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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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Fabrication Method for Inclined Micro Ciliary Actuator using Self-oscillating Gel
T. Kogure, R. Okada, S. Maeda, S. Nagasawa
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T. Kogure, R. Okada, S. Maeda, S. Nagasawa |
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26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013) |
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Sheet-typed Micro Robot Hand for Small Interface Robot with SU-8 Multi-layer Structure
Yuma Nitta, Sumito Nagasawa
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Yuma Nitta, Sumito Nagasawa |
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35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2022) |
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MEMS Fabrication Techniques for Three-Dimensional Origami Microstructures
Mizuki Mori, Maria Kikuchi, Sumito Nagasawa
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Mizuki Mori, Maria Kikuchi, Sumito Nagasawa |
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35th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2022) |
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Study on Vibrational Communication System in Ultrasonic Frequency Band
R. Takasawa, S. Nagasawa
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R. Takasawa, S. Nagasawa |
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32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019) |
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SU-8 Fabrication Process for Micro Hexapod Robot with Wide Joint Ranges
K. Asamura, S. Nagasawa
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K. Asamura, S. Nagasawa |
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32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019) |
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Pointer Extension Method for Real-World Clicker System by Using MEMS Micro Mirror
T. Tatecho, S. Nagasawa, S. Iwaki
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T. Tatecho, S. Nagasawa, S. Iwaki |
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32th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2019) |
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小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドによるジェスチャ生成
石川 拓実, 長澤 純人
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石川 拓実, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
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マイクロ・テレイグジスタンスのためのエージェント・ロボットの開発
栗原健人, 長澤純人
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栗原健人, 長澤純人 |
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日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会 (IIP2017) |
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MEMS3次元コンプライアントヒンジによるマイクロロボットフレーム
金井 貴勲, 長澤 純人
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金井 貴勲, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第28 期総会・講演会 |
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スマートフォンのリアルタイム制御による倒立振子ロボット
Soo Tzusiang, 長澤 純人
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Soo Tzusiang, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第28 期総会・講演会 |
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Flexible Joint Control of Insect-Inspired Robots Using Origami Structures and Compliant Hinges
Chikaaki Honda, Sumito Nagasawa
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Chikaaki Honda, Sumito Nagasawa |
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The 10th International Conference on BioSensors, BioElectronics, BioMedical Devices, BioMEMS/NEMS & Applications (Bio4Apps2024) |
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スマートフォンのカメラによる顔検出を用いたインターフェースロボットの注視方向制御
五十嵐 崇幸, 長澤 純人
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五十嵐 崇幸, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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インターフェイスロボットのための動滑車の変位拡大機構を用いた小型ロボットハンド
西田 智郁, 長澤 純人
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西田 智郁, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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マイクロロボット搭載用のToFセンサの指向性解析に基づく測定値補正法
櫻井 智基, 長澤 純人
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櫻井 智基, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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コントロールモーメントジャイロ制御によるロープ吊下型の球型海洋探査ロボットの姿勢制御
四方 太一, 長澤 純人
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四方 太一, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第30 期総会・講演会 |
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スマートフォンによって制御されるインターフェースロボットの開発
中俣 太一, 長澤 純人
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中俣 太一, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第30 期総会・講演会 |
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小型インターフェースロボットのボディーカラーのセルフカスタム手法
茂木 拓海, 長澤 純人
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茂木 拓海, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第30 期総会・講演会 |
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Measurement Method for Output force of Inclined Ciliary Self-Oscillating Gel using a Micro Cantilever
T. Kogure, S. Nagasawa
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T. Kogure, S. Nagasawa |
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27th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2014) |
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Dual-side Simultaneous Photolithography for Cylindrical Substrate by using Space Division Type Exposure
D. Kubota, S. Nagasawa
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D. Kubota, S. Nagasawa |
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27th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2014) |
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Micro-Hexapod Robot Having an Origami-like SU-8 Coated Rigid Frame
K. Sugimoto, S. Nagasawa
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K. Sugimoto, S. Nagasawa |
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34th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021) |
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可動ヒートシンク冷却機構による速応答性SMAアクチュエータを用いた小型歩行ロボット
淺村 和人, 長澤 純人
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淺村 和人, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
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CMGによる倒立振子ロボットにおける状態フィードバック制御の検討
常賀 莞人, 長澤 純人
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常賀 莞人, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 |
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人間の前腕の回内・回外運動機構を模倣したSMA駆動による回転モジュール
酒井 泰完, 長澤 純人
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酒井 泰完, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 |
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CMG を用いた小型2 足ロボットの倒立振子モデルによる姿勢安定化制御
李 思逸, 長澤 純人
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李 思逸, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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遺伝アルゴリズムによるブロックロボットの歩行パターン学習時間の短縮手法
外山 龍之介, 長澤 純人
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外山 龍之介, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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海洋マイクロプラスチックの船上ラマン分光検査のための振動再現システム
山内 秀馬, 長澤 純人
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山内 秀馬, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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Stacked Electrostatic Angle Sensor Implemented in Micro Robot Leg Joints
T. Hara, Y. Nagata, S. Nagasawa
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T. Hara, Y. Nagata, S. Nagasawa |
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33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020) |
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Micro Hexapod Robot for Swarm Applications Assembled from One FPC Sheet
K. Asamura, S. Nagasawa
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K. Asamura, S. Nagasawa |
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33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020) |
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Internal-external Photolithography Method for Hollow Cylindrical Substrate
D. Kubota, S. Nagasawa
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D. Kubota, S. Nagasawa |
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26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013) |
