研究業績 : 講演・口頭発表

講演・口頭発表

発表年月	タイトル／共同研究者	発表者	掲載誌	巻・号・頁	学会名等
	An Investigation on Shape of Leg for Small Leg Typed Rovers with a Function of Vibration Propagation Tomohiro Watanabe, Shigeru Kuronuma, Kojiro Iizuka	Tomohiro Watanabe, Shigeru Kuronuma, Kojiro Iizuka			Proceedings of the 8th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA 2020)
	STUDY ON WHEEL TYPED ROVERS WITH SOIL HARDENING FUNCTION BY VIBRATION TO TRAVEL ON LOOSE SOIL Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka	Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka			20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference
2021/01	水中の砂かぶり対象物(ホタテガイ)に対するグリッピング性能に関する研究大淵陽, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 榎本洸一郎, 戸田真志, 三好晃治, 桒原康裕	大淵陽, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 榎本洸一郎, 戸田真志, 三好晃治, 桒原康裕			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2020/08	Study on connection between shape of wheel and resistance force from ground for small wheel typed rovers Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka	Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka			IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020/01	Study on Airless Variable Rigid Wheel to Travel Rigid and Loose Surface for UGV Kojiro Iizuka, Takahiro Nakamura, Yoshitaka Ishii	Kojiro Iizuka, Takahiro Nakamura, Yoshitaka Ishii			Lecture Notes in Mechanical Engineering
2020/01	Proposal of walking method to avoid falling down using vibration on loose ground with slope Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka	Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka			Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
2019/08	Assembly of rod-shaped hydrogel microspheres at the air/water interface Kenshiro Honda, Yuka Sazuka, Kojiro Iizuka, Shusuke Matsui, Takayuki Uchihashi, Takuma Kureha, Mitsuhiro Shibayama, Takumi Watanabe, Daisuke Suzuki	Kenshiro Honda, Yuka Sazuka, Kojiro Iizuka, Shusuke Matsui, Takayuki Uchihashi, Takuma Kureha, Mitsuhiro Shibayama, Takumi Watanabe, Daisuke Suzuki			ABSTRACTS OF PAPERS OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY
2019/07	定常沈下量を考慮したPush-Pull Locomotion機能を搭載した月・惑星探査ローバの支持力推定藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎	藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/06	Push-Pull Locomotion型月・惑星探査ローバの支持力計算手法の提案と検討 (第5回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ) 藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎	藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎			テラメカニックス = Teramechanics
2019/01	月面探査ローバの車輪走行跡を利用したスリップ率推定法の提案村上史章, 飯塚浩二郎	村上史章, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	振動伝播を利用した脚ロボットの軟弱地盤移動性能に関する実験的研究渡邉智洋, 飯塚浩二郎	渡邉智洋, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	バネ圧縮リミッタ機能を搭載した可変剛性車輪の提案飯塚浩二郎, 奥田優花, 石井秀幸, 藤原大佑	飯塚浩二郎, 奥田優花, 石井秀幸, 藤原大佑			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究小見山瑞綺, 飯塚浩二郎	小見山瑞綺, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	Push-Pull Locomotion機能を搭載した月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究池田哲之, 飯塚浩二郎, 藤原大佑	池田哲之, 飯塚浩二郎, 藤原大佑			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	スリットトレッド構造を用いた可変剛性車輪に関する研究石井秀幸, 飯塚浩二郎	石井秀幸, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2019/01	Embedded Control Systemsおよびシミュレーション工学演習充実のためのアクティブラーニング授業環境の構築渡邉宣夫, 花房昭彦, 高木基樹, 川上幸男, 伊藤和寿, 飯塚浩二郎, 矢田部清美, 三好匠	渡邉宣夫, 花房昭彦, 高木基樹, 川上幸男, 伊藤和寿, 飯塚浩二郎, 矢田部清美, 三好匠			特別教育・研究報告集
