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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2022/05 |
被災地支援ローバ用可変剛性車輪の走行性能に関する研究―Study on driving performance of variable rigidity wheels for rover to support disaster area
佐々木 航平, 新井 峻希, 三寄 皓士, 飯塚 浩二郎, 小西 雄介, 藤井 勝仁
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テラメカニックス = Teramechanics |
42巻
33から
38ページまで
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| 2022/05 |
軟弱地盤における振動を与えた際に増加する水平牽引支持力の推定モデルの提案―Proposal of model which estimates supporting force in horizontal direction when giving
vibration to loose ground
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
42巻
27から
32ページまで
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| 2022/05 |
月・惑星探査ローバの内部構造の微少変化を利用した走行状態認識―Recognition of traveling state using micro structural deformation in lunar and planetary exploration
rovers
稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
42巻
49から
54ページまで
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| 2022/05 |
地盤画像を利用したUGVの走行面地盤判別システムの提案―Proposal of Judgment System of traveling Road for UGV using Ground Images
三寄 皓士, 飯塚 浩二郎, 新井 俊希, 黒沼 慈, 佐々木 航平, 藤村 寛大, 小西 雄介, 藤井 勝仁
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テラメカニックス = Teramechanics |
42巻
67から
70ページまで
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| 2022/04 |
Investigation of Bulldozing Force and Compaction Effect When Running for Small Light Planetary Exploration Wheel Typed Rovers
with Vibration
Tomohiro Watanabe, Kohei Miyamoto, Kojiro Iizuka
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2022 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) |
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IEEE |
| 2022/01 |
Study on the Applicability Considering on the Relationship Between Shape and Flexibility of the Adsorption Gripper Tip
Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
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Proceedings of the 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2022 |
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| 2021/12 |
Study on Relationship between Traveling State and Chassis Strain at Traveling Loose Soil for Rovers
Kohei Inaba, Kojiro Iizuka
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2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR) |
136から
141ページまで
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IEEE |
| 2021/12 |
Study on effectiveness of vibrating wheel's shape for improving running performance of small planetary exploration rovers
with wheels on loose ground
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR) |
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IEEE |
| 2021/07 |
月・惑星探査ローバのための内部構造情報による走行状態認識
稲葉, 康平, 飯塚, 浩二郎, INABA, Kohei, IIZUKA, Kojiro
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[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 2021/07 |
脚型探査ローバのため振動伝播を用い牽引力変化に関する実験的研究
渡邉, 智洋, 飯塚, 浩二郎, WATANABE, Tomohiro, IIZUKA, Kojiro
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[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 2021/05 |
振動したロッドを軟弱地盤に貫入した際の抵抗力の測定および評価―Measurement and Evaluation of Resistance Force When The Vibrating Lod Penetrates in Loose Ground
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
41巻
77から
82ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2021/05 |
振動沈下を利用したPush-Pull Locomotionの実験的検証―Experimental Verification of Push-Pull Locomotion Using Vibration Subsidence
太田 夏波, 藤原 大佑, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
41巻
83から
88ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2021/05 |
DEMシミュレーションを用いた低重力下での車輪支持力の検証―Verification of wheel supporting force in low gravity by DEM simulation
村上 史章, 飯塚 浩二郎, 渡邉 大, 藤原 大祐
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テラメカニックス = Teramechanics |
41巻
51から
54ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2021/05 |
内部ひずみを用いた月・惑星ローバの走行状態検知に関する研究―Estimating Travel Conditions of Lunar and Planetary Exploration Rovers Using Structural Strain
稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
41巻
13から
16ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2021/01 |
深部感覚的アプローチによる月・惑星探査ローバの走行状態推定
稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
「豊洲、大宮地区の車載センサを応用した交通安全対策活動」プロジェクト
伊東 敏夫, 長谷川 浩志, 飯塚 浩二郎, 渡邉 大, 廣瀬 敏也
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特別教育・研究報告集 |
12から
17ページまで
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| 2021/01 |
振動による受働土圧増加と振動周波数の関係性に関する実験的研究
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
水中の砂かぶり対象物(ホタテガイ)に対するグリッピング性能に関する研究
大淵 陽, 飯塚 浩二郎, 藤原 大佑, 榎本 洸一郎, 戸田 真志, 三好 晃治, 桒原 康裕
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
アルキメデスの螺旋原理を利用した月面地中探査ロボットのための排土機構に関する研究
高野 紗会, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
ホウレンソウ自動収穫機の根切り刃が土壌から受ける反力の推定
岩片 洋人, 飯塚 浩二郎, 藤原 大佑
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
AIを利用したUGVのための走行面地盤判別システムの提案