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Trajectory Control of Autorotating MEMS Falling Object
H. Yamane, S. Nagasawa
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H. Yamane, S. Nagasawa |
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26th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2013) |
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ガラス球構成フリーフォール型 水中無人探査機を用いた海洋環境計測
小池 義和, ラジャゴパラン ウママヘスワリ, 二井 信行, 長澤 純人
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小池 義和, ラジャゴパラン ウママヘスワリ, 二井 信行, 長澤 純人 |
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電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会 |
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薄型振動発電による家畜の行動トラッキングシステム
張 迪, 長澤 純人
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張 迪, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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CMGで姿勢安定化される倒立振子型ロボットの設計パラメータの最適化
常賀 莞人, 長澤 純人
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常賀 莞人, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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SMA ワイヤーの取り付け方による初期値状態のばらつきの補正方法
吉田 悠太郎, 長澤 純人
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吉田 悠太郎, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第31期総会・講演会 |
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Sequential Automatic Assembling Method for Microstructure Using Shape Memory Polymer Units
K. Kojima, S. Nagasawa
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K. Kojima, S. Nagasawa |
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34th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021) |
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Sensor and Actuator Double Functional Component for Micro Robot Leg Joints
T. Hara, S. Nagasawa
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T. Hara, S. Nagasawa |
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34th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021) |
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Continuous Size Classification Device for Marine Microplastics by Pinched Flow Fractionation
K. Shimomoto, S. Nagasawa
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K. Shimomoto, S. Nagasawa |
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34th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2021) |
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SMA Rapid Cooling System Using Liquid Transport by Capillary Phenomenon
I. Matsui, S. Nagasawa
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I. Matsui, S. Nagasawa |
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29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2016) |
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MEMS Origami Sheet without Vacuum Process
S. Akashi, S. Nagasawa
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S. Akashi, S. Nagasawa |
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29th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2016) |
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Design Method of Integrated SMA Leg for Small Sized Six Legged Robot
I. Matsui, S. Nagasawa
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I. Matsui, S. Nagasawa |
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16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) |
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Electrostatic Actuator Driven by Commercial Type Wireless Power Supply
T. Tsuchida, S. Nagasawa
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T. Tsuchida, S. Nagasawa |
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33rd International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2020) |
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海洋探査用球型ロボットのCMG による姿勢安定化制御
四方 太一, 長澤 純人
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四方 太一, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
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タイミング同期不要な光トリガ型超音波ToFによる移動ロボットの位置補正法
伊藤 翔真, 長澤 純人
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伊藤 翔真, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 |
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環境データ収集のための落下体の散布範囲制御
矢島 由稀, 長澤 純人
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矢島 由稀, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第31期総会・講演会 |
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小型インターフェースロボットのためのジェスチャー用双腕アーム機構
山本 郁弥, 長澤 純人
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山本 郁弥, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第31期総会・講演会 |
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STEAM教材のための遺伝的アルゴリズムによるロボットの自動歩行パターン生成シミュレーション
外山 龍之介, 長澤 純人
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外山 龍之介, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第31期総会・講演会 |
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A Novel Micro Fluidics System and Analysis of Droplet Motion Using Surface Acoustic Wave Devices
Takuya Sano, Maki Hojo, Atsushi Yabe, Yuichiro Hamate, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Takuya Sano, Maki Hojo, Atsushi Yabe, Yuichiro Hamate, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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The 3rd Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2010) |
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A Micro Electric Power Generator Using Cantilever Consisting of Silicon and Polymer
Yasunori Wada, Takahumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano
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Yasunori Wada, Takahumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano |
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The 3rd Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2010) |
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A Development of Micro-Machined Micro Ion Source for Flexible and Concurrent MEMS Process
Tomoyuki Ueda, Shinya Tamonoki, Tatsuya Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Tomoyuki Ueda, Shinya Tamonoki, Tatsuya Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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The 3rd Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2010) |
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Study of PZT Thin Film Deposition
Katsuhiro Tanaka, Kazumasa Shibata, Shinya Ishikawa, Kenji Suita, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Katsuhiro Tanaka, Kazumasa Shibata, Shinya Ishikawa, Kenji Suita, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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The 3rd Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2010) |
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Frequency Modulation Changing SAW Phase Velocity
Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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The 3rd Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2010) |
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Measurement Method of Surrounding Information Using 1D ToF Sensor for Micro-Hexapod fabricated with MEMS Origami Frame
Tomoki Sakurai, Sumito Nagasawa
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Tomoki Sakurai, Sumito Nagasawa |
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37th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2024) |
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Design Method for Sleeve of McKibben-Type Actuator for Customized Deformation
Ryota Hiratsuka, Sumito Nagasawa
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Ryota Hiratsuka, Sumito Nagasawa |
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37th International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2024) |
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スマートフォンカメラの物体検出によるインターフェースロボットの注視方向制御
五十嵐 崇幸, 長澤 純人
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五十嵐 崇幸, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部第32期総会・講演会 |
| 2026/03 |
マイクロロボット関節のための一体製造可能なLIG角度センサ
高橋 隼人, 長澤 純人
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高橋 隼人, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
液体金属の注入圧で展開する折りたたみマトリクスLED
宮﨑 結寿, 長澤 純人
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宮﨑 結寿, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
CMGによる2脚倒立振子ロボットの重心移動制御のためのシミュレーション
熊谷 京洸, 長澤 純人
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熊谷 京洸, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
海洋マイクロプラスチック標準粒子創成のためのSU-8マイクロ粒子の溶媒中分散手法
奥田 佳奈, 長澤 純人