2019/01	キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットの横滑り抑制に関する研究伊東紘幸, 飯塚浩二郎	伊東紘幸, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018/08	Study on bearing performance for inching worm locomotion using characteristics of wheel subsidence on loose soil Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka	Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka			IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
2018/04	沈下現象を用いた軟弱地盤における脚型機構の移動方法の提案渡邉智洋, 飯塚浩二郎	渡邉智洋, 飯塚浩二郎			テラメカニックス = Teramechanics
2018/04	高斜度軟弱地盤走行のための車輪沈下特性を利用した移動方法の実験的検証藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎	藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎			テラメカニックス = Teramechanics
2018/04	空気レスタイヤの可変剛性機構に関する研究飯塚浩二郎, 石井秀幸, 中村貴裕	飯塚浩二郎, 石井秀幸, 中村貴裕			テラメカニックス = Teramechanics
2018/01	軟弱地盤における振動を用いた脚型機構の移動方法に関する研究渡邉智洋, 飯塚浩二郎	渡邉智洋, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018/01	機械系の大学生を対象としたプロジェクト型メカトロニクス教育の提案と実践的検証渡邉智洋, 伊東紘幸, 三浦太志, 飯塚浩二郎	渡邉智洋, 伊東紘幸, 三浦太志, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018/01	センシング機能を搭載したUGV用可変剛性車輪についての研究石井秀幸, 飯塚浩二郎, 渡邉智洋, 中村貴裕	石井秀幸, 飯塚浩二郎, 渡邉智洋, 中村貴裕			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2018/01	人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究:第7報戦術決定のための評価関数の重み学習法降旗克行, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	降旗克行, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
2018/01	自律的バリカン型草刈システムの走行精度の向上岩野優樹, 岩本怜海, 関森大介, 飯塚浩二郎	岩野優樹, 岩本怜海, 関森大介, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/11	Development clothes folding system with small mobile robots Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki	Tomohiro Watanabe, Takashi Kawamura, Kojiro Iizuka, Satoshi Suzuki			2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017
2017/04	車輪沈下を利用したホイールベース可変移動に関する研究飯塚浩二郎, 藤原大佑, 宮澤諒太, 小山創, 河村隆, 鈴木智	飯塚浩二郎, 藤原大佑, 宮澤諒太, 小山創, 河村隆, 鈴木智			テラメカニックス = Teramechanics
2017/04	災害地用可変剛性空気レスタイヤの開発中村貴裕, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 河村隆, 鈴木智	中村貴裕, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 河村隆, 鈴木智			テラメカニックス = Teramechanics
2017/04	時系列データを用いた軟弱地盤と車輪の相互作用の実験的検証藤原大佑, 飯塚浩二郎	藤原大佑, 飯塚浩二郎			テラメカニックス = Teramechanics
2017/01	小型移動ロボットを用いた衣類たたみロボットシステムの開発:―2台のロボットの協調によるたたみ動作アルゴリズム― 渡邉智洋, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	渡邉智洋, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/01	人間チームとの対戦を可能にするカーリングロボットシステムに関する研究:―スイープロボットの機構と制御― 中﨑滉平, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	中﨑滉平, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/01	キャンバ角可変機構車両の斜面動作に関する研究渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 岳斉也, 伊藤和寿	渡邉智洋, 飯塚浩二郎, 岳斉也, 伊藤和寿			自動制御連合講演会講演論文集
2017/01	機械工学実習(1年後期科目)における実習項目の充実および基礎製図(2年前期科目)設計製図(2年後期科目)への展開足立吉隆, 飯塚浩二郎, 宮城博, 鳴嶋一男, 川崎芳明, 加藤等, 山田幸男, 白勢圭一	足立吉隆, 飯塚浩二郎, 宮城博, 鳴嶋一男, 川崎芳明, 加藤等, 山田幸男, 白勢圭一			特別教育・研究報告集
2017/01	Study on traveling performance for robots equipped with wheel-base length variable mechanism to traveling loose soil with slope Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka	Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka			19th International and 14th European-African Regional Conference of the ISTVS
