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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2022/01 |
短下肢装具設計支援システム-動的有限要素法による歩行時の短下肢装具変形評価-
大久保美里, 花房昭彦, 高木基樹, MOHAMADDAN Shahrol, 山本紳一郎, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫
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LIFE講演概要集(CD-ROM) |
2022巻
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| 2019/04 |
Individual optimal attentional strategy dependent social interaction during a dyadic motor learning task
Takeshi SAKURADA, Aya GOTO, Shin-ichiro YAMAMOTO
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The Neural Control of Movement |
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| 2019/01 |
Evaluation of the effects of geometrical changes in prosthetic socket towards transfemoral residuum via finite element method
Mohd Syahmi Jamaludin, Yukio Agarie, Akihiko Hanafusa, Hiroshi Otsuka, Shin Ichirou Yamamoto, Kengo Onishi
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2018 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences, IECBES 2018 - Proceedings |
314から
319ページまで
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IEEE |
| 2019/01 |
大腿義足ソケットの装着における断端モデルのシミュレーション-MRI画像を用いた有限要素解析-
大野隆裕, 東江由紀夫, 大塚博, 大西謙吾, 花房昭彦, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
35巻
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| 2019/01 |
経大腿補綴ソケットの基部変形における筋分布効果の有限要素分析
JAMALUDIN Mohd Syahmi, 花房昭彦, 山本紳一郎, 東江油起夫, 大塚博, 大西謙吾
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日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) |
58th巻
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| 2018/10 |
Modified Computed Torque Control of a Robotic Orthosis for Gait Rehabilitation
Quy Thinh Dao, Shin Ichiroh Yamamoto
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Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS |
2018-July巻
1719から
1722ページまで
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| 2018/10 |
Hand Sensory Rehabilitation System Which Incorporated Visual and Tactile Feedback
Yuta Hagiwara, Keisuke Takeda, Shinichiro Yamamoto, Yukio Saito
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Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 |
346から
351ページまで
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| 2018/04 |
Biomechanical analysis using Kinovea for sports application
Nor Muaza Nor Adnan, Mohd Nor Azmi Ab Patar, Hokyoo Lee, Shin-Ichiroh Yamamoto, Lee Jong-Young, Jamaluddin Mahmud
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IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
342巻
1号
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Institute of Physics Publishing |
| 2018/01 |
マレーシア工科大学(UTM) Bioscience& Medical Engineering学科(FBME)との国際共同研究および国際PBL実施のための調査研究
山本 紳一郎, 花房 昭彦, 渡邉 宣夫, 赤木 亮太, 中村 奈緒子
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特別教育・研究報告集 |
66から
69ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2018/01 |
Investigation of the “pendulum effect” during gait locomotion under the novel body weight support system and counter weight
system
Tran van Thuc, Shin ichiroh Yamamoto
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IFMBE Proceedings |
67巻
89から
93ページまで
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Springer Verlag |
| 2018/01 |
Validation of the novel body weight support system using pneumatic artificial muscle: A case study
Riichi Takiguchi, Van Thuc Tran, Shin Ichiroh Yamamoto
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IFMBE Proceedings |
68巻
641から
647ページまで
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| 2018/01 |
Estimation of postural control strategy during continuous perturbation
Nur Fatin Fatina, Mohd Ramli, Ogawa Sho, Ikeda Takehiro, Yamamoto Shin-Ichiroh
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IFMBE Proceedings |
68巻
649から
654ページまで
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| 2018/01 |
Adaptive impedance control of a robotic orthosis actuated by pneumatic artificial muscle
Quy Thinh Dao, Shin Ichiroh Yamamoto
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IFMBE Proceedings |
68巻
631から
636ページまで
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| 2018/01 |
大腿義足ソケットの装着における断端変形シミュレーション~MRI画像を用いた有限要素解析~
大野隆裕, 大西謙吾, 大塚博, 東江由起夫, 花房昭彦, 山本紳一郎
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LIFE講演概要集(CD-ROM) |
