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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2025/04 |
Analyzing bearing capacity changes due to vibration in discrete element method simulations
Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Dai Watanabe, Kojiro Iizuka
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Journal of Terramechanics |
118巻
101031から
101031ページまで
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Elsevier BV |
| 2025/03 |
Experimental Investigation of the Relationship Between Vibration Acceleration and Bearing Capacity for Space Exploration Legged
Rovers
Tomohiro Watanabe, Yutaka Fukura, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka
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Geotechnics |
5巻
1号
21から
21ページまで
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MDPI AG |
| 2024/10 |
Method for Underground Motion Using Vibration-Induced Ground Resistance Changes for Planetary Exploration
Tomohiro Watanabe, Koya Kobayashi, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka
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Aerospace |
11巻
10号
811から
811ページまで
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MDPI AG |
| 2024/03 |
An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling
Function during Contact with Loose Ground Containing Water
Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka
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Geotechnics |
4巻
2号
350から
361ページまで
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MDPI AG |
| 2024/02 |
Experimental Investigation of Relationship between Inner Ground Resistance Force and Vibration Kinds for Underground Moving
Robots
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) |
99から
104ページまで
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IEEE |
| 2024/01 |
Experimental Investigation Of Increased Bearing Capacity When Imparting Vibration To Loose Ground In Low Atmospheric Pressure
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS |
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International Society for Terrain-Vehicle Systems |
| 2023/08 |
Slip Estimation Using Variation Data of Strain of the Chassis of Lunar Rovers Traveling on Loose Soil
Kojiro Iizuka, Kohei Inaba
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Remote Sensing |
15巻
4270から
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MDPI AG |
| 2023/01 |
Motor Adaptation Effect of Active Joint Movement During Cycling Generated by Ankle Assist Ergometer: A Proof-of-Concept Study
in Healthy Participants
Keisuke Hirata, Kotaro Yamagishi, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Naohiko Kanemura, Kojiro Iizuka
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IEEE Access |
11巻
8644から
8650ページまで
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| 2023/01 |
Simulation of change in supporting force when imparting vibration by distinct element method
Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Kojiro Iizuka, Dai Watanabe
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Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS |
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International Society for Terrain-Vehicle Systems |
| 2022/02 |
Observation of Movement of Ground Particles Given Vibration When Rod Is Dragged
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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International Journal of Engineering and Technology |
14巻
1号
1から
8ページまで
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IACSIT Press |
| 2022/01 |
軟弱地盤の特徴を考慮した月・惑星探査ローバの移動に関する研究とその応用
飯塚 浩二郎
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応用物理 |
91巻
1号
22から
26ページまで
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公益社団法人 応用物理学会 |
| 2022/01 |
Experimental Investigation of The Relationship between Vibratiory Amlitude and Increasing Supporting Force
Tomohiro WATANABE, Kojiro IIZUKA
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) |
2022巻
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Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2021/12 |
ホウレンソウ自動収穫装置における根切り刃―土壌間の相互作用
藤原 大佑, 岩片 洋人, 飯塚 浩二郎
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システム／制御／情報 |
65巻
12号
495から
498ページまで
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一般社団法人 システム制御情報学会 |
| 2021/12 |
畦畔におけるクローラ機構の研究事例―小型クローラ移動機構の直進性向上に関する検証
岩野 優樹, 関森 大介, 史 鳳輝, 飯塚 浩二郎
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システム／制御／情報 |
65巻
12号
483から
488ページまで
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一般社団法人 システム制御情報学会 |
| 2021/12 |
水田畦畔管理の必要性と長野県における水田畦畔草刈機の開発について
上原 泰, 飯塚 浩二郎, 岩野 優樹
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システム／制御／情報 |
65巻
12号
471から
476ページまで
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一般社団法人 システム制御情報学会 |
| 2021/12 |
安定した畦畔移動を可能とするタイヤ型除草車両の検討―タイヤの取り付け角度（キャンバ角）に関する研究
飯塚 浩二郎, 伊東 紘幸, 木村 健太, 岩野 優樹
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システム／制御／情報 |
65巻
12号
477から
482ページまで
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一般社団法人 システム制御情報学会 |
| 2021/01 |
An Investigation on Shape of Leg for Small Leg Typed Rovers with a Function of Vibration Propagation
Tomohiro Watanabe, Shigeru Kuronuma, Kojiro Iizuka
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Lecture Notes in Mechanical Engineering |
11から
21ページまで
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Springer Singapore |
| 2021/01 |
Proposal of Walking to Prevent a Fall of a Planetary Exploration Legged Rover Using Effect of Loose Soil Caused by a Propagation
of Vibration