2017/01	小型マルチロータヘリコプタによる編隊飛行制御の研究笹岡岳, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆	笹岡岳, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/01	バリカン型草刈システムの自律化に関する検証岩野優樹, 片山大悟, 田中昂大, 飯塚浩二郎	岩野優樹, 片山大悟, 田中昂大, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/01	キャンバ角制御による畦畔除草ロボットに関する研究岳斉也, 飯塚浩二郎, 伊藤和寿	岳斉也, 飯塚浩二郎, 伊藤和寿			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2017/01	ホイールベース可変機構を搭載した高斜度軟弱地盤移動ロボットの走行性に関する研究藤原大佑, 飯塚浩二郎, 宮澤諒太, 河村隆, 鈴木智	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 宮澤諒太, 河村隆, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016/07	Development of the trimmer-Type mowing system against a slope Yuki Iwano, Takashi Hasegawa, Akihiro Tanaka, Kojiro Iizuka	Yuki Iwano, Takashi Hasegawa, Akihiro Tanaka, Kojiro Iizuka			International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
2016/01	ホイールベース可変機構を搭載した軟弱地盤移動用ローバに関する研究飯塚浩二郎, 小山創, 北島一輝, 藤原大祐, 河村隆, 鈴木智	飯塚浩二郎, 小山創, 北島一輝, 藤原大祐, 河村隆, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016/01	116 カーリングロボットの戦術シミュレータとデジタルカーリング(GS2-5 ロボティクス・メカトロニクス) 北橋尚浩, 河村隆, 宮坂諭, 栗林直樹, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 伊藤毅志	北橋尚浩, 河村隆, 宮坂諭, 栗林直樹, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 伊藤毅志			北陸信越支部総会・講演会講演論文集
2016/01	403 メカトロガラ紡機の太さを規範とした制御に関する研究(GS2-3 ロボティクス・メカトロニクス) 朱澤龍, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	朱澤龍, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			北陸信越支部総会・講演会講演論文集
2016/01	110 軟弱地盤走行時の月・惑星探査ローバ用車輪の走行性に関する研究(GS2-4 ロボティクス・メカトロニクス) 藤原大佑, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆			北陸信越支部総会・講演会講演論文集
2016/01	メカトロニクス教育のためのプロジェクト型学習に関する研究飯塚浩二郎, 河村隆, 鈴木智	飯塚浩二郎, 河村隆, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016/01	軟弱斜面走行用キャンバ角制御機構の開発飯塚浩二郎, 池田裕一, 大久保進也	飯塚浩二郎, 池田裕一, 大久保進也			特別教育・研究報告集
2016/01	人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究:第6報カーリングストーンの滑走時の荷重分布測定河村隆, 野内知樹, 降旗克行, 栗林直樹, 青柳匡尚, 中﨑滉平, 北橋尚浩, 鈴木智, 飯塚浩二郎	河村隆, 野内知樹, 降旗克行, 栗林直樹, 青柳匡尚, 中﨑滉平, 北橋尚浩, 鈴木智, 飯塚浩二郎			シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
2016/01	複数異種ロボットの協調移動に関する研究阿部大地, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆	阿部大地, 柴田真充, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016/01	畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究岩野優樹, 長谷川高志, 田中昂大, 飯塚浩二郎	岩野優樹, 長谷川高志, 田中昂大, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2016/01	113 ホイールベース可変機構を搭載した月・惑星探査ローバの提案(GS2-5 ロボティクス・メカトロニクス) 小山創, 北島一輝, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆	小山創, 北島一輝, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆			北陸信越支部総会・講演会講演論文集
2015/11	屋外用温熱環境計測器の開発と検証神谷武志, 佐古井智紀, 藏澄美仁, 持田徹, 飯塚浩二郎, 都築和代	神谷武志, 佐古井智紀, 藏澄美仁, 持田徹, 飯塚浩二郎, 都築和代			人間-生活環境系シンポジウム報告集 = Proceedings of Symposium on Human-Environment System
2015/11	A study on the curling robot will match with human result of one end game with one human Takashi Kawamura, Ryosuke Kamimura, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka	Takashi Kawamura, Ryosuke Kamimura, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka			2015 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2015 - Proceedings
2015/09	Differential flatness-based tracking control for fleet of flying robots Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura	Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura			2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2015
2015/04	軟弱地盤におけるせん断変形係数の変化を考慮に入れたラグ車輪モデルの提案と妥当性の検証水上憲明, 飯塚浩二郎, 國井康晴	水上憲明, 飯塚浩二郎, 國井康晴			テラメカニックス = Teramechanics
