|
年度
|
交付機関名
|
研究費の名称
|
研究題目
|
補助金額(千円）
|
| 2024 |
文部科学省 |
国際共同研究強化(A) |
能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案 |
0 |
| 2024 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
モバイルロボットの積極的地盤埋没時の支持力を利用した高経路追従性能の実現 |
1,820 |
| 2023 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築 |
1,040 |
| 2023 |
文部科学省 |
国際共同研究強化(A) |
能動的環境変化を用いたモバイルシステムによる深領域広範囲地中マップ構築手法の提案 |
0 |
| 2022 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築 |
1,430 |
| 2021 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
筐体の内部構造歪みを用いた受動的相互作用の表現化と走行状態予測アルゴリズムの構築 |
1,560 |
| 2021 |
JST国立研究開発法人科学技術振興機構 |
研究成果展開事業 A-STEPトライアウト |
不整地地盤に適用走行可能な人追従型自動運搬台車の実現 |
780 |
| 2020 |
JST国立研究開発法人科学技術振興機構 |
研究成果展開事業 A-STEPトライアウト |
不整地地盤に適用走行可能な人追従型自動運搬台車の実現 |
2,210 |
| 2020 |
文部科学省 |
基盤研究(C) |
能動型地盤環境可変インテリジェンスタイヤの開発と低スリップアルゴリズムの構築 |
650 |