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奥田 佳奈, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
スマートフォンインターフェースロボットのジェスチャアーム制御APIの設計と構築
塩濵 聖良, 長澤 純人
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塩濵 聖良, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
CMGを用いた２脚倒立振子ロボットの重心移動制御のための制御手法構築
平田 暁将, 長澤 純人
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平田 暁将, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
MEMSプロセスによる3D折紙ギヤの設計と評価
小山田 空磨, 長澤 純人
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小山田 空磨, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
CMGを用いたジャンピグロボットの空中姿勢安定制御
宮本 颯雅, 長澤 純人
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宮本 颯雅, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
分岐ロープ上を選択移動可能な小型走行ロボット
後藤 悠, 長澤 純人
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後藤 悠, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
コントロールモーメントジャイロで姿勢制御される倒立振子ロボットの軌道制御
上田 航哉, 長澤 純人
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上田 航哉, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2026/03 |
粒子群最適化（PSO）による探索型Boidsモデルのパラメータ最適化
生田目 尚明, 長澤 純人
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生田目 尚明, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/06 |
マイクロロボットの群制御におけるmicro-ROSを用いた通信の定量的評価
木村 玲雄, 長澤 純人
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木村 玲雄, 長澤 純人 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| 2025/03 |
ロボットアームのエンドエフェクタ先端に装備したPMUTによる把持対象物形状の認識
藤田 聡悟, 長澤 純人
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藤田 聡悟, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
小型平行二輪レスキューロボットの質量移動による揺動制御システム開発
李 旻浩, 長澤 純人
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李 旻浩, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
シミュレーションによるロボットのコントロールモーメントジャイロ姿勢制御の最適パラメータ推定
由井 優作, 長澤 純人
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由井 優作, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
小型移動ロボットのオドメトリ法と音源定位によるハイブリッド自己位置推定
伊藤 翔真, 長澤 純人
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伊藤 翔真, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
水中ロボットに搭載する海洋マイクロプラスチック捕集用の取水流量測定システム
藤田 一寿, 長澤 純人
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藤田 一寿, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
SMA変位拡大機構を使用したねじれ駆動モジュール
酒井 泰完, 長澤 純人
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酒井 泰完, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
STEM教育のための組立容易なシート構造6脚ロボット
堀尾 優太郎, 長澤 純人
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堀尾 優太郎, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2025/03 |
小型ロボットハンドのためのコンプライアントヒンジを用いた変位拡大機構
土田 裕太郎, 長澤 純人
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土田 裕太郎, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第64回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/03 |
MEMS リビングヒンジの特性評価とマイクロロボット関節への応用
熊谷 祐汰, 長澤 純人
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熊谷 祐汰, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第63 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/03 |
モーションキャプチャによる小型ロボットアームのジェスチャー制御
星 佑輝, 長澤 純人
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星 佑輝, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第63 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/03 |
スマートフォンの顔検出技術によるインターフェースロボット制御
五十嵐 崇幸, 長澤 純人
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五十嵐 崇幸, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第63 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/03 |
小型脚ロボットの体軸に固定した ToF センサと IMU 補正による環境測定法
櫻井 智基, 長澤 純人
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櫻井 智基, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第63 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/03 |
インターフェースロボットのための小型ロボットハンドと ロボットアームの統合
西田 智郁, 長澤 純人
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西田 智郁, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会 第63 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2024/01 |
折り紙構造によるひずみゲージを備えたマイクロ６脚ロボット脚部の設計
本田親彬, 長澤純人
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本田親彬, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2024/01 |
形状記憶合金実装の再現性を考慮した抵抗値フィードバックによる任意角度制御手法
吉田悠太郎, 長澤純人
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吉田悠太郎, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2024/01 |
任意変形するマッキベン型アクチュエータのスリープ設計
平塚亮太, 長澤純人
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平塚亮太, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2024/01 |
STEM 教材のための遺伝的アルゴリズムによるロボットの自動歩行パターン生成シミュレーション
外山龍之介, 長澤純人
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外山龍之介, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2024/01 |
海洋マイクロプラスチックの船上ラマン分光検査のための振動補償手法
山内秀馬, 長澤純人
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山内秀馬, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2024/01 |
小型インターフェースロボットのための双腕SMA アーム
山本郁弥, 大木颯人, 長澤純人
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山本郁弥, 大木颯人, 長澤純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2023/01 |
折り紙構造による静電角度センサを備えたマイクロ６脚ロボットの歩行機構
本田 親彬, 長澤 純人
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本田 親彬, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2023/01 |
飛行種子を模した落下体の落下軌道制御による着地位置分散システム
矢島 由稀, 長澤 純人
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矢島 由稀, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2022/03 |
海洋マイクロプラスチック測定評価のためのMEMSプロセスを用いた標準試料の製作方法
濱道 玲臣, 長澤 純人
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濱道 玲臣, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
センサーネットワークによるベルトコンベア振動の異常検知手法の提案
杉山 知暉, 長澤 純人
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杉山 知暉, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
ジェスチャ用マイクロ多指ハンドの小型ロボットへの実装と評価
新田 雄真, 長澤 純人
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新田 雄真, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
MEMS触覚センサを用いた物体表面のさわり心地の判別
岩佐 康平, 長澤 純人
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岩佐 康平, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
自動組立のためのSMAを用いた任意角度の自動折り上げユニット
冨永 裕太, 長澤 純人
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冨永 裕太, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
CMGを用いた橋梁点検用懸架型ロボットの姿勢制御
四方 太一, 長澤 純人
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四方 太一, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/03 |
Micro-HexapodへのLiDARによるSLAMの導入
関 拓, 長澤 純人
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関 拓, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東学生会第61 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2022/01 |
巡回警備ロボットの操作性向上のためのシステム開発
山本 優灯, 飯田 悠貴, 松日楽 信人, 長澤 純人
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山本 優灯, 飯田 悠貴, 松日楽 信人, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2022/01 |
ジェスチャー用双腕マイクロアームの小型インターフェースロボットへの実装
松田 匠, 長澤 純人
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松田 匠, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2021/03 |
１画素ごとのマイクロコリメータレンズアレイによる液晶ディスプレイの単方向表示
空真奈花, 長澤純人
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空真奈花, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
マイクロ流路による海洋マイクロプラスチックの回収
久保田昂生, 長澤純人
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久保田昂生, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
ブランコの原理でMEMSミラーの動力源となる櫛歯型静電アクチュエータの設計
近藤佑哉, 長澤純人
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近藤佑哉, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
アナログサーボモータの状態推定を行うシリアル制御化モジュール
永井克弥, 長澤純人
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永井克弥, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
形状記憶ポリマーユニットを用いた微細構造物の順序自動組立
児島啓太, 長澤純人
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児島啓太, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
コントロールモーメントジャイロによる跳躍ロボットの空中姿勢制御
平田祐希, 長澤純人
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平田祐希, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/03 |
ロープウェイ型トンネル点検ロボットのケーブルアンカーすり抜け機構
鈴木千穂, 長澤純人
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鈴木千穂, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会第60 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2021/01 |
画素ごとに光学設計したマイクロレンズアレイのdeep RIEによる製作
空 真奈花, 長澤 純人
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空 真奈花, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2021/01 |
HD-DVD光ピックアップを利用したマイクロカンチレバーの振動特性計測
長澤 純人, 宮下 尋平, 原 知也
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長澤 純人, 宮下 尋平, 原 知也 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2021/01 |
マイクロコンピューターを搭載した構造物の形状記憶ポリマーユニットを用いた順序自動組立
児島 啓太, 長澤 純人
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児島 啓太, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2020/01 |
コンプライアントヒンジのモデル化とマイクロロボットへの実装
金井 貴勲, 長澤 純人