2015/04	パイル貫入機構を用いた月面探査ローバの開発 : '締め固め'の利用について飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三	飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三			テラメカニックス = Teramechanics
2015/01	軟弱地盤を走行するラグ車輪の走行性能に関する実験的検討水上憲明, 飯塚浩二郎, 中村壮亮, 國井康晴	水上憲明, 飯塚浩二郎, 中村壮亮, 國井康晴			日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
2015/01	D-6 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 : 第5報人間との対戦とその結果2015March(カーリング) 志村亮祐, 宮坂諭, 河村隆, 北橋尚浩, 鈴木智, 飯塚浩二郎	志村亮祐, 宮坂諭, 河村隆, 北橋尚浩, 鈴木智, 飯塚浩二郎			シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
2015/01	1A1-U04 土石流災害を防ぐための火山表面観測手段の検討北島一輝, 飯塚浩二郎, 藤原伸也, 河村隆, 鈴木智	北島一輝, 飯塚浩二郎, 藤原伸也, 河村隆, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2015/01	1P2-Q01 メカトロニクス教育のためのプロジェクト型学習の提案と実践的検証田中直人, 河村隆, 飯塚浩二郎, 鈴木智	田中直人, 河村隆, 飯塚浩二郎, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2015/01	1P1-K02 繊維材料を用いた空気レスタイヤの開発中村貴裕, 飯塚浩二郎, 今西天亮, 和志武洋祐, 遠藤了慶, 今井公康, 河村隆, 鈴木智, 平井利博	中村貴裕, 飯塚浩二郎, 今西天亮, 和志武洋祐, 遠藤了慶, 今井公康, 河村隆, 鈴木智, 平井利博			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2015/01	1P1-J09 軟弱地盤の締め固め効果を利用したパイル貫入型移動ロボットに関する研究飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三, 河村隆, 鈴木智	飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三, 河村隆, 鈴木智			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2015/01	A210 高精度編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタの誘導制御系の構築(OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御2) 藤澤陽平, 青柳匡尚, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆	藤澤陽平, 青柳匡尚, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2015/01	1P2-U01 軟弱地盤を走行するラグ車輪の走行性能に関する実験的検討水上憲明, 飯塚浩二郎, 中村壮亮, 國井康晴	水上憲明, 飯塚浩二郎, 中村壮亮, 國井康晴			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2015/01	A216 画像特徴と形状特徴を複合したランドマークの自動構築手法(OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御3) 阿部大地, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆	阿部大地, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2014/09	Collision-free guidance control for multiple small helicopters Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda	Yoshihiko Aida, Satoshi Suzuki, Yohei Fujisawa, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda			Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2014/04	パイル貫入を利用した軟弱地盤移動機構の開発飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三, 河村隆, 鈴木智	飯塚浩二郎, 大木篤夢, 小林泰三, 河村隆, 鈴木智			テラメカニックス = Teramechanics
2014/01	Discussion on validity of lugged wheel model and evaluation method Noriaki Mizukami, Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii	Noriaki Mizukami, Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii			2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2014
2014/01	B-35 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 : 第3報運動シミュレータをベースにした戦略シミュレータの開発(カーリング) 上村良介, 宮坂諭, 河村隆, 志村亮祐, 北橋尚浩, 飯塚浩二郎, 鈴木智	上村良介, 宮坂諭, 河村隆, 志村亮祐, 北橋尚浩, 飯塚浩二郎, 鈴木智			シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
2014/01	708 メカトロガラ紡の安定化制御のための紡糸張力推定(OS12-2 北陸信越のロボティクス・メカトロニクス,オーガナイズドセッション12:「北陸信越のロボティクス・メカトロニクス」) 李セイ, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	李セイ, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			北陸信越支部総会・講演会講演論文集
2014/01	P-11 変動を考慮した熱環境計測器の開発(ポスターセッションI) 佐古井智紀, 藏澄美仁, 持田徹, 飯塚浩二郎, 都築和代, 神谷武志	佐古井智紀, 藏澄美仁, 持田徹, 飯塚浩二郎, 都築和代, 神谷武志			人間-生活環境系シンポジウム報告集