2018 (Web)巻
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| 2018/01 |
短下肢装具設計支援システムの開発-短下肢装具単体での有限要素シミュレーション評価-
河村太樹, 花房昭彦, 山本紳一郎, 毛利孝裕, 竹内茂樹, 高橋篤, 石谷拓也
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日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) |
57th巻
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| 2018/01 |
大腿義足ソケットの装着における断端変形シミュレーション~MRI画像を用いた有限要素解析~
大野隆裕, 東江由紀夫, 大塚博, 大西謙吾, 花房昭彦, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
34巻
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| 2017/12 |
Tracking control of a robotic orthosis for gait rehabilitation: A feedforward-feedback control approach
Quy-Thinh Dao, Shin-Ichiroh Yamamoto
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BMEiCON 2017 - 10th Biomedical Engineering International Conference |
2017-巻
1から
5ページまで
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Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| 2017/08 |
Design and evaluation of the lower-limb robotic orthosis for gait rehabilitation actuated by pneumatic artificial muscle
Quy Thinh Dao, Moriko Hagiwara, Shin Ichiroh Yamamoto
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ACM International Conference Proceeding Series |
85から
89ページまで
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| 2017/01 |
Development of Ankle Foot Orthosis (AFO) Using Pneumatic Artificial Muscle for Disabled Children
N. Z. Ishak, S. Mohamaddan, A. M.N.A. Kamaruddin, H. Khamis, S. Yamamoto, S. Z.M. Dawal
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MATEC Web of Conferences |
87巻
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EDP Sciences |
| 2017/01 |
大腿義足ソケット形状および断端の定量的解析と評価
齋藤拓也, 大野隆裕, 佐藤和樹, 東江由起夫, 大塚博, 大西謙吾, 花房昭彦, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
33巻
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| 2017/01 |
二輪車事故による腕神経叢麻痺者のための上肢装具と訓練手法の開発
柴田芳幸, 花房昭彦, 志岐文也, 大西謙吾, 水澤二郎, 山本紳一郎
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Journal of the Japanese Council of Traffic Science |
16巻
1号
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| 2016/12 |
Development of a body weight support system using pneumatic muscle actuators: Controlling and validation
Tran Van Thuc, Shin-Ichiroh Yamamoto
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Advances in Mechanical Engineering |
8巻
12号
1から
13ページまで
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SAGE Publications Inc. |
| 2016/09 |
クラスター分析を用いた加齢/障害に伴う歩行停滞の分類評価
永井 澪, 藤尾 公哉, 山本 紳一郎, 河島 則天
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生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 |
2016巻
289から
290ページまで
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(一社)ライフサポート学会 |
| 2016/01 |
1F45 磁気刺激コイル定位システムを活用した精度の高い運動野マッピング手法の開発
清水 悠功, 喜多村 拓, 山本 紳一郎, 河島 則天
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2016巻
28号
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2016/01 |
A Method to Analyze Dynamics Properties of Transfemoral Prosthesis
Le Van Tuan, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie, Shinichiro Yamamoto, Akihiko Hanafusa
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2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL ENGINEERING AND ELECTRICAL SYSTEMS (ICMES 2015) |
40巻
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E D P SCIENCES |
| 2016/01 |
Fuzzy logic for walking patterns based on surface electromyography signals with different membership functions
Nurhazimah Nazmi, Yamamoto Shin-Ichiroh, Mohd Azizi Abdul Rahman, Siti Anom Ahmad, Dimas Adiputra, Hairi Zamzuri, Saiful Amri
Mazlan
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2016 6th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2016 |
636から
639ページまで
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| 2016/01 |
二輪車事故による障害の症例報告とリハビリテーション工学
柴田芳幸, 花房昭彦, 志岐文也, 大西謙吾, 水澤二郎, 山本紳一郎
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Journal of the Japanese Council of Traffic Science |
16巻
Supplement号
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| 2015/06 |
ニューロリハビリテーション解明とロボティクス支援装置開発に関する研究
米田隆志, 山本紳一郎, 花房昭彦, 川上幸男, 福井浩二, 山本創太, 堀江亮太, 赤木亮太
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2014巻
356から
359ページまで
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| 2015/01 |
2F21 Split-beltトレッドミルにおける速度比の違いによる歩行の適応/学習過程の変化(GS6:動作解析)