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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Journal of Artificial Intelligence and Technology |
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| 2021/01 |
斜面横断のための沈下特性を利用した車輪型月・惑星探査ローバの提案
稲葉 康平, 飯塚 浩二郎
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日本ロボット学会誌 |
39巻
10号
958から
965ページまで
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一般社団法人 日本ロボット学会 |
| 2021/01 |
水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案
大淵陽, 藤原大佑, 飯塚浩二郎, 三好晃治, 桒原康裕, 戸田真志, 榎本洸一郎
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日本設計工学会誌 |
56巻
9号
449から
464ページまで
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公益社団法人 日本設計工学会 |
| 2020/12 |
Estimation of resistance force at steady-state sinkage for cylindrical wheel-typed lunar/planetary exploration rovers with
function of push？pull locomotion
Daisuke Fujiwara, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka
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ROBOMECH Journal |
7巻
1号
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SPRINGERNATURE |
| 2020/08 |
Measuring the normal stress distribution acting on a locked-wheel of push？pull locomotion rovers via a wheel sensor system
Daisuke Fujiwara, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka
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Sensors (Switzerland) |
20巻
16号
1から
22ページまで
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MDPI |
| 2020/08 |
Study on connection between shape of wheel and resistance force from ground for small wheel typed rovers
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
904巻
1号
12007から
12007ページまで
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IOP Publishing |
| 2020/07 |
Study on connection between kind of vibration and influence of ground for leg typed rovers
Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka
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International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
9巻
7号
979から
986ページまで
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| 2020/01 |
振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案
渡邉 智洋, 飯塚 浩二郎
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日本機械学会論文集 |
86巻
886号
19から
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2020/01 |
Analysis of a Resistance Force for the Locked-Wheel of Push-Pull Locomotion Rovers Using Large Subsidence
Disuke Fujiwa, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka
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Journal of Terramechanics |
vol.94巻
1から
12ページまで
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PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD |
| 2019/08 |
スポーツ工学の進展 : 代謝・生理機能解明への新しいアプローチ(第5回・終)スキーの運動を数値化する取り組み : 体育的指導と工学的アプローチの関係を科学する
飯塚 浩二郎
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ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録 |
48巻
8号
44から
52ページまで
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シーエムシー出版 |
| 2019/05 |
Hydrogel Microellipsoids that Form Robust String-Like Assemblies at the Air/Water Interface
Kenshiro Honda, Yuka Sazuka, Kojiro Iizuka, Shusuke Matsui, Takayuki Uchihashi, Takuma Kureha, Mitsuhiro Shibayama, Takumi
Watanabe, Daisuke Suzuki
|
Angewandte Chemie - International Edition |
58巻
22号
7294から
7298ページまで
|
WILEY-V C H VERLAG GMBH |
| 2019/01 |
Study on traveling performance for variable wheel-base robot using subsidence effect
Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka, Daichi Asami, Takashi Kawamura, Satoshi Suzuki
|
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research |
8巻
2号
233から
238ページまで
|
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| 2018/01 |
パラアルペンスキーにおける科学的取り組みI〜チェアスキー用カウルの流体解析〜(<特集>オリンピック・パラリンピックに貢献するスポーツ工学)
飯塚 浩二郎, 廣瀬 圭
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日本機械学会誌 |
121巻
1193号
14から
15ページまで
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2017/01 |
Collision-free guidance control of multiple small UAVs based on distributed model predictive control
Satoshi Suzuki, Masamitsu Shibata, Takashi Sasaoka, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
|
MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL |
4巻
4号
|
JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS |
| 2016/09 |
Visual image of neighbors to elicit wandering behavior in the soldier crab
Toru Moriyama, Jun ichi Mashiko, Toshinori Matsui, Koichiro Enomoto, Tetsuya Matsui, Kojiro Iizuka, Masashi Toda, Yukio Pegio
Gunji
|
Artificial Life and Robotics |
21巻
3号
247から
252ページまで
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SPRINGER |
| 2015/01 |
ホウレンソウ自動収穫機における土中での根切り刃運動による土の挙動解析
藤澤 彰宏, 千田 有一, 飯塚 浩二郎
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日本機械学会論文集 |
81巻
832号
15から
|
日本機械学会 |
| 2014/12 |
Study on grouser mechanism to directly detect sinkage of wheel during traversing loose soil for lunar exploration rovers
Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura, Takashi Kubota
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ROBOMECH Journal |
1巻
1号
|
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| 2014/03 |
Development of grousers with a tactile sensor for wheels of lunar exploration rovers to measure sinkage
Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Mitsuhiro Yamano, Takashi Kubota
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International Journal of Advanced Robotic Systems |
11巻
1号
|
INTECH EUROPE |
| 2014/01 |
ミナミコメツキガニの群行動解析のための密な隣接を考慮した分布推定
榎本洸一郎, 西山雄大, 戸田真志, 郡司ペギオ幸夫, 森山徹, 飯塚浩二郎
|
画像ラボ |
25巻
6号
|
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| 2014/01 |