2014/01	2A1-W05 通信制約下での衝突回避を考慮した複数UAVの誘導制御(複数ロボットの協調制御) 相田佳彦, 藤澤陽平, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆, 池田裕一	相田佳彦, 藤澤陽平, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆, 池田裕一			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2014/01	Lugged wheel model considering shear characteristics Noriaki Mizukami, Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii	Noriaki Mizukami, Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii			18th International Conference of the ISTVS
2014/01	Study on planetary rover using earth pressure to traverse loose soil with steep slope Kojiro Iizuka, Atsumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura	Kojiro Iizuka, Atsumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura			18th International Conference of the ISTVS
2014/01	Study on mobility mechanism using earth pressure to traverse loose soil with steep slope for Lunar exploration robot Kojiro Iizuka, Atsumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura	Kojiro Iizuka, Atsumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura			MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control
2014/01	1P2-W10 ハウス内運搬作業用農作業補助台車のビジュアル操舵制御(農業用ロボット・メカトロニクス) 河村隆, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 市川洋輝	河村隆, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 市川洋輝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2014/01	Novel landmark based navigation for autonomous mobile robot Nobuya Okada, Daichi Abe, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura	Nobuya Okada, Daichi Abe, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura			MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control
2014/01	Collision-free guidance control of multiple UAVs with restricted communication networks Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda	Yoshihiko Aida, Yohei Fujisawa, Satoshi Suzuki, Kojiro Iizuka, Takashi Kawamura, Yuichi Ikeda			MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control
2014/01	B-36 人間と対戦可能なカーリングロボットに関する研究 : 第4報人間との対戦とその結果(カーリング) 上村良介, 志村亮祐, 河村隆, 宮坂諭, 北橋尚浩, 飯塚浩二郎, 鈴木智	上村良介, 志村亮祐, 河村隆, 宮坂諭, 北橋尚浩, 飯塚浩二郎, 鈴木智			シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集
2014/01	Motion analysis of the root-cutting blade for an automatic spinach harvester Akihiro Fujisawa, Yuichi Chida, Yuta Nakamura, Kosuke Hirano, Takashi Tsuchiya, Takamitsu Hatakeyama, Tatsuya Yamaguchi, Kojiro Iizuka, Takeshi Shimada, Susumu Kitazawa	Akihiro Fujisawa, Yuichi Chida, Yuta Nakamura, Kosuke Hirano, Takashi Tsuchiya, Takamitsu Hatakeyama, Tatsuya Yamaguchi, Kojiro Iizuka, Takeshi Shimada, Susumu Kitazawa			MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control
2014/01	2A2-D08 沈下量検知機能を持つ軟弱地盤走行用車輪に関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(2)) 飯塚浩二郎, 深澤秀太, 笹木竜也, 鈴木智, 河村隆	飯塚浩二郎, 深澤秀太, 笹木竜也, 鈴木智, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2014/01	2A2-R04 画像特徴と形状特徴を複合したランドマークに基づくGraph SLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築) 岡田伸也, 阿部大地, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆	岡田伸也, 阿部大地, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	B22 交差反転式4発ロータヘリコプタのモデリング(M-OS10-2 自律知能無人ビークルの運動と制御II,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」) 藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 飯塚浩二郎, 河村隆	藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 飯塚浩二郎, 河村隆			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2013/01	1A1-R17 地盤変化情報を利用した月惑星探査ローバのスリップ率推定(極限作業ロボット) 新井康允, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝	新井康允, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	Consideration of Mounted Position of Grousers on Flexible Wheels for Lunar Exploration Rovers to Traverse Loose Soil Kojiro Iizuka	Kojiro Iizuka			Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