佐藤 浩司, 渡邉 翔, 山本 紳一郎, 河島 則天
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
519から
520ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
2D47 歩行中の空間的注意分布に関する高齢者の特異的傾向(OS12-4:傷害とその予防・軽減のバイオメカニクス(4))
細田 貴治, 櫻田 武, 山本 紳一郎
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
475から
476ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
1D11 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発 : 免荷装置の開発と評価(OS6:医療機器・再生医療製品のレギュラトリーサイエンス)
渡邊 健一, Mohd Azuwan bin Mat Dzahir, 楢崎 将, 大島 達哉, 柴田 芳幸, 山本 紳一郎
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
135から
136ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
2G25 大腿義足ソケット形状および断端の定量的解析と評価(GS9-2:人間支援(2))
黒澤 和馬, 田山 文子, 工藤 義恭, 花房 昭彦, 大塚 博, 東江 由紀夫, 大西 謙吾, 山本 紳一郎
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
571から
572ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
2G16 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発 : 短下肢装具部の開発(GS9-1:人間支援(1))
原 周平, 大塚 博, 山本 紳一郎
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
561から
562ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
2D36 固有感覚器への振動刺激が立位姿勢に及ぼす影響(OS12-3:傷害とその予防・軽減のバイオメカニクス(3))
奥村 洋平, 加藤 智久, 安田 勝一, 山本 紳一郎
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2015巻
27号
461から
462ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2015/01 |
Fingertip touch adjust postural orientation during perturbed stance
Aizreena Azaman, Shin-ichiroh Yamamoto
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WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, 2015, VOLS 1 AND 2 |
51巻
342から
345ページまで
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SPRINGER INT PUBLISHING AG |
| 2015/01 |
大腿義足ソケットにおける形状の定量的解析と評価
工藤義恭, 黒澤和馬, 斎藤拓也, 東江由起夫, 大塚博, 大西謙吾, 花房昭彦, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
31巻
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| 2015/01 |
リアルとバーチャルな人体モデルによる福祉機器評価システムの構築
花房昭彦, 米田隆志, 山本紳一郎, 東江由起夫, 服部麻木, 中山剛
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
2014巻
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| 2015/01 |
A novel Treadmill Body Weight Support system using Pneumatic Artificial Muscle actuators: a comparison between active Body
Weight Support system and counter weight system
Tran Van Thuc, Flavio Prattico, Shin-ichiroh Yamamoto
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WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, 2015, VOLS 1 AND 2 |
51巻
1115から
1119ページまで
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SPRINGER INT PUBLISHING AG |
| 2015/01 |
歩行時の統合シミュレーションに基づいた義肢装具製作用CADCAMシステムの構築
花房 昭彦, 米田 隆志, 山本 紳一郎, 東江 由起夫, 服部 麻木, 大西 謙吾
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特別教育・研究報告集 |
240から
243ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2015/01 |
大腿義足ソケットの定量的解析と設計支援システムの開発
山本 紳一郎, 大西 謙吾, 東江 由起夫, 大塚 博
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特別教育・研究報告集 |
357から
360ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/01 |
2A22 力覚提示機能を有するマスタースレーブハンドの開発(OS12-1:健康と福祉を支えるバイオエンジニアリング(1))
堀 淳志, 米田 隆志, 山本 紳一郎, 小山 浩幸, 花房 昭彦
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2014巻
26号
265から
266ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2014/01 |
2C28 アキレス腱張力の非侵襲計測デバイスの開発と定量的評価(OS11-2:医療機器レギュラトリーサイエンス(2))
今出 亘彦, 原 周平, 山本 紳一郎
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2014巻
26号
361から
362ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2014/01 |
空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発
山本 紳一郎
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芝浦工業大学SIT総合研究所(先端工学研究機構)研究成果報告 Research report of S.I.T. Research Laboratories and Research Organization for Advanced Engineering,
S.I.T.
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157から
165ページまで
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芝浦工業大学SIT総合研究所 |
| 2014/01 |
義足ソケットの定量的解析と設計支援システムの開発
山本 紳一郎, 大西 謙吾, 東江 由起夫
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特別教育・研究報告集 |
303から
306ページまで
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芝浦工業大学連携推進部 |
| 2014/01 |
Balance Process during Repeated Surface Perturbation: Adaptation Response of Joint Stiffness and Muscle Activation
Aizreena Azaman, Shin-ichiroh Yamamoto
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2014 IEEE CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING AND SCIENCES (IECBES) |
291から
294ページまで
|
IEEE |
| 2014/01 |