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金井 貴勲, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2020/01 |
Optical Communication and Positioning Method of Underwater Observation Apparatus for Environmental Monitor
Eriko Enomoto, Umamaheswari Rajagopalan, So Yoon Lee, Xiaobin Zhang, Yoshikazu Koike, Hideki Yokoi, Hiroyuki Nishikawa, Sumito
Nagasawa, Nobuyuki Futai, Takahiro Kohno, Jun Yamada, Masayuki Shimojo, Shigeki Matsuo
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Eriko Enomoto, Umamaheswari Rajagopalan, So Yoon Lee, Xiaobin Zhang, Yoshikazu Koike, Hideki Yokoi, Hiroyuki Nishikawa, Sumito
Nagasawa, Nobuyuki Futai, Takahiro Kohno, Jun Yamada, Masayuki Shimojo, Shigeki Matsuo
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2020 10th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC) |
| 2020/01 |
梁の固定位置推定のためのロボットアーム用エンドエフェクタ
スー ヅーシャン, 長澤 純人
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スー ヅーシャン, 長澤 純人 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2019/03 |
ジェスチャのための小型ロボット用SMAマイクロ多指ハンドの開発
石川拓実, 長澤純人
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石川拓実, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第58 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2019/03 |
SMAアクチュエータを用いたマイクロ６足ロボットのための広域可動機構
淺村和人, 長澤純人
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淺村和人, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第58 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
サーボモータの部分的再設計による特性カスタマイズ手法の研究
木村育美, 長澤純人
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木村育美, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
平面表示デバイス用MEMS偏向シートの研究
木内悠樹, 長澤純人
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木内悠樹, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
狭隘環境下で直観的作業を行うためのSMAマイクロマニピュレータ
渡辺悠介, 長澤純人
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渡辺悠介, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
超音波周波数帯における振動通信システムの研究
高沢龍一, 長澤純人
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高沢龍一, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
インフラ点検用マイクロテザークライマーロボットのカメラ画像取得のための姿勢制御
伊丹克, 長澤純人
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伊丹克, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
コントロール・モーメント・ジャイロによる倒立振子ロボットの姿勢安定化
田中国利, 長澤純人
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田中国利, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
昆虫の胸部神経回路を規範とした歩行アルゴリズムによる小型6足歩行ロボットの歩容解析
小川弘貴, 長澤純人
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小川弘貴, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/03 |
アンプラグド教育のためのタンジブルプログラミング言語の開発
石見風, 長澤純人
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石見風, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第57 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2018/01 |
HD-DVD光ピックアップを用いたマイクロデバイス特性評価プラットフォームの構築
宮下 尋平, 長澤 純人
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宮下 尋平, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2018/01 |
空中浮遊インターフェースロボット用SMAマニピュレータの設計
永田 侑也, 長澤 純人
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永田 侑也, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2018/01 |
複数方向の露光による中空円筒基板への両面露光
長澤 純人, 寺門 和宏
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長澤 純人, 寺門 和宏 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2018/01 |
自己位置推定を利用したリンク型多脚歩行機構の最適制御手法
馬籠 修平, 長澤 純人
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馬籠 修平, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2018/01 |
熱応答性ゲルを用いたハイブリッドMEMSゲルアクチュエータの動的制御
藁谷 明, 長澤 純人
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藁谷 明, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2017/03 |
折り紙共振構造によるマイクロロボット
長合優里, 長澤純人
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長合優里, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
マイクロサーボユニットの構造バリエーション検討
秋元健汰, 長澤純人
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秋元健汰, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
空中浮遊インターフェースロボットへのジェスチャ用SMAマニピュレータの実装
永田侑也, 長澤純人
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永田侑也, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
マイクロヒーターアレイで動的制御されるハイブリッドMEMSゲルアクチュエータ
藁谷明, 長澤純人
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藁谷明, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
ボクサーロボットを使ったリンク機構型多脚歩行機構の最適制御手法
馬籠修平, 長澤純人
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馬籠修平, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
HD-DVD 光ピックアップを用いたマイクロデバイス特性評価プラットフォームの構築
宮下尋平, 長澤純人
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宮下尋平, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
複数方向からの露光量差を利用した中空円筒基板の両面同時露光装置の改良
寺門和宏, 長澤純人
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寺門和宏, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/03 |
ジャイロセンサと加速度センサを用いた位置と姿勢の正確な推定手法
小笠原崇純, 長澤純人
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小笠原崇純, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第56回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2017/01 |
HD-DVD光ピックアップを用いたマイクロデバイス特性評価プラットフォームの構築
宮下 尋平, 長澤 純人
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宮下 尋平, 長澤 純人 |
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日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 |
| 2016/03 |
超音波振動による組込型振動通信システム
榎本貴晃, 長澤純人
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榎本貴晃, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
小型テレイグジスタンスシステムの構築
栗原健人, 長澤純人
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栗原健人, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
分散型マイクロシステム用ロボットミドルウェアの基礎研究
山本達郎, 長澤純人
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山本達郎, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
MEMS 折り紙による微小三次元構造体
明石将司, 長澤純人
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明石将司, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
形状記憶合金アクチュエーターを用いた小型 6足歩行ロボットによる歩行特性のスケール効果の検証
松井一吹, 長澤純人
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松井一吹, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
重心の変化に応じて自動調整する倒立振子
趙 白氷, 長澤純人
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趙 白氷, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
空中浮遊インターフェースロボットの ジェスチャーによる感情表現
矢ノ下 克尚, 長澤純人
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矢ノ下 克尚, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/03 |
インフラ整備のためのマイクロテザークライマーロボット
宇佐美 大輔, 長澤純人
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宇佐美 大輔, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第55 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2016/01 |
メカトロニクス導入教育用の新しいロボット制御基板の開発
長澤 純人, 松日楽 信人, 二井 信行
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長澤 純人, 松日楽 信人, 二井 信行 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集, Vol. 2015, pp.6-9 |
| 2015/06 |
人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス
宮入崇誠, 中山悟, 長澤純人, 中野美由紀, 菅谷みどり
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宮入崇誠, 中山悟, 長澤純人, 中野美由紀, 菅谷みどり |
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 |
| 2015/05 |
形状記憶合金ワイヤーを用いた小型6足歩行ロボットの製作
豊嶋拓斗, 長澤純人
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豊嶋拓斗, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
探索作業におけるマイクロロボット群を統括する中継ハブロボット
近藤佑哉, 長澤純人, 菅谷みどり
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近藤佑哉, 長澤純人, 菅谷みどり |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
マイクロアクチュエータの特性評価による適用手法の最適化
立山潤也, 長澤純人
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立山潤也, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
スマートフォンアプリと連携したパーソナルロボットの即時カスタマイズ
江川翔貴, 長澤純人
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江川翔貴, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
SMAを用いた寄り添い型浮遊コミュニケーションロボット
永嶺賢, 長澤純人
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永嶺賢, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
歩行動特性解析のための6足歩行ロボットの小型化
小松拓馬, 長澤純人
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小松拓馬, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
テザーをガイドとするマルチコプターの軌道制御
清野大樹, 長澤純人
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清野大樹, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
群ロボットによるミツバチのダンス言語コミュニケーションの評価
杉山弘毅, 長澤純人
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杉山弘毅, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2015/03 |
振動通信による組み込みモジュール間の無線化
宝龍馬, 長澤純人
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宝龍馬, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第54 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/03 |
ジャイロスタビライザによる小型２足歩行ロボットの姿勢安定化制御
木村友哉, 長澤純人
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木村友哉, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第53 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/03 |