2013/01	2P1-R05 車輪と地盤の接触情報を利用した沈下量センシングに関する研究(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) 笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝	笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴木智, 河村隆, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	C-2 光線に対する生地の吸収率、透過率の決定法の検討(セッションC) 岡田和徳, 佐古井智紀, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 藏澄美仁	岡田和徳, 佐古井智紀, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 藏澄美仁			人間-生活環境系シンポジウム報告集
2013/01	S151013 水田用除草ロボットの開発([S151]岡山におけるロボメカ技術と産業応用) 八田浩之, 安藤泰宏, 飯塚浩二郎, 井上浩行, 曽利仁	八田浩之, 安藤泰宏, 飯塚浩二郎, 井上浩行, 曽利仁			年次大会
2013/01	1A1-B03 ゆらぎ指標に基づいた生物の群行動解析(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1)) 藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本滉一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本滉一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	1A2-G03 交差反転式4発ロータヘリコプタの運動解析(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) 藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 石井崇大, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆	藤澤陽平, 鈴木智, 中村幹男, 石井崇大, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	1A2-G04 複数機飛行に向けた小型ヘリコプタの誘導制御系の構築(飛行ロボット・メカトロニクス(2)) 石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆	石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 岡田伸也, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	2P1-F07 片麻痺患者の歩行動作練習支援のための電動下肢装具の開発(バイオロボティス(2)) 渡辺貴広, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎	渡辺貴広, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	A29 パイル貫入機構を用いた軟弱地盤移動ロボットの検討(M-OS13-6 探査ローバの走行力学解析II,M-OS13 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」) 大木篤夢, 飯塚浩二郎	大木篤夢, 飯塚浩二郎			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2013/01	2P1-I08 動的ネットワークとしてのミナミコメツキガニの群れ(スワームロボティクス) 村上久, 西山雄大, 新里高行, 榎本洸一郎, 戸田真志, 森山徹, 飯塚浩二郎, 郡司ペギオ幸夫	村上久, 西山雄大, 新里高行, 榎本洸一郎, 戸田真志, 森山徹, 飯塚浩二郎, 郡司ペギオ幸夫			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	1P1-I03 RGB-Dカメラを用いた移動ロボットのための3次元環境地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2)) 岡田伸也, 鈴木智, 石井崇大, 藤澤陽平, 飯塚浩二郎, 河村隆	岡田伸也, 鈴木智, 石井崇大, 藤澤陽平, 飯塚浩二郎, 河村隆			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2013/01	B18 小型無人ヘリコプタの協調飛行制御(M-OS10-1 自律知能無人ビークルの運動と制御I,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」) 石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 飯塚浩二郎, 河村隆	石井崇大, 鈴木智, 藤澤陽平, 飯塚浩二郎, 河村隆			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2013/01	Development of crawler robot with pile units to traverse loose soil with steep slope Kojiro Iizuka, Hirofumi Komatsu, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Hirofumi Komatsu, Takashi Kubota			Advances in Intelligent Systems and Computing
2013/01	Experimental study of grouser's effect for planetary rovers based on terramechanics Yuto Nakane, Kojiro Iizuka, Takashi Kubota	Yuto Nakane, Kojiro Iizuka, Takashi Kubota			Advances in Intelligent Systems and Computing