三寄 皓士, 飯塚 浩二郎, 小西 雄介, 藤井 勝仁
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
月面探査ローバ用マニピュレータのための生体ゆらぎを模擬した制御に関する研究
村中 優里子, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
車輪沈下を利用した小型・軽量Push-Pull Locomotionローバの走行性能の実験的検証
藤原 大佑, 太田 夏波, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
花形展開機構と剛柔交互構成トレッドを有する可変剛性車輪の提案
佐々木 航平, 新井 俊希, 飯塚 浩二郎, 小西 雄介, 藤井 勝仁
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
ホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に作用する力学的モデルに関する研究
岩片 洋人, 藤原 大佑, 飯塚 浩二郎
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自動制御連合講演会講演論文集 |
64巻
282から
285ページまで
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自動制御連合講演会 |
| 2021/01 |
ハンドル型電動車いすのスライダー機構を利用した段差乗り越え機構に関する研究
手塚 瑛介, 張 鵬, 小山 大賀, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
月・惑星探査ローバの脚部構造歪み情報を利用した横滑り抑制手法の提案
佐藤 宏樹, 稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
UGVのための不整地走行用スポーク車輪に関する研究
新井 俊希, 飯塚 浩二郎, 小西 雄介, 藤井 勝仁
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
軟弱地盤における振動伝播を用いた車輪機構の走行性能に関する調査
渡邉 智洋, 宮本 康平, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2021/01 |
Push Pull Locomotionを有する月・惑星探査ローバの車輪沈下による斜面横断性能の検討
管 龍彦, 大許 翔代, 稲葉 康平, 藤原 大佑, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2021巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/11 |
車輪沈下Push-Pull Locomotionシーケンスを利用した月/惑星探査ローバの支持力の検証―Validation of Resistance Force for Lunar/Planetary Rovers with Function
of Push-Pull Locomotion Sequence using Intentional Sinkage
藤原 大佑, 大島 徹也, 池田 哲之, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
40巻
57から
62ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2020/11 |
月・惑星探査Push Pull Locomotionローバの車輪牽引時に生じる応力分布の実験的検証―Verifying Stress Distribution of Wheels during Towing for Lunar/Planetary
Exploration Rovers with Function of Push-Pull Locomotion
大島 徹也, 藤原 大佑, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
40巻
45から
50ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2020/11 |
ラグ付き車輪を搭載したPush-Pull Locomotionローバの支持力の実験的検証―Supporting Force of Lunar/Planetary Exploration Rovers Equipped with Luged Wheels
with a Function of Push-Pull Locomotion
池田 哲之, 藤原 大佑, 大島 徹也, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
40巻
51から
56ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2020/09 |
Study on Connection between Vibration and Resistance Force from Loose Soil for Leg Typed Rovers
Tomohiro WATANABE, Kojiro IIZUKA
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2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) |
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IEEE |
| 2020/09 |
座位姿勢における動的バランス能力と体幹筋横断面積の関係の解明 : チェアスキー競技におけるパフォーマンス向上を目指して
赤木 亮太, 飯塚 浩二郎, 平田 浩祐
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デサントスポーツ科学 |
41巻
185から
191ページまで
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石本記念デサントスポーツ科学振興財団事務局 |
| 2020/01 |
畦畔除草ロボットのための揺動運動を用いた横滑り抑制手法の検討
根木 彰大, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
月・惑星探査ローバの構造的ひずみを利用した横滑り検知方法に関する研究
山岸 幸太郎, 小見山 瑞綺, 前村 凌佑, 栗原 翔馬, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
拡張Inching Locomotiong型月・惑星探査ローバによる横滑りの抑制手法の検討
稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案
大淵 陽, 飯塚 浩二郎, 藤原 大佑, 榎本 洸一郎, 戸田 真志, 三好 晃治, 桒原 康裕
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
0号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
高斜面登坂時におけるPush Pull Locomotionローバの転倒防止に関する研究
杉山 大雅, 飯塚 浩二郎, 藤原 大佑
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
0号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
受動的ハンドリングを使用したホウレンソウ自動収穫機用根切り刃と土壌間に生じる相互作用に関する研究
岩片 洋人, 飯塚 浩二郎, 藤原 大佑
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
0号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
畦畔除草ロボットのためのキャンバ-ステアリングを利用した横滑り抑制に関する研究
橋本 穂高, 飯塚 浩二郎, 伊東 紘幸
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
軟弱地盤上での振動伝播を利用した歩行における転倒安定余裕を用いた歩容解析
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
雪上用Push-Pull Locomotionローバの車輪支持力の実験的検証
藤原 大佑, 岩片 洋人, 飯塚 浩二郎, 松井 均, 明河 孝
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
0号
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
月面模擬環境と探査ローバを用いたメカトロニクス教育
飯塚 浩二郎, 渡邉 智洋, 稲葉 康平, 新井 俊希, 岩片 洋人, 高久 守
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
振動伝播を用いた月・惑星探査脚先ローバの脚部形状検討
黒沼 慈, 渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
振動伝播を利用した車輪機構の軟弱地盤上における移動性能の実験的検証
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
空気レス可変剛性車輪用スリットトレッド構造の有効性検討
佐々木 航平, 石井 秀幸, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
空気レス可変剛性タイヤのバネ圧縮機構に関する研究
新井 俊希, 飯塚 浩二郎, 石井 秀幸, 小池 春香, 奥田 優花, 横田 幸男, 小西 雄介, 法師濱 睦, 黒須 俊生
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
月・惑星探査ローバのための生体ゆらぎを用いたヘッド角制御に関する研究
佐藤 宏樹, 小見山 瑞綺, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
バリカン型草刈システムの斜面における直進走行性の検証
岩野 優樹, 豊田 真行, 関森 大介, 史 鳳輝, 飯塚 浩二郎
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
2020巻
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2019/06 |