ジャイロスタビライザーによる小型倒立振子ロボットの姿勢安定化制御
渡邉夢生, 長澤純人
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渡邉夢生, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第53 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/03 |
折紙外骨格手法による小型６足歩行ロボットの設計
馬淵大, 長澤純人
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馬淵大, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第53 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/03 |
災害救助を想定した小型移動ロボットによる赤外線探知手法
西田俊祐, 長澤純人
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西田俊祐, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第53 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/03 |
ボディサイズが6 足歩行ロボットの歩行動特性に及ぼす影響
植松太翔, 長澤純人
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植松太翔, 長澤純人 |
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日本機械学会関東学生会 第53 回学生員卒業研究発表講演会 |
| 2014/01 |
Design of self-moving gel driven by chemical energy
Ryoya Okada, Takanobu Kogure, Sumito Nagasawa, Shingo Maeda
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Ryoya Okada, Takanobu Kogure, Sumito Nagasawa, Shingo Maeda |
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2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 |
| 2014/01 |
Design of electrostatic adhesion device using the flexible electrodes
Akifumi Takada, Shingo Nakamura, Yoko Yamanishi, Shinji Hashimura, Sumito Nagasawa, Takanobu Kogure, Shingo Maeda
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Akifumi Takada, Shingo Nakamura, Yoko Yamanishi, Shinji Hashimura, Sumito Nagasawa, Takanobu Kogure, Shingo Maeda |
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2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) |
| 2013/01 |
Self-beating gel pump powered by chemical energy
Koki Takahashi, Sumito Nagasawa, Shingo Maeda
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Koki Takahashi, Sumito Nagasawa, Shingo Maeda |
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2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| 2013/01 |
センサネットワーク用SAWセンサ処理回路
長澤 純人, 桑野 博喜
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長澤 純人, 桑野 博喜 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集, Vol. 2012, pp.67-70 |
| 2013/01 |
初年度導入教育からのステップアップ教育
澤田東一, 小野直樹, 松日楽信人, 青木孝史朗, 田中耕一郎, 高崎明人, 沼田仲穂, 川久保洋一, 細矢直基, 斎藤寛泰, 山本創太, 前田真吾, 長澤純人
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澤田東一, 小野直樹, 松日楽信人, 青木孝史朗, 田中耕一郎, 高崎明人, 沼田仲穂, 川久保洋一, 細矢直基, 斎藤寛泰, 山本創太, 前田真吾, 長澤純人 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集, Vol. 2012, pp.2-5 |
| 2012/03 |
ZnO薄膜を用いたマイクロ振動発電の研究
細川 翔多, 曹 自平, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 博喜
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細川 翔多, 曹 自平, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2012/03 |
表面弾性波素子を用いた無線計測用高感度ひずみセンサ
包 忠青, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 愽喜
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包 忠青, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 愽喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2012/01 |
円弧形状を有するすだれ状電極を用いた点集束型表面弾性波噴霧器
矢部 敦士, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 原 基揚, 桑野 博喜
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矢部 敦士, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 原 基揚, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2012/01 |
P-G2-5 円弧形状を有するすだれ状電極を用いた点集束型表面弾性波噴霧器(P-G2 マイクロナノ材料・構造,ポスターセッション論文)
矢部 敦士, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 原 基揚, 桑野 博喜
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矢部 敦士, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 原 基揚, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2012/01 |
165 表面弾性波素子を用いた無線計測用高感度ひずみセンサ(情報・知能・精密機器/技術と社会,一般講演)
包 忠青, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 愽喜
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包 忠青, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 愽喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2012/01 |
166 ZnO薄膜を用いたマイクロ振動発電の研究(情報・知能・精密機器/技術と社会,一般講演)
細川 翔多, 曹 自平, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 博喜
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細川 翔多, 曹 自平, 原 基揚, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2011/11 |
1J3-2 無線観測システミのための表面弾性波素子を用いた高感度ひずみセンサ(圧電デバイス(バルク波デバイス,弾性表面波デバイス))
包 忠青, 原 基揚, 三井 聖望, 今野 理洋, 佐野 広滋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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包 忠青, 原 基揚, 三井 聖望, 今野 理洋, 佐野 広滋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 |
| 2011/03 |
表面弾性波を用いた加速度検出の一検討
白木 聡史, 長澤 純人, 桑野 博喜
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白木 聡史, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2011/01 |
MP-19 振動発電デバイスに用いられるエレクトレット用材料の経時特性(ポスターセッション)
和田 泰典, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 桑野 博喜
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和田 泰典, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
6-3 焦電体を用いた非接触微小領域温度計測の研究(セッション6:マイクロ物理センサ)
吹田 憲治, 川合 祐輔, 曹 自平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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吹田 憲治, 川合 祐輔, 曹 自平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
A novel narrow mist spray device using surface acoustic wave with a channel
Atsushi Yabe, Yuichiro Hamate, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Atsushi Yabe, Yuichiro Hamate, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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2011 16th International Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, TRANSDUCERS'11 |
| 2011/01 |
Aging characteristics of electret used in a vibration-based electrostatic induction energy harvester
Y. Wada, Y. Hamate, S. Nagasawa, H. Kuwano
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Y. Wada, Y. Hamate, S. Nagasawa, H. Kuwano |
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2011 16th International Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference, TRANSDUCERS'11 |
| 2011/01 |
表面弾性波伝搬経路に溝構造を持つ局所噴霧デバイス
矢部 敦士, 浜手 雄一郎, 長澤 純人, 桑野 博喜
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矢部 敦士, 浜手 雄一郎, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
振動発電デバイスに用いられるエレクトレット用材料の経時特性
和田 泰典, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 桑野 博喜
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和田 泰典, 濱手 雄一郎, 大口 裕之, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
焦電体を用いた非接触微小領域温度計測の研究
吹田 憲治, 川合 祐輔, 曹 自平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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吹田 憲治, 川合 祐輔, 曹 自平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
MP-27 表面弾性波伝搬経路に溝構造を持つ局所噴霧デバイス(ポスターセッション)
矢部 敦士, 浜手 雄一郎, 長澤 純人, 桑野 博喜
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矢部 敦士, 浜手 雄一郎, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2011/01 |
136 表面弾性波を用いた加速度検出の一検討(材料力学IV/情報・知能・精密機器/機械力学・計測制御,一般講演)
白木 聡史, 長澤 純人, 桑野 博喜
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白木 聡史, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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東北支部総会・講演会 講演論文集 |
| 2011/01 |
無線観測システムのための表面弾性波素子を用いた高感度ひずみセンサ
包 忠青, 原 基揚, 三井 聖望, 今野 理洋, 佐野 広滋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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包 忠青, 原 基揚, 三井 聖望, 今野 理洋, 佐野 広滋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 |
| 2010/01 |
T1601-1-5 3次元マイクロ振動発電デバイスの研究([T1601-1]マイクロナノメカトロニクス(1))
武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人
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武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2010/01 |
MNM-5B-3 3次元マイクロ振動発電デバイスの周波数特性の研究(セッション 5B マイクロエネルギー)
武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人
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武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2010/01 |
Three D Flexible Vibration Structure Design and Its Fabrication for Micro Energy Harvesting
Koei Takeda, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Koei Takeda, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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Proceedings of PowerMEMS2010 |
| 2010/01 |
Novel Vibration-Driven Micro-Electrostatic Induction Energy Harvester with Asymmetric Multi-Resonant Spring
Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano
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Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano |
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2010 IEEE SENSORS |
| 2010/01 |
3次元マイクロ振動発電デバイスの研究
武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人
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武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2010/01 |