有限要素法を用いた大腿義足ソケットの評価
山本紳一郎, 田山文子, 工藤義恭, 花房昭彦, 大塚博, 大西謙吾, 東江由起夫
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日本義肢装具学会誌 |
30巻
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| 2013/01 |
1B03 加齢に伴う歩行特性の変化 : 重心移動特性に注目して(GS4-1:筋骨格系の運動バイオメカニクス(1))
細田 貴治, 高橋 智大, 松井 靖浩, 山本 紳一郎, 河島 則天
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2013巻
25号
65から
65ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2013/01 |
1B06 曲線上歩行による脳卒中患者の歩行非対称性改善効果(GS4-2:筋骨格系の運動バイオメカニクス(2))
荒川 卓也, 高橋 智大, 山本 紳一郎, 河島 則天
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2013巻
25号
71から
72ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2013/01 |
1B05 傾斜歩行時の動作力学的特性(GS4-2:筋骨格系の運動バイオメカニクス(2))
渡邉 翔, 細田 貴治, 高橋 智大, 山本 紳一郎, 河島 則天
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2013巻
25号
69から
70ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2013/01 |
Development of a tool system to support endoscope
Y. Omori, Y. Takahashi, S. Yamamoto, T. Komeda
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2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
4835から
4838ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
Development of Body Weight Support Gait Training System using Pneumatic McKibben Actuators similar to Control of Lower Extremity
Orthosis
M. A. Mat Dzahir, T. Nobutomo, S. I. Yamamoto
|
2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
6417から
6420ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
The precise adjustment of coil location for transcranial magnetic stimulation during dynamic motion
Taku Kitamura, Katsutoshi Yaeshima, Shin-Ichiro Yamamoto, Noritaka Kawashima
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2013 35TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
3578から
3581ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
大腿義足ソケット製作方法の定量的解析と評価
田山文子, 工藤義恭, 杉本貴亜, 花房昭彦, 山本紳一郎, 大西謙吾, 佐藤健, 大塚博, 須田裕紀, 大沼雅之, 東江由起夫
|
リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM) |
28th巻
|
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| 2013/01 |
大腿義足ソケット装着者の断端形状と歩行時の応力特性
杉本貴亜, 田山文子, 工藤義恭, 花房昭彦, 東江由起夫, 大塚博, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
29巻
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| 2013/01 |
有限要素法による大腿義足ソケット定量的評価
山本紳一郎, 田山文子, 工藤義恭, 杉本貴亜, 花房昭彦, 佐藤健, 大塚博, 東江由起夫, 大西謙吾
|
日本義肢装具学会誌 |
29巻
|
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| 2013/01 |
Electromyographic analysis of transient postural responses to anterior-posterior platform translations
Masanori Ishizawa, Shin-ichiroh Yamamoto, Arturo Forner-Cordero
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2013 ISSNIP BIOSIGNALS AND BIOROBOTICS CONFERENCE (BRC) |
205から
208ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
Antagonistic mono- and bi-articular pneumatic muscle actuator control for gait training system using contraction model
M. A. Mat Dzahir, T. Nobutomo, S. I. Yamamoto
|
ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, BRC |
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| 2013/01 |
ソケット非装着時・装着時の断面積(体積)から分析したUCLA式IRCソケットの陽性モデル修正の問題点
東江由起夫, 大沼雅之, 須田裕紀, 杉本貴亜, 田山文子, 山本紳一郎, 花房昭彦, 大塚博
|
POアカデミージャーナル |
21巻
Suppl.号
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| 2013/01 |
Estimation of stiffening strategy of ankle and hip based on joint sway
Aizreena Azaman, Shin-Ichiroh Yamamoto
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2013 6TH INTERNATIONAL IEEE/EMBS CONFERENCE ON NEURAL ENGINEERING (NER) |
1554から
1557ページまで
|
IEEE |
| 2012/01 |
8B44 身体重心動揺をフィードバック信号とした床面動揺外乱が立位姿勢調節に及ぼす影響(GS04 ヒューマンダイナミクス2)
井原 壽一, 山本 紳一郎, 河島 則天
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2012巻
24号
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2012/01 |
8B12 脊髄不全損傷者におけるロボティクスを用いた歩行リハビリテーション前後の歩行動作の変化(OS05 リハビリテーション技術と健康福祉工学)
高橋 智大, 小川 哲也, 河島 則天, 山本 紳一郎, 緒方 徹
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2012巻
24号
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2012/01 |
Development of a Patient Simulator for Physical Therapy Exercise of the Upper Limb
Yoshiyuki Takahashi, Takashi Komeda, Hiroyuki Koyama, Shin-Ichiro Yamamoto, Takayuki Arimatsu, Yukio Kawakami, Kaoru Inoue,
Yuko Ito
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MECATRONICS REM 2012 |
391から
396ページまで
|
IEEE |
| 2012/01 |
Effect of sensory inputs on the motor evoked potentials in the wrist flexor muscle during the robotic passive stepping in
