆　智幸，銭谷　彰，金崎　裕之，皆川　淳，島田　徹，森山　裕二
 永谷　圭司，谷島　諒丞，羽田　靖史，伊豆　智幸，銭谷　彰，金崎　裕之，皆川　淳，島田　徹，森山　裕二 第36回日本ロボット学会学術講演会
2018/08 Investigation of the tip-over condition and motion strategy for a tracked vehicle with sub-tracks climbing over an obstacle on a slope
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani
 Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani 2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
2017/12 Investigation of tip-over condition for tracked vehicles climbing over an obstacle on a slope
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani
 Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
2017/11 Field Report: UAV-Based Volcano Observation System for Debris Flow Evacuation Alarm
Keiji Nagatani, Ryosuke Yajima, Seiga Kiribayashi, Tomoaki Izu, Hiromichi Kanai, Hiroyuki Kanasaki, Jun Minagawa, Yuji Moriyama
 Keiji Nagatani, Ryosuke Yajima, Seiga Kiribayashi, Tomoaki Izu, Hiromichi Kanai, Hiroyuki Kanasaki, Jun Minagawa, Yuji Moriyama The 11th Conference on Field and Service Robotics (FSR)
2017/09 斜面上におけるクローラ型移動ロボットの非固定障害物乗越え時の転倒に関する検証
谷島　諒丞，永谷　圭司
 谷島　諒丞，永谷　圭司 第35回日本ロボット学会学術講演会
2017/09 マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発 2016年雲仙普賢岳におけるフィールド試験
永谷　圭司，谷島　諒丞，桐林　星河，伊豆　智幸，金井　啓通，金崎　裕之，皆川　淳，島田　徹，森山　裕二
 永谷　圭司，谷島　諒丞，桐林　星河，伊豆　智幸，金井　啓通，金崎　裕之，皆川　淳，島田　徹，森山　裕二 第35回日本ロボット学会学術講演会
2016/12 蔵王火山での無人観測装置の冬季運用試験
谷島　諒丞，山内　元貴，大丸　拓郎，大塚　光，久利　美和
 谷島　諒丞，山内　元貴，大丸　拓郎，大塚　光，久利　美和 平成28年度東北地域災害科学研究集会
2016/12 土石流の発生予測を目的としたUAV搭載型自動透水性試験装置の開発
谷島　諒丞，渡辺　敦志，永谷　圭司，皆川　淳，金井　啓通
 谷島　諒丞，渡辺　敦志，永谷　圭司，皆川　淳，金井　啓通 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
2016/06 テーパ付きローラを用いた旋回式UAV搭載型土砂サンプリングデバイスの開発と評価
谷島　諒丞，永谷　圭司
 谷島　諒丞，永谷　圭司 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（ROBOMECH2016）
2016/05 火山観測機器開発を通じた分野融合教育
久利　美和，谷島　諒丞，山内　元貴，松本　恵子，柳田　泰宏
 久利　美和，谷島　諒丞，山内　元貴，松本　恵子，柳田　泰宏 日本地球惑星科学連合 連合大会 2016年大会
2015/05 UAV搭載型火山砕屑物採取装置の開発と評価
谷島　諒丞，久利　美和，永谷　圭司，吉田　和哉
 谷島　諒丞，久利　美和，永谷　圭司，吉田　和哉 日本地球惑星科学連合 連合大会 2015年大会
2015/05 投下型AR マーカを用いた小型マルチロータ機の自己位置推定
大塚　光，谷島　諒丞，永谷　圭司，久保　大輔
 大塚　光，谷島　諒丞，永谷　圭司，久保　大輔 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）
2014/12 回転ローラを用いた火山噴出物採取装置の開発とフィールド試験
谷島　諒丞，永谷　圭司，吉田　和哉
 谷島　諒丞，永谷　圭司，吉田　和哉 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
2014/10 Development and field testing of UAV-based sampling devices for obtaining volcanic products
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
 Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida 2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
2014/05 火山噴火の長期観測を目的としたポータブル無人観測デバイスの開発
山内　元貴，秋山　建，谷島　諒丞，大塚　光，永谷　圭司，久利　美和，吉田　和哉
 山内　元貴，秋山　建，谷島　諒丞，大塚　光，永谷　圭司，久利　美和，吉田　和哉 ロボティクス・メカトロニクス講演2014（ROBOMECH2014）
2014/05 無人電動マルチロータ機搭載型土砂採取機構の開発
谷島　諒丞，永谷　圭司，吉田　和哉
 谷島　諒丞，永谷　圭司，吉田　和哉 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（ROBOMECH2014）
2013/12 長期運用可能な投下型ポータブル観測デバイスの開発とフィールド試験
谷島　諒丞，榎本　裕次郎，皆本　岳，秋山　健，山内　元貴，永谷　圭司，吉田　和哉
 谷島　諒丞，榎本　裕次郎，皆本　岳，秋山　健，山内　元貴，永谷　圭司，吉田　和哉 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2013）
2011/12 Traveling performance estimation for planetary rovers over slope
Masataku Sutoh, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
 Masataku Sutoh, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)