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年月
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タイトル
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学会名等
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巻・号・頁
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| 2015/01 |
軟弱地盤移動を実現させるロボットとパンクしないテキスタイルタイヤについて |
公益財団法人長野県テクノ財団／諏訪産業集積研究センターSIARCロボット研究会 |
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| 2015/01 |
軟弱地盤移動ロボットと繊維材料を用いたパンクレスタイヤの開発 |
AREC・Fiiプラザ第7回ものづくりパートナーフォーラム |
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| 2015/01 |
パンクしないタイヤ！〜テキスタイルの特徴を利用した構造の提案 |
ナノテク高機能テキスタイル基盤技術研究会 |
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| 2014/01 |
ミナミコメツキガニの群行動解析のための密な隣接を考慮した分布推定
榎本洸一朗、西山 雄大、戸田 真志、郡司 ペギオ幸夫、森山 徹、飯塚 浩二郎
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日本工業出版 |
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| 2013/01 |
極地探査用自律移動ロボットの車輪検討及び空気レス・テキスタイル車輪の可能性 |
ナノテク高機能テキスタイル基盤技術研究会 |
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| 2013/01 |
月惑星探査ロボットの走行性能に関する研究〜軟弱地盤移動を実現するためには〜 |
プラスチック高度加工研究会 |
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| 2012/01 |
月・惑星探査ロボットの開発：軟弱地盤移動について |
機能性高分子材料研究会 |
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| 2012/01 |
月面探査ロボットの開発：軟弱地盤移動メカニズムと特殊移動機構の開発 |
計測自動制御学会中部支部シンポジウム |
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| 2010/03 |
動物とロボットが紡ぎ出す創発－兵隊ガニとロボットは社会を作れるか－
○△飯塚浩二郎、森山徹、松井俊憲、榎本洸一朗、戸田真志、郡司幸夫
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日本ロボット学会 |
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