humans
Taku Kitamura, Tsuyoshi Nakajima, Shin-Ichiro Yamamoto, Kimitaka Nakazawa
|
2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
3862から
3865ページまで
|
IEEE |
| 2012/01 |
握力補助装置の開発
山辺大輔, 小山浩幸, 花房昭彦, 山本紳一郎, 米田隆志
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バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
24th (CD-ROM)巻
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| 2012/01 |
義足ソケットの定量的評価と設計システムの開発-MRI画像を用いた有限要素解析-(第2報)
藤並晶一郎, 杉本貴亜, 田山文子, 東江由起夫, 大塚博, 花房昭彦, 山本紳一郎
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日本義肢装具学会誌 |
28巻
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| 2012/01 |
大腿義足ソケット製作法の定量的解析と評価
田山文子, 藤並晶一郎, 杉本貴亜, 花房昭彦, 秋場周, 東江由起夫, 大塚博, 山本紳一郎
|
日本義肢装具学会誌 |
28巻
|
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| 2012/01 |
MRI画像を用いた大腿義足ソケット装着者の断端形状と歩行時の応力特性
杉本貴亜, 藤並晶一郎, 田山文子, 東江由起夫, 大塚博, 花房昭彦, 山本紳一郎
|
日本義肢装具学会誌 |
28巻
|
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| 2012/01 |
Effect of inclined support surface on postural strategy during anterior-posterior platform translations
Masanori Ishizawa, Shin-chiroh Yamamoto
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2012 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
4772から
4775ページまで
|
IEEE |
| 2011/10 |
B109 直立姿勢制御における下腿筋固有感覚の影響(B1-2 医療福祉工学・人間工学2)
安田 勝一, 加藤 智久, 山本 紳一郎
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バイオフロンティア講演会講演論文集 |
2011巻
22号
55から
56ページまで
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一般社団法人日本機械学会 |
| 2011/06 |
血糖自己測定器のユーザビリティに関する研究
高橋良至, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎
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人間工学 |
47巻
134から
135ページまで
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| 2011/04 |
空気圧人工筋肉による水中歩行補助装具の可能性
三好 扶, 松田 敬子, 柴田 芳幸, 山本 紳一郎, 赤居 正美
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日本義肢装具学会誌 = Bulletin of the Japanese Society of Prosthetic and Orthotic Education, Research and Development |
27巻
2号
89から
92ページまで
|
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| 2011/01 |
9I-10 教育用上肢疾患患者シミュレータの開発(OS-15 応用を意識した人材育成)
有松 崇行, 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎, 川上 幸男, 木下 崇史, 井上 薫, 伊藤 祐子, 高橋 良至
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2010巻
23号
473から
474ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2011/01 |
9I-01 脊髄不全損傷者の歩行特性(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)
高橋 智大, 河島 則天, 山本 紳一郎
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2010巻
23号
457から
458ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2011/01 |
9I-04 義足ソケットの定量的評価と設計システムの開発(OS-7(2) 義足と下肢装具の歩行メカニクス)
藤並 晶一郎, 東江 由起夫, 大塚 博, 花房 昭彦, 山本 紳一郎
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2010巻
23号
463から
464ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2011/01 |
義足ソケットの定量的評価と設計システムの開発-MRI画像を用いた有限要素解析-
山本紳一郎, 藤並晶一郎, 東江由起夫, 大塚博, 花房昭彦, 前田雄, 杉本貴亜
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日本義肢装具学会誌 |
27巻
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| 2011/01 |
義足ソケットの定量的評価と設計システムの開発~MRI画像を用いた有限要素解析~
藤並晶一郎, 杉本貴亜, 東江由起夫, 大塚博, 花房昭彦, 前田雄, 山本紳一郎
|
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) |
2011巻
|
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| 2011/01 |
Development of Gait Training System Powered by Pneumatic Actuator like Human Musculoskeletal System
Shin-ichiroh Yamamoto, Yoshiyuki Shibata, Shingo Imai, Tatsuya Nobutomo, Tasuku Miyoshi
|
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) |
|
IEEE |
| 2011/01 |
Development of an Upper Limb Patient Simulator for Physical Therapy Exercise
Yoshiyuki Takhashi, Takashi Komeda, Hiroyuki Koyama, S-Ichiro Yamamoto, Takayuki Arimatsu, Yukio Kawakami, Kaoru Inoue, Yuko
Ito
|
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) |
|
IEEE |
| 2010/06 |
義足のアライメント変化が歩行へ及ぼす影響(第1報) Inset・Outsetの現象
須田 裕紀, 東江 由起夫, 大塚 博, 山本 紳一郎, 内川 岳人, 江原 義弘, 林 豊彦
|
POアカデミージャーナル |
18巻
Suppl.号
92から
93ページまで
|
(公社)日本義肢装具士協会 |
| 2010/01 |
0921 ヒトの歩行運動における腕振り動作の役割(GS15-2:福祉工学2)
佐藤 尭彦, 河島 則天, 中澤 公孝, 山本 紳一郎
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2009巻
22号
163から
163ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2010/01 |
Development of Body Weight Support Gait Training System using Antagonistic Bi-articular Muscle Model
Yoshiyuki Shibata, Shingo Imai, Tatsuya Nobutomo, Tasuku Miyoshi, Shin-ichiroh Yamamoto