マイクロ発電システムのための整流機構
辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2010/01 |
S1701-1-2 集積化マイクロ発電デバイスの研究(エコプロダクツの高性能・高機能化と安全,社会変革を技術で廻す機械工学)
辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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年次大会講演論文集 |
| 2010/01 |
3D Vibration Harvesting Using Free Moving Ball PZT Microbox
Eric Simon, Yuichiro Hamate, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Eric Simon, Yuichiro Hamate, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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Proceedings of PowerMEMS2010 |
| 2010/01 |
Rectifier of Vibration-Driven Micro Energy Harvesting System
Kuni Tsuji, Hiroshi Okamoto, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Kuni Tsuji, Hiroshi Okamoto, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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Proceedings of PowerMEMS2010 |
| 2010/01 |
3次元マイクロ振動発電デバイスの周波数特性の研究
武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人
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武田 宏栄, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2010/01 |
表面弾性波素子を用いたガスセンサシステムの研究
村川 佳誕, 長澤 純人, 桑野 博喜
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村川 佳誕, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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年次大会講演論文集 |
| 2010/01 |
集積化マイクロ発電デバイスの研究
辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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年次大会講演論文集 |
| 2010/01 |
MNM-P10-2 マイクロ発電システムのための整流機構(P10 マイクロエネルギー)
辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜
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辻 久仁, 岡本 洋, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2010/01 |
T0302-2-1 表面弾性波素子を用いたガスセンサシステムの研究([T0302-2]高信頼マイクロ・ナノデバイスのための設計・計測技術(2):応力・ひずみ計測)
村川 佳誕, 長澤 純人, 桑野 博喜
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村川 佳誕, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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年次大会講演論文集 |
| 2009/01 |
低周波帯域に対応する振動子の作製方法
鈴木隆史, 長澤純人, 桑野博喜
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鈴木隆史, 長澤純人, 桑野博喜 |
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平成21年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2009/01 |
M3-3 表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究(M3 熱流体デバイス)
佐野 拓也, 北條 真紀, 浜手 雄一郎, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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佐野 拓也, 北條 真紀, 浜手 雄一郎, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
M1-3 フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発(M1 製作技術,材料)
上田 智之, 田面木 真也, 長澤 純人, 桑野 博喜
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上田 智之, 田面木 真也, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
表面弾性波素子における位相・周波数変調デバイス
宮下 雅広, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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宮下 雅広, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
M5-4 表面弾性波素子における位相・周波数変調デバイス(M5 アクチュエータ/フィジカルセンサ)
宮下 雅広, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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宮下 雅広, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
Micro blender and separator using inner-vortex of droplet induced by surface acoustic wave
T. Sano, T. Onuki, Y. Hamate, M. Hojo, S. Nagasawa, H. Kuwano
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T. Sano, T. Onuki, Y. Hamate, M. Hojo, S. Nagasawa, H. Kuwano |
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TRANSDUCERS 2009 - 15th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems |
| 2009/01 |
表面弾性波を用いた新しいマイクロ流体デバイスの研究
佐野 拓也, 北條 真紀, 浜手 雄一郎, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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佐野 拓也, 北條 真紀, 浜手 雄一郎, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
フレキシブル・同時並行MEMSプロセスを目指したマイクロイオン源の開発
上田 智之, 田面木 真也, 長澤 純人, 桑野 博喜
|
上田 智之, 田面木 真也, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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|
マイクロ・ナノ工学シンポジウム |
| 2009/01 |
Novel structure and fabrication of an energy harvesting device based on vibration-oriented generation for low oscillation
operation
Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano
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Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano |
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2009 IEEE SENSORS, VOLS 1-3 |
| 2008/06 |
アクティブ制御を使った広帯域インテリジェント発電システムの可能性
岡本 洋, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜
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岡本 洋, 小貫 哲平, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会 |
| 2008/06 |
MEMSスイッチによる表面弾性波制御機構の開発
小貫 哲平, 宮下 雅広, 長澤 純人, 桑野 博喜
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小貫 哲平, 宮下 雅広, 長澤 純人, 桑野 博喜 |
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電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会 |
| 2008/06 |
両持ち梁を用いたエレクトレットマイクロ発電の研究
森 一紘, 鈴木 隆史, 長澤 純人, 岡本 洋, 桑野 博喜
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森 一紘, 鈴木 隆史, 長澤 純人, 岡本 洋, 桑野 博喜 |
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電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会 |
| 2008/01 |
2109 グレーティング構造を用いた表面弾性波動的制御デバイスの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
宮下 雅広, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平
|
宮下 雅広, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平 |
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IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 |
| 2008/01 |
A Micro Electric Power Generator Using a Hybrid Si Micro Cantilever Structure
Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano
|
Takafumi Suzuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Okamoto, Hiroki Kuwano |
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Proceedings of PowerMEMS2008+μEMS2008 |
| 2008/01 |
MEMS Electric Power Generator Using a Piezoelectric PZT Thin Film Cantilever
Shinya Ishikawa, Kazumasa Shibata, Katsuhiro Tanaka, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
|
Shinya Ishikawa, Kazumasa Shibata, Katsuhiro Tanaka, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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|
Proceedings of PowerMEMS2008+μEMS2008 |
| 2008/01 |
グレーティング構造による表面弾性波の制御
宮下雅広, 小貫哲平, 長澤純人, 桑野博喜
|
宮下雅広, 小貫哲平, 長澤純人, 桑野博喜 |
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日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 (IIP2008) |
| 2008/01 |
A surface acoustic wave dynamics control device by grating structure
Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Kuwano
|
Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroshi Kuwano |
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|
IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2008) |
| 2008/01 |
Mechanical rectifier for micro electric generators
S. Nagasawa, T. Suzuki, Y. Takayama, K. Tsuji, H. Kuwano
|
S. Nagasawa, T. Suzuki, Y. Takayama, K. Tsuji, H. Kuwano |
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|
IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2008) |
| 2008/01 |
Micro-machined micro ion source for flexible and concurrent process
S. Tamonoki, H. Kuwano, S. Nagasawa
|
S. Tamonoki, H. Kuwano, S. Nagasawa |
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IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2008) |
| 2008/01 |
グレーティング構造を用いた表面弾性波動的制御デバイスの研究
宮下 雅広, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平
|
宮下 雅広, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平 |
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IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 |
| 2008/01 |
表面弾性波素子における動的制御法の研究
宮下雅広, 桑野博喜, 長澤純人, 小貫哲平
|
宮下雅広, 桑野博喜, 長澤純人, 小貫哲平 |
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平成20年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2008/01 |
PZT圧電薄膜によるマイクロ発電装置
柴田和誠, 桑野博喜, 長澤純人, 田中克洋
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柴田和誠, 桑野博喜, 長澤純人, 田中克洋 |
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平成20年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2008/01 |
圧電薄膜によるマイクロ発電デバイス
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋
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柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋 |
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IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 |
| 2008/01 |
エレクトレットを用いたマイクロ発電デバイスの研究
鈴木 隆史, 長澤 純人, 岡本 洋, 桑野 博喜
|
鈴木 隆史, 長澤 純人, 岡本 洋, 桑野 博喜 |
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精密工学会学術講演会講演論文集 |