Motion Analysis of Intermeshing Quadrotor Helicopter
Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Mikio Nakamura, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
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Journal of Unmanned System Technology |
2巻
1号
|
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| 2014/01 |
Collision-Free Guidance Control of Small Unmanned Helicopter Using Nonlinear Model Predictive Control
SUZUKI Satoshi, ISHII Takahiro, AIDA Yoshihiko, FUJISAWA Yohei, IIZUKA Kojiro, KAWAMURA Takashi
|
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration |
7巻
6号
347から
355ページまで
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The Society of Instrument and Control Engineers |
| 2013/01 |
Autonomous navigation, guidance and control of small electric helicopter
Satoshi Suzuki, Takahiro Ishii, Nobuya Okada, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura
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International Journal of Advanced Robotic Systems |
10巻
|
SAGE PUBLICATIONS INC |
| 2013/01 |
ミナミコメツキガニの群行動解析のための密な隣接を考慮した分布推定
榎本 洸一郎, 西山 雄大, 戸田 真志, 郡司 ペギオ幸夫, 森山 徹, 飯塚 浩二郎
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画像電子学会誌 |
42巻
2号
229から
237ページまで
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一般社団法人 画像電子学会 |
| 2013/01 |
群れの維持·形成に寄与する内的ゆらぎ
村上 久, 西山 雄大, 新里 高行, 榎本 洸一郎, 戸田 真志, 森山 徹, 飯塚 浩二郎, 郡司 ペギオ幸夫
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計測自動制御学会論文集 |
49巻
1号
33から
38ページまで
|
公益社団法人 計測自動制御学会 |
| 2012/12 |
The effect of mobile robot on group behavior of animals
Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka, Yoshiyuki Matsumura, Tohru Moriyama, Ryo Watanabe, Koichiro Enomoto, Masashi Toda, Yukio
Gunji
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Journal of Robotics and Mechatronics |
24巻
6号
1071から
1079ページまで
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FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD |
| 2012/12 |
Development of a small, lightweight rover with elasticwheels for lunar exploration
Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Hidenori Hama, Atsuro Nishitani, Takeshi Kubota, Ichiro Nakatani
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
24巻
6号
1031から
1039ページまで
|
FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD |
| 2012/11 |
Running Performance of Flexible Wheel for Lunar Rovers on Loose Soil
Kojiro Iizuka, Takashi Kubota
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International Journal of Social Robotics |
4巻
SUPPL.1号
39から
47ページまで
|
SPRINGER |
| 2012/01 |
Study on Effect of Grousers Mounted Flexible Wheel for Mobile Rovers |
Journal of Asian Electric Vehicles |
10巻
1号
|
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| 2012/01 |
軟弱地盤走行のための月面探査ローバ用走行系検証
飯塚 浩二郎, 久保田 孝
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科学・技術研究 |
1巻
1号
49から
55ページまで
|
科学・技術研究会 |
| 2012/01 |
2PT234 Motion analysis of collective soldier crab swarms(The 50th Annual Meeting of the Biophysical Society of Japan)
Murakami Hisashi, Nishiyama Yuta, Niizato Takayuki, Enomoto Koichiro, Toda Masashi, Moriyama Toru, Iizuka Kojiro, Gunji Yukio
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生物物理 |
52巻
|
一般社団法人 日本生物物理学会 |
| 2012/01 |
Study on Running Performance of Flexible Wheels for Lunar Rovers: Relation between Stress Distribution of Flexible wheel and
Running Performance
Kojiro Iizuka, Takeshi Kubota
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Journal of Mechanics Engineering and Automation |
10巻
1号
|
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| 2011/01 |
頑健な兵隊ガニの群れをもたらす内的ゆらぎ
郡司 ペギオ幸夫, 村上 久, 新里 高行, 榎本 洸一郎, 戸田 真志, 西山 雄大, 森山 徹, 松井 哲也, 飯塚 浩二郎
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Viva origino |
39巻
1号
25から
29ページまで
|
生命の起原および進化学会運営局 |
| 2010/01 |
動物とロボットが紡ぎ出す創発-兵隊ガニとロボットは社会を作れるか-
飯塚浩二郎, 森山徹, 松井俊憲, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫
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日本ロボット学会誌 |
28巻
4号
|
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| 2009/01 |
Study of Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers: Running Performance of Flexible Wheels with Various Amount of Deflection:Running
Performance of Flexible Wheels with Various Amount of Deflection
Iizuka Kojiro, Kubota Takashi
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Journal of Asian Electric Vehicles |
vol.7巻
No.2号
1319から
1324ページまで
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Asian Electric Vehicle Society |
| 2009/01 |
Development of a Flexible Wheel That Allows Rovers to Traverse Lunar Soil,' Journal of Asian Electric Vehicles
Kojiro Iizuka, Takashi Kubota
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Journal of Asian Electric Vehicles |
vol.7巻
No.1号
1231から
1237ページまで
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| 2008/12 |
弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討（車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果）
飯塚 浩二郎, 國井 康晴, 久保田 孝
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日本機械学会論文集 C編 |
74巻
12号
2962から
2967ページまで
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2006/12 |
月惑星探査ローバの車輪形状を考慮した走行性能検討
飯塚 浩二郎, 佐藤 理則, 黒田 洋司, 久保田 孝
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日本機械学会論文集 C編 |
72巻
12号
3842から
3847ページまで
|
一般社団法人 日本機械学会 |
| 2006/01 |
Experimental Study for Rover Mobility on Lunar Simulant Terrain in Vacuum Condition
Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota
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Journal of Asian Electric Vehicles |
vol,4巻
No.1号
857から
860ページまで
|
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