|
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
4468から
4471ページまで
|
IEEE |
| 2010/01 |
1A1-E09 触覚センサを用いた物体把持手法の開発
松井 友秀, 加藤 晴康, 高木 基樹, 小山 浩幸, 山本 紳一郎, 米田 隆志
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2010巻
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2010/01 |
理学療法訓練支援のための上肢疾患用患者シミュレータの開発
有松崇行, 高木基樹, 井上薫, 伊藤祐子, 高橋良至, 寺田尚史, 川上幸男, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志
|
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM) |
2010巻
|
|
| 2010/01 |
カテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発-スレーブ力検出機構の開発-
小林将之, 井出勝, 毛利誠, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2010巻
|
Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2009/09 |
S0202-1-4 片麻痺者を対象とした歩行補助機器の開発 : 健側機能フィードバックによる正常歩行の再獲得(人体機能の支援と解析(1))
高橋 良太, 三好 扶, 山本 紳一郎, 米田 隆志
|
年次大会講演論文集 : JSME annual meeting |
2009巻
5号
43から
44ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2009/05 |
2A1-M03 内視鏡外科手術トレーニングシミュレータの開発 : マスタスレーブシミュレータの開発
佐野 翔麻, 小山 浩幸, 米田 隆志, 山本 紳一郎
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2009巻
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2009/03 |
21305 上肢疾患用患者シミュレータの開発(福祉と健康(1),OS.9 福祉と健康)
有松 崇行, 高木 基樹, 高橋 良至, 井上 薫, 寺田 尚史, 米田 隆志, 川上 幸男, 小山 浩幸, 山本 紳一郎
|
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
2009巻
15号
511から
512ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2009/01 |
Development of A Grip Aid System using Air Cylinders
Motoki Takagi, Kie Iwata, Yoshiyuki Takahashi, Shin-ichiroh Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda
|
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 |
433から
|
IEEE |
| 2009/01 |
Development of the gait training system controlled by pressure feed-back
Y. Shibata, M. Takagi, T. Miyoshi, S. Yamamoto
|
IFMBE Proceedings |
25巻
9号
251から
254ページまで
|
|
| 2009/01 |
The development of endoscopic surgery for a training simulator
S. Yoneyama, H. Koyama, T. Komeda, S. Yamamoto
|
4TH EUROPEAN CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL FEDERATION FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING |
22巻
1-3号
1691から
1694ページまで
|
SPRINGER |
| 2009/01 |
Development of a training system for interventional radiology
M. Ide, Y. Fujii, B. Fujioka, T. Komeda, H. Koyama, S. Yamamoto, M. Mohri, P. Beomonte Zobel
|
MODELLING IN MEDICINE AND BIOLOGY VIII |
13巻
313から
322ページまで
|
WIT PRESS/COMPUTATIONAL MECHANICS PUBLICATIONS |
| 2009/01 |
遠隔超音波画像診断のためのロボットシステムの開発
望月一哉, 小山 浩幸, 米田 隆志, 山本 紳一郎
|
ロボティクス メカトロニクス講演会, 2009 |
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2009/01 |
Effect of Viscoelastic Constraints to Kinematic Parameters during Human Gait
T. Miyoshi, N. Sasagawa, S-I. Yamamoto, T. Komeda, K. Nakazawa
|
4TH EUROPEAN CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL FEDERATION FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING |
22巻
1-3号
2061から
2064ページまで
|
SPRINGER |
| 2009/01 |
Different Contraction Pattern of Lower Leg Muscle Fiber between Swaying and Tiptoe Standing in Human Upright Posture
S. Yamamoto, C. Shimizu, H. Yamamoto, N. Sasagawa, T. Miyoshi, H. Koyama, T. Komeda
|
4TH EUROPEAN CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL FEDERATION FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING |
22巻
1-3号
2128から
2132ページまで
|
SPRINGER |
| 2009/01 |
Changes of muscle fiber length in vivo during walking as revealed by ultrasound images
N. Sasagawa, T. Miyoshi, S. -I. Yamamoto
|
4TH EUROPEAN CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL FEDERATION FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING |
22巻
1-3号
2113から
2115ページまで
|
SPRINGER |
| 2009/01 |
Effect of passive stepping on the H-reflex in the wrist flexor
T. Kitamura, T. Nakajima, K. Kamibayashi, S. I. Yamamoto, M. Akai, K. Nakazawa
|
IFMBE Proceedings |
25巻
9号
201から
202ページまで
|
|
| 2008/01 |
611 ヒト歩行時の伸張反射計測システムの開発(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
齋藤 英朗, 山本 紳一郎, 三好 扶
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2007巻
20号
225から
226ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2008/01 |
622 義足ソケットの力学的計測と評価(OS8-2:医療福祉と工学(2),OS8:医療福祉と工学)
内川 岳人, 山本 紳一郎, 東江 由起夫, 三好 扶
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2007巻
20号
247から
248ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2008/01 |
638 拘縮除去装置の開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