| 2008/01 |
A Robot System Picking Real Pheromone Information in Complex Environment to Evaluate Olfactory Sensorimotor Models
Sumito Nagasawa
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Sumito Nagasawa |
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|
Functional Anatomy of the Arthropod Central Complex and Motor System |
| 2008/01 |
Energy Harvesting Using Micro Electrostatic Generator with Both Ends Build-in H-beam Structure
K. Mori, T. Suzuki, S. Nagasawa, H. Okamoto, H. Kuwano
|
K. Mori, T. Suzuki, S. Nagasawa, H. Okamoto, H. Kuwano |
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Proceedings of PowerMEMS2008+μEMS2008 |
| 2008/01 |
2108 圧電薄膜によるマイクロ発電デバイス(要旨講演,一般セッション:マイクロナノメカトロニクス)
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋
|
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋 |
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IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 |
| 2007/12 |
無電源ワイヤレスセンサネットワーク用SAW高感度ひずみセンサの評価
今野理洋, 三井望聖, 佐野広磁, 長澤純人, 桑野博喜, 早坂淳一
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今野理洋, 三井望聖, 佐野広磁, 長澤純人, 桑野博喜, 早坂淳一 |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
自己クローニングフォトニック結晶を利用したMEMS動的光学デバイス
長澤純人, 小貫哲平, 桑野博喜
|
長澤純人, 小貫哲平, 桑野博喜 |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
エレクトレットを用いたマイクロ発電の研究
鈴木隆史, 長澤純人, 桑野博喜
|
鈴木隆史, 長澤純人, 桑野博喜 |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
Towards Intelligent Vibration Energy Harvesting
H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, T. Suzuki, H. Kuwano
|
H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, T. Suzuki, H. Kuwano |
|
|
Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
Micro Electric Power Generation Using A Micro Cantilever with PZT Thin Film
Kazumasa Shibata, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Katsuhiro Tanaka
|
Kazumasa Shibata, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Katsuhiro Tanaka |
|
|
Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
ニオブ酸リチウム基板を用いた表面弾性波応用マイクロ流体システム
佐野拓也, 佐藤誠人, 桑野博喜, 長澤純人
|
佐野拓也, 佐藤誠人, 桑野博喜, 長澤純人 |
|
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
A surface acoustic wave dynamic control device by grating structure
Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
|
Masahiro Miyashita, Teppei Onuki, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
微小領域温度計測用非接触型SThMプローブ
石川真矢, 田中克洋, 桑野博喜, 長澤純人
|
石川真矢, 田中克洋, 桑野博喜, 長澤純人 |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
Micro-machined Micro Ion Source for Flexible and Concurrent Process To Reduce Power Consumption and Cost
H. Kuwano, S. Tamonoki, S. Nagasawa
|
H. Kuwano, S. Tamonoki, S. Nagasawa |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/12 |
Efficient Energy Harvesting From Wideband Vibrations by Active Motion Control
H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, H. Kuwano
|
H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, H. Kuwano |
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Proceedings of the 1st Symposium on Micro Environmental Machine Systems (μEMS2007) |
| 2007/07 |
自己クローニング法によるフォトニック結晶を用いた動的光学フィルタ
長澤 純人, 小貫 哲平, 桑野 博喜
|
長澤 純人, 小貫 哲平, 桑野 博喜 |
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電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会 |
| 2007/07 |
表面弾性波を利用したマイクロ流体制御
佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平
|
佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人, 小貫 哲平 |
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電気学会研究会資料. MSS, マイクロマシン・センサシステム研究会 |
| 2007/01 |
微小針を用いた細胞修飾システムの研究
高山洋祐, 桑野博喜, 長澤純人
|
高山洋祐, 桑野博喜, 長澤純人 |
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平成19年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2007/01 |
マイクロイオン源に関する研究 －コンセプトと作製法－
田面木真也, 桑野博喜, 長澤純人
|
田面木真也, 桑野博喜, 長澤純人 |
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電気学会全国大会講演論文集 |
| 2007/01 |
表面弾性波応用マイクロ流体システム
佐藤誠人, 桑野博喜, 長澤純人
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佐藤誠人, 桑野博喜, 長澤純人 |
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|
平成19年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2007/01 |
ナノ領域温度計測用マイクロシステム コンセプトと作成プロセス
田中克洋, 桑野博喜, 長澤純人
|
田中克洋, 桑野博喜, 長澤純人 |
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|
平成19年電気学会全国大会講演論文集 |
| 2007/01 |
3303 PZT圧電薄膜マイクロカンチレバーを用いたマイクロ発電(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋
|
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋 |
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年次大会講演論文集 |
| 2007/01 |
PZT圧電薄膜マイクロカンチレバーを用いたマイクロ発電
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋
|
柴田 和誠, 桑野 博喜, 長澤 純人, 田中 克洋 |
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|
年次大会講演論文集 |
| 2007/01 |
ニオブ酸リチウム基板を用いた表面弾性波応用マイクロ流体システム
佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人
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佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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|
年次大会講演論文集 |
| 2007/01 |
Micro-Machined Micro Ion Source for MEMS Flexible Process
Shinya Tamonoki, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa
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Shinya Tamonoki, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa |
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International Conference on Nano Science and Technology |
| 2007/01 |
Optical Modulator with An Auto-cloned Photonic Crystal
長澤 純人
|
長澤 純人 |
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THE SENSOR SYMPOSIUM 2007 24 |
| 2007/01 |
A novel scanning thermal microscopy system
Kastuhiro Tanaka, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Takahito Ono
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Kastuhiro Tanaka, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Takahito Ono |
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Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) |
| 2007/01 |
Efficient Energy Harvesting from Wideband Vibrations by Active Motion Control
H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, H. Kuwano
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H. Okamoto, T. Onuki, S. Nagasawa, H. Kuwano |
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Technical Digest of PowerMEMS 2007 |
| 2007/01 |
A Novel LiNbO3 Surface Acoustic Wave Pump onto Micro Channel Wall
Takuya Sano, Masato Sato, Hiroaki Kuwano, Sumito Nagasawa
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Takuya Sano, Masato Sato, Hiroaki Kuwano, Sumito Nagasawa |
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The Proc. of Micro Total Analysis Systems (μTAS2007) |
| 2007/01 |
自己クローニングフォトニック結晶による光学変調器
長澤純人, 小貫哲平, 桑野博喜
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長澤純人, 小貫哲平, 桑野博喜 |
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第24回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム |
| 2007/01 |
3301 ニオブ酸リチウム基板を用いた表面弾性波応用マイクロ流体システム(J26-1 マイクロメカトロニクス(1),J26 マイクロメカトロニクス)
佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人
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佐野 拓也, 佐藤 誠人, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
|
|
年次大会講演論文集 |
| 2007/01 |
A highly sensitive strain sensor using surface acoustic wave and its evaluation for wireless battery-less sensor network
Riyo Konno, Misato Mitsui, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Koji Sano, Junichi Hayasaka
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Riyo Konno, Misato Mitsui, Hiroki Kuwano, Sumito Nagasawa, Koji Sano, Junichi Hayasaka |
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2007 IEEE SENSORS, VOLS 1-3 |
| 2006/01 |
MEMS Tunable Optical Filter Using Auto-Cloned Photonic Crystal,
S. Nagasawa, T. Onuki, Y. Ohtera, H. Kuwano
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S. Nagasawa, T. Onuki, Y. Ohtera, H. Kuwano |
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Technical Digest of The 19th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS2006) |
| 2006/01 |
表面弾性波応用超高感度ひずみセンサの研究
三井望聖, 佐野広滋, 桑野博喜, 長澤純人, 早坂淳一
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三井望聖, 佐野広滋, 桑野博喜, 長澤純人, 早坂淳一 |
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第23回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム |
| 2006/01 |
5514 細胞修飾用マイクロシステムの研究 : コンセプトと微小針作製プロセス(J19-3 マイクロメカトロニクス(3),J19 マイクロメカトロニクス)
高山 洋佑, 桑野 博喜, 長澤 純人
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高山 洋佑, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2006/01 |
A Thermal Measurement System for Nano-meter Scale Area Evaluation,
Kastuhiro Tanaka, Sumito Nagasawa, Takahito Ono, Hiroki Kuwano