Push-Pull Locomotion型月・惑星探査ローバの支持力計算手法の提案と検討―Proposal and Consideration of Estimation Method for Supporting Force of Push-Pull
Locomotion―第5回 オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ
藤原 大佑, 辻川 直生, 飯塚 浩二郎
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テラメカニックス = Teramechanics |
39巻
109から
112ページまで
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テラメカニックス研究会 |
| 2019/01 |
Experimental Study Moving Performance of Leg Typed Robot on Rough Terrain using Vibration Propagation
Tomohiro WATANABE, Kojiro IIZUKA
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
2019巻
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Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2018/01 |
Study on Movement Method of Leg Mechanism using Vibration in Loose Soil
Tomohiro WATANABE, Kojiro IIZUKA
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
2018巻
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Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2017/09 |
Development clothes folding system with small mobile robots
Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki
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2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) |
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IEEE |
| 2017/01 |
分散型モデル予測制御を用いた飛行ロボットの衝突回避制御
柴田真充, 鈴木智, 笹岡岳, 飯塚浩二郎, 河村隆
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日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 |
2017巻
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| 2015/09 |
Differential Flatness-based Tracking Control for Fleet of Flying Robots
Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
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2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) |
816から
819ページまで
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IEEE |
| 2015/01 |
編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタの経路生成及び誘導制御系の構築
藤澤陽平, 青柳匡尚, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆
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計測自動制御学会中部支部シンポジウム講演論文集 |
2015巻
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| 2015/01 |
軟弱地盤を走行するラグ車輪の走行性能に関する実験的検討
水上憲明, 飯塚浩二郎, 中村壮亮, 國井康晴
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2015巻
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| 2014/12 |
Discussion on validity of lugged wheel model and evaluation method
Noriaki Mizukami, Yasuharu Kunii, Kojiro Iizuka
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2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
|
IEEE |
| 2013/01 |
分散型非線形モデル予測制御による複数の小型無人ヘリコプタの誘導制御
相田佳彦, 鈴木智, 藤澤陽平, 河村隆, 飯塚浩二郎, 池田裕一
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自動制御連合講演会(CD-ROM) |
56th巻
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| 2012/01 |
小型電動ヘリコプタの自律制御 自動離着陸へ向けた制御系の構築
鈴木智, 石井崇大, 藤田将史, 岡田伸也, 河村隆, 飯塚浩二郎
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ロボティクスシンポジア予稿集 |
17th巻
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| 2012/01 |
ミナミコメツキガニ集団の「群行動原理」理解のための観測・解析システムの開発
藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2012巻
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| 2012/01 |
兵隊ガニ集団の群行動についての一考察
今西天亮, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 藤原大祐, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2012巻
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| 2011/11 |
Effect of tractive given by grousers mounted on wheels for lunar rovers on loose soil
Kojiro Iizuka, Takashi Kubota, Tamon Yoshida
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IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
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IEEE |
| 2011/01 |
小型移動体の振る舞いが生物集団行動へ及ぼす影響
藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2011巻
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| 2010/01 |
3P322 Scale-free proportion in new flock and/or swarm model(Nonequilibrium state & Biological rhythm,The 48th Annual Meeting
of the Biophysical Society of Japan)
Murakami Hisashi, Niizato Takayuki, Toda Masashi, Enomoto Koichiro, Moriyama Toru, Iizuka Kojiro, Gunji Yukio-Pegio
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生物物理 |
50巻
2号
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一般社団法人 日本生物物理学会 |
| 2008/01 |
車輪と砂の相互関係を考慮した探査ローバ用車輪の設計指針
飯塚浩二郎, 黒田洋司, 國井康晴, 久保田孝
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アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web) |
17th巻
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| 2008/01 |
不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発
飯塚浩二郎, 石塚純, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
2008巻
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| 2007/01 |
Object's Rolling Manipulations of Dual Robot Hands with Tactile Sensor
S. Ishii, G. Kinoshita, Kojiro Iizuka
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IECON 2007 - 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society |
|
IEEE |