金丸 淳一, 高木 基樹, 山本 紳一郎, 小山 浩幸, 赤居 正美, 米田 隆志
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2007巻
20号
435から
436ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2008/01 |
631 姿勢反射誘発装置による計測システムの開発(第3報)(GS-4:一般セッション(4)生体計測)
小原 武士, 山本 紳一郎, 三好 扶, 川上 幸男, 奥中 達也
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2007巻
20号
421から
422ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2008/01 |
カテーテル誘導用トレーニングシステムの開発
井出勝, 藤井雄介, 藤岡文平, 米田隆志, 小山浩幸, 山本紳一郎, 毛利誠, ZOBEL Pierluigi Beomonte
|
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
26th巻
209から
210ページまで
|
Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2008/01 |
ラバチューブアクチュエータを用いた歩行訓練システムの開発~二関節筋モデルの応用と制御~
青山亮太, 柴田芳幸, 高木基樹, 三好扶, 山本紳一郎
|
日本義肢装具学会誌 |
24巻
|
|
| 2008/01 |
610 歩行中のヒラメ筋H反射変調の機序(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
藤田 雅子, 上林 清孝, 中島 剛, 高橋 真, 山本 紳一郎, 赤居 正美, 中澤 公孝
|
バイオエンジニアリング講演会 |
2007巻
0号
223から
224ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2008/01 |
609 手関節屈筋H反射に対する受動ステッピングの影響(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
喜多村 拓, 中島 剛, 上林 清孝, 山本 紳一郎, 赤居 正美, 中澤 公孝
|
バイオエンジニアリング講演会 |
2007巻
0号
221から
222ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2007/05 |
1A1-J05 装着型生活支援ロボットの開発 : 握力補助・回復装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
岩田 季恵, 小山 浩幸, 山本 紳一郎, 米田 隆志
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2007巻
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2007/03 |
20704 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医療福祉のメカトロニクス1,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
内野 進一, 高橋 良至, Elsayeh Mario, 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎, 川上 幸男
|
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
2007巻
13号
327から
328ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2007/01 |
Development of pneumatic gait assist system
S. Yamamoto, T. Miyoshi, T. Komeda, K. Hiramatsu, K. Nakazawa, M. Akai
|
2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4 |
1337から
1340ページまで
|
IEEE |
| 2007/01 |
Muscle movements depend on position of the center-of-mass relative to the ankle center of rotation in humans
T. Miyoshi, H. Yamamoto, S. I. Yamamoto, H. Koyama, T. Komeda
|
2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4 |
1258から
1262ページまで
|
IEEE |
| 2007/01 |
移動式福祉ロボットシステムのためのビジョンベースのユーザ・インタフェース
TAKAGI Motoki, TAKAHASHI Yoshiyuki, KOMEDA Takashi, KOYAMA Hiroyuki, YAMAMOTO Shinichiro
|
精密工学会大会学術講演会講演論文集 |
2007巻
|
|
| 2007/01 |
支援移動ロボットシステムのユーザインターフェース用動作認識
TAKAGI Motoki, TAKAHASHI Yoshiyuki, YAMAMOTO Shinichiro, KOYAMA Hiroyuki, KOMEDA Takashi
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2007巻
|
|
| 2007/01 |
装着型握力補助装置の制御手法の開発
岩田季恵, 高木基樹, 高橋良至, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志
|
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
25th巻
|
|
| 2007/01 |
Vision based interface and control of Assistive Mobile robot System
Motoki Takagi, Yoshiyuki Takahashi, Shinichiro Yamamoto, Hiroyuki Koyama, Takashi Komeda
|
2007 IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2 |
341から
|
IEEE |
| 2006/09 |
3D1-01 受動的な歩行様運動中の下腿筋活動特性(上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション)
藤田 雅子, 河島 則天, 山本 紳一郎, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
福祉工学シンポジウム講演論文集 |
2006巻
232から
233ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2006/09 |
3C3-04 免荷歩行訓練装置の開発 : 上肢と下肢の協調運動の実現(OS リハビリテーション機器の開発)
河西 貴幸, 山本 紳一郎, 米田 隆志, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
福祉工学シンポジウム講演論文集 |
2006巻
228から
229ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2006/05 |
2.水治療に資する水中歩行用装具の開発(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
三好 扶, 平松 万明, 山本 紳一郎, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
リハビリテーション医学 : 日本リハビリテーション医学会誌 |
43巻
|
社団法人日本リハビリテーション医学会 |
| 2006/03 |
10507 生活支援用マスタスレーブハンドシステムの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
内野 進一, 高橋 良至, Elsayeh Mario, 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎
|
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
2006巻
12号
311から
312ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2006/03 |
10508 装着型生活支援用グリッパーの開発(医用・福祉工学とメカトロニクス(2),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
倉持 裕太, 高橋 良至, 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎
|
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
2006巻
12号
313から
314ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2006/01 |