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Kastuhiro Tanaka, Sumito Nagasawa, Takahito Ono, Hiroki Kuwano |
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Abstract Book of The International Conference on Nanoscience and Technology (ICN+T2006) |
| 2006/01 |
5505 ナノ領域の温度計測を目指した非接触式マイクロシステムの研究(J19-1 マイクロメカトロニクス(1),J19 マイクロメカトロニクス)
田中 克洋, 桑野 博喜, 長澤 純人
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田中 克洋, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2006/01 |
細胞修飾用マイクロシステムの研究 : コンセプトと微小針作製プロセス
高山 洋佑, 桑野 博喜, 長澤 純人
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高山 洋佑, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2006/01 |
Sharp Tip Fabrication Process for Cell Handling
Yosuke Takayama, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano
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Yosuke Takayama, Sumito Nagasawa, Hiroki Kuwano |
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Abstract Book of The International Conference on Nanoscience and Technology (ICN+T2006), |
| 2006/01 |
ナノ領域の温度計測を目指した非接触式マイクロシステムの研究
田中 克洋, 桑野 博喜, 長澤 純人
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田中 克洋, 桑野 博喜, 長澤 純人 |
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年次大会講演論文集 |
| 2005/12 |
MEMSインジェクタによるカルシウム蛍光変化と生理応答の同時測定
新井秀和, 長澤純人, 酒造正樹, 下山勲, 神崎亮平
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新井秀和, 長澤純人, 酒造正樹, 下山勲, 神崎亮平 |
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日本動物学会第76回大会抄録 |
| 2005/12 |
微小ガラス管によるカイコガ脳の微小領域からのカルシウムイメージング手法
岡田公太郎, 酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平
|
岡田公太郎, 酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平 |
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日本動物学会第76回大会抄録 |
| 2005/01 |
Integrated multi-functional probe for active measurements in a single neural cell
S Nagasawa, H Arai, R Kanzaki, Shimoyama, I
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S Nagasawa, H Arai, R Kanzaki, Shimoyama, I |
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TRANSDUCERS '05, DIGEST OF TECHNICAL PAPERS, VOLS 1 AND 2 |
| 2004/01 |
微小流路内のリポソームの流動特性
市川 安孝, 尾上 弘晃, 畠中 龍太, 下山 勲, 長澤 純人
|
市川 安孝, 尾上 弘晃, 畠中 龍太, 下山 勲, 長澤 純人 |
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流体工学部門講演会講演論文集 |
| 2003/01 |
Calcium measurement method by fluorescent analyses using a glass micro injector
S Nagasawa, Shimoyama, I
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S Nagasawa, Shimoyama, I |
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BOSTON TRANSDUCERS'03: DIGEST OF TECHNICAL PAPERS, VOLS 1 AND 2 |
| 2001/01 |
テレメトリシステムによるカイコガの自由行動中の触角電位計測
酒造正樹, 長澤純人, 神崎亮平, 下山勲
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酒造正樹, 長澤純人, 神崎亮平, 下山勲 |
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日本動物学会第72回大会プログラム(ZSJ’01) |
| 2001/01 |
Evaluation of a Model for an Olfactory Sensorimotor System of a Silkworm Moth using an Insect-size Mobile Robot,
Sumito Nagasawa, Ryohei Kanzaki, Isao Shimoyama
|
Sumito Nagasawa, Ryohei Kanzaki, Isao Shimoyama |
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Abstracts of the 6th International Congress of Neuroethology (ICN’01) |
| 2001/01 |
An evaluation method for insect sensorimotor models using an insect-size mobile robot
S Nagasawa, R Kanzaki, Shimoyama, I
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S Nagasawa, R Kanzaki, Shimoyama, I |
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IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 |
| 2001/01 |
Synthetic Investigation into an Olfactory Sensorimotor System of a Silkworm Moth
Sumito Nagasawa, Ryohei Kanzaki, Isao Shimoyama
|
Sumito Nagasawa, Ryohei Kanzaki, Isao Shimoyama |
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Abstracts of the International Symposium of Neuronal Organization and Plasticity in the Microbrain System (MicroBrain’01) |
| 2001/01 |
小型移動ロボットによる昆虫の行動発現モデルの評価
長澤純人, 酒造正樹, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 酒造正樹, 神崎亮平, 下山勲 |
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第19回日本ロボット学会学術講演予稿集(RSJ’01) |
| 2001/01 |
カイコガの触覚電位計測用テレメトリシステム
酒造 正樹, 長澤 純人, 下山 勲, 神崎 亮平
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酒造 正樹, 長澤 純人, 下山 勲, 神崎 亮平 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 (Robomec01) |
| 2001/01 |
EAG measurement of a free-walking silkworm moth with a wireless telemetry system(Physiology)(Proceeding of the Seventy-Third
Annual Meeting of the Zoological Society of Japan) :
SHUZO M., NAGASAWA S., KANZAKI R., SHIMOYAMA I.
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SHUZO M., NAGASAWA S., KANZAKI R., SHIMOYAMA I. |
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Zoological science |
| 2000/01 |
赤外線擬似フェロモンを用いたカイコガロボットの行動評価
長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2000/01 |
テレメトリシステムを用いた昆虫の触角電位測定
酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平
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酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平 |
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日本機械学会 第12回バイオエンジニアリング講演会論文集 |
| 1999/01 |
昆虫の行動を規範とした小型ロボットの行動解発機構
長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲 |
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日本機械学会 第11回バイオエンジニアリング講演会論文集 |
| 1999/01 |
テレメトリシステムによる昆虫規範型ロボットの行動評価手法
長澤純人, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 神崎亮平, 下山勲 |
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第17回日本ロボット学会学術講演予稿集 |
| 1999/01 |
テレメトリシステムを用いたカイコガの自由歩行下における触角電位の測定
酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平
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酒造正樹, 長澤純人, 下山勲, 神崎亮平 |
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第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 1999/01 |
Study of a Small Mobile Robot that uses Living Insect Antennae as Pheromone Sensors
Sumito NAGASAWA, Ryohei KANZAKI, Isao SHIMOYAMA
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Sumito NAGASAWA, Ryohei KANZAKI, Isao SHIMOYAMA |
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Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS’99) |
| 1998/09 |
フェロモンセンサを持つ小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
長澤 純人, 桑名 芳彦, 神崎 亮平, 下山 勲
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長澤 純人, 桑名 芳彦, 神崎 亮平, 下山 勲 |
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電気学会研究会資料. CS, 化学センサシステム研究会 |
| 1998/01 |
小型移動ロボットを利用した行動解発機構の研究
長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲 |
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第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 1998/01 |
Motor Control by Sex Pheromone in Bombyx mori
Kanzaki R, Mishima T, Takasaki T, Nagasawa S, Shimoyama I
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Kanzaki R, Mishima T, Takasaki T, Nagasawa S, Shimoyama I |
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2nd International Symposium on Insect Pheromones, WICC-International Agricultural Centere, Wageningen, The Netherlands, |
| 1998/01 |
Synthesis of Silkworm Moth's Pheromone-Oriented Behavior by a Mobile Robot with Moth's antennae as Pheromone Sensors,
Y. Kuwana, S. Nagasawa, I. Shimoyama, R. Kanzaki
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Y. Kuwana, S. Nagasawa, I. Shimoyama, R. Kanzaki |
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The Fifth World Congress on Biosensors (Biosensors'98) |
| 1998/01 |
小型ロボットによるカイコガの行動解発の研究
長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集 |
| 1998/01 |
小型カイコガロボットの研究
長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲
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長澤純人, 桑名芳彦, 神崎亮平, 下山勲 |
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日本機械学会 第10回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, |
| 1997/01 |
小型フェロモントレースロボットの研究
長澤純人, 桑名芳彦, 下山勲, 神崎亮平
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長澤純人, 桑名芳彦, 下山勲, 神崎亮平 |
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第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 1996/01 |
生物らしい動きをするロボット
長澤純人, 飯塚恭弘, 下山勲, 三浦宏文
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長澤純人, 飯塚恭弘, 下山勲, 三浦宏文 |
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会’96講演論文集 |
| 1993/01 |
剛体単振子の制御-1-最適軌道の算定
榎本 隆二, 長沢 純人, 深野 一
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榎本 隆二, 長沢 純人, 深野 一 |
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沼津工業高等専門学校研究報告 |
| 1993/01 |
剛体単振子の制御-2-追従制御
榎本 隆二, 高宮 淳一, 長沢 純人
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榎本 隆二, 高宮 淳一, 長沢 純人 |
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沼津工業高等専門学校研究報告 |
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