1P1-A23 装着型生活支援装置の開発に関する研究 : マスタスレーブ方式ハンドの開発
内野 進一, 高橋 良至, Elsayeh Mario, 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2006巻
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2006/01 |
空気圧シリンダを用いた姿勢反射誘発装置の開発
奥中達哉, 山本紳一郎, 川上幸男
|
日本機械学会年次大会講演論文集 |
2006巻
Vol.2号
|
|
| 2005/01 |
310 姿勢反射計測システムの開発(第2報)(OS2-02 : 動作姿勢計測,身体運動のモデリングと福祉工学)
広沢 一昌, 山本 紳一郎, 小山 浩幸, 米田 隆志, 川上 幸男
|
バイオエンジニアリング学術講演会・セミナー講演論文集 |
2004巻
103から
104ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2004/01 |
240 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 筋画像と反射応答の同時計測
熊谷 貴宏, 山本 紳一郎, 小山 浩幸, 米田 隆志, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2004巻
16号
299から
300ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2004/01 |
514 超音波画像を用いた筋線維の抽出
丹野 寧, 木原 朝彦, 小山 浩幸, 山本 紳一郎, 米田 隆志
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2004巻
16号
167から
168ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2003/12 |
Effect of Different Joint Angle on Stretch Reflex Sensitivity in Lower Leg Muscles
S. Yamamoto, T. Kumagai, H. Obata, H. Koyama, T. Komeda, K. Nakazawa
|
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings |
2巻
1483から
1486ページまで
|
|
| 2003/01 |
406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
喜柳 智貴, 米田 隆志, 山本 紳一郎, 中澤 公孝, 赤居 正美, 遠山 茂樹
|
バイオエンジニアリング講演会講演論文集 |
2003巻
15号
99から
100ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2003/01 |
Effect of different joint angle on stretch reflex sensitivity in lower leg muscles
S Yamamoto, T Kumagai, H Obata, H Koyama, T Komeda, K Nakazawa
|
PROCEEDINGS OF THE 25TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-4 |
25巻
1483から
1486ページまで
|
IEEE |
| 2003/01 |
Lower limb joint moment during walking in water
T Miyoshi, T Shirota, SI Yamamoto, K Nakazawa, M Akai
|
PROCEEDINGS OF THE 2ND WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL SOCIETY OF PHYSICAL AND REHABILITATION MEDICINE - ISPRM |
665から
668ページまで
|
MEDIMOND S R L |
| 2003/01 |
1A1-2F-C3 介助用モビルロボットシステムの開発に関する研究 : マルチセンサを用いたナビゲーションシステム
越島 章聡, 高橋 良至, Jones J., 米田 隆志, 小山 浩幸, 山本 紳一郎
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2003巻
17から
17ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2002/10 |
5. 立位姿勢における前脛骨筋伸張反射応答の増大(第125回日本体力医学会関東地方会)
小幡 博基, 山本 紳一郎, 河島 則天, 関口 浩文, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
体力科學 |
51巻
5号
482から
482ページまで
|
日本体力医学会 |
| 2002/09 |
直立姿勢制御における足底部皮膚感覚の寄与
加藤 智久, 野崎 大地, 山本 紳一郎, 中澤 公孝, 赤居 正美
|
生体・生理工学シンポジウム論文集 |
17巻
231から
232ページまで
|
|
| 2002/01 |
1P1-A09 前立腺肥大症手術のためのマスタスレーブシステムの開発(第 2 報)
米田 隆志, 今瀬 隆則, 小山 浩幸, 高橋 良至, 山本 紳一郎, 長谷川 洋機
|
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2002巻
39から
39ページまで
|
一般社団法人日本機械学会 |
| 2002/01 |
伸張反射の合目的的利用 (特集 運動出力の神経制御)
中澤 公孝, 山本 紳一郎
|
バイオメカニクス研究 |
6巻
1号
53から
60ページまで
|
日本バイオメカニクス学会 |
| 2000/10 |
超音波法による短潜時および長潜時伸張反射感受性の計測
山本 紳一郎, 中澤 公孝, 大築 立志, 矢野 英雄
|
生体・生理工学シンポジウム論文集 |
15巻
161から
164ページまで
|
|
| 1998/11 |
立位姿勢時の下腿筋群における運動誘発電位からみた長期身体不活動の影響 (視覚と平衡機能)
山中 健太郎, 山本 紳一郎, 中澤 公孝
|
バイオメカニズム学術講演会予稿集 |
19巻
185から
188ページまで
|
バイオメカニズム学会 |
| 1997/12 |
筋神経系制御システムに及ぼす身体不活動(ベッドレスト)の影響(公開シンポジウム1身体運動に対するベッドレストの影響)
山本 紳一郎, 中澤 公孝
|
人間-生活環境系シンポジウム報告集 |
21巻
11から
12ページまで
|
人間-生活環境系学会 |
| 1997/01 |
9. 筋による伸張反射応答の相違 : 筋活動様式の影響
中澤 公孝, 山本 紳一郎, 矢野 英雄
|
日本運動生理学雑誌 |
4巻
1号
17から
17ページまで
|
日本運動生理学会事務局 |
| 1997/01 |
The rhythm and amplitude of the EMG activities of paralyzed muscle groups using a new style of walking orthosis for paraplegia
H Yano, S Kaneko, K Nakazawa, S Yamamoto, N Kojima
|
8TH WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL REHABILITATION MEDICINE ASSOCIATION (IRMA VIII), PTS 1-2 |
1457から
1463ページまで
|
MONDUZZI EDITORE |
| 1996/12 |
38.水中歩行時の下腿三頭筋の活動
中澤 公孝, 山本 紳一郎
|
体力科學 |
45巻
6号
623から
623ページまで
|
日本体力医学会 |
| 1995/01 |
109. 動作課題による肘関節屈筋群の反射性応答の変化
中沢 公孝, 山本 紳一郎, 矢野 英雄
|
日本運動生理学雑誌 |
2巻
1号
86から
86ページまで
|
日本運動生理学会事務局 |
| 1994/08 |
041D06 動作課題による主働筋・拮抗筋の共収縮パターンの違い(04.運動生理学,一般研究発表)
山本 紳一郎, 中沢 公孝, 矢野 英雄
|
日本体育学会大会号 |
45号
252から
252ページまで
|
社団法人日本体育学会 |
| 1992/12 |
219.肘関節角度の違いによる共同筋群の伸張反射成分の変化
山本 紳一郎, 中沢 公孝
|
体力科學 |
41巻
6号
760から
760ページまで
|
日本体力医学会 |
| 1991/12 |
筋活動様式と共同筋群の活動様相活動水準
山本 紳一郎, 中沢 公孝, 宮下 充正
|
体力科學 |
40巻
6号
949から
949ページまで
|
日本体力医学会 |
| 1991/01 |
肘関節屈曲運動の共同筋活動 : 短縮性,伸長性筋活動の比較
矢野 英雄, 山本 紳一郎, 中沢 公孝, 福永 哲夫, 宮下 充正
|
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究紀要 |
12巻
69から
75ページまで
|
国立身体障害者リハビリテーションセンター |
|