2013/01	B30 沈下検知機能を有した軟弱地盤移動ロボット用車輪の検討(M-OS10-4 自律知能無人ビークルの運動と制御IV,M-OS10 自律知能無人ビークルの運動と制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」) 飯塚浩二郎, 笹木竜也	飯塚浩二郎, 笹木竜也			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2012/01	1P1-G06 繊維状物を用いた探査・活動車両用車輪(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) 小川敦久, 今井公康, 飯塚浩二郎, 濱秀典	小川敦久, 今井公康, 飯塚浩二郎, 濱秀典			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	兵隊ガニ集団の群行動についての一考察今西天亮, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 藤原大祐, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	今西天亮, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 藤原大祐, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
2012/01	ミナミコメツキガニ集団の「群行動原理」理解のための観測・解析システムの開発藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
2012/01	1A1-S08 兵隊ガニ集団の群行動についての一考察(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1)) 今西天亮, 飯塚浩二郎, 村松嘉之, 森山徹, 藤原大祐, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	今西天亮, 飯塚浩二郎, 村松嘉之, 森山徹, 藤原大祐, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	1A1-S09 ミナミコメツキガニ集団の「群行動原理」理解のための観測・解析システムの開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1)) 藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	1A2-K06 月・惑星探査用弾性車輪のバネ要素が走行に及ぼす影響(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1)) 渡辺諒, 中根悠仁, 松村嘉之, 飯塚浩二郎	渡辺諒, 中根悠仁, 松村嘉之, 飯塚浩二郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	1P1-G07 テラメカニクスを考慮した月惑星探査ローバ用ラグ付車輪の実験的走行性検証(車輪型/クローラ型移動ロボット(3)) 中根悠仁, 飯塚浩二郎, 久保田孝, 渡辺諒, 松村嘉之	中根悠仁, 飯塚浩二郎, 久保田孝, 渡辺諒, 松村嘉之			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	1A2-K07 小型モバイルローバ用車輪の重量特性に着目した走行実験(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1)) 浜秀典, 飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 中谷一郎	浜秀典, 飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 中谷一郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2012/01	1A1-G01 接触式稲株センサーによる水田除草ロボット(農業用ロボット・メカトロニクス) 八田浩之, 安藤泰宏, 飯塚浩二郎, 井上浩行, 曽利仁	八田浩之, 安藤泰宏, 飯塚浩二郎, 井上浩行, 曽利仁			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	208406 月惑星探査ローバ用車輪と軟弱地盤との間に発生する物理的相互作用の研究(OS17 ロボティクス・メカトロニクス5,オーガナイズド・セッション) 吉田多聞, 飯塚浩二郎	吉田多聞, 飯塚浩二郎			日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
2011/01	206301 軟弱地盤走行時における月面探査ローバ用柔軟車輪の走行性評価(一般02 機械力学・制御工学6) 飯塚浩二郎, 久保田孝	飯塚浩二郎, 久保田孝			日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集
2011/01	Consideration on supporting force for lunar exploration rovers using piles to traverse loose soil with steep slope Kojiro Iizuka, Hirofumi Komatsu, Tatsuya Sasaki	Kojiro Iizuka, Hirofumi Komatsu, Tatsuya Sasaki			17th International Conference of the International Society for Terrain Vehicle Systems 2011, ISTVS 2011
2011/01	An embodied swarm in co-creation Yukio Pegio Gunji, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Andrew Adamatzky, Yuta Nishiyama, Masashi Toda, Toru Moriyama, Tetsuya Matsui, Kojiro Iizuka, Koichiro Enomoto	Yukio Pegio Gunji, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Andrew Adamatzky, Yuta Nishiyama, Masashi Toda, Toru Moriyama, Tetsuya Matsui, Kojiro Iizuka, Koichiro Enomoto			Proceedings of the SICE Annual Conference
2011/01	小型移動体の振る舞いが生物集団行動へ及ぼす影響藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
2011/01	1P1-P05 小型移動体の振る舞いが生物集団行動へ及ぼす影響(バイオロボティクス) 藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	藤原大佑, 飯塚浩二郎, 松村嘉之, 森山徹, 渡辺諒, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	1A2-K10 弾性車輪を搭載した小型月面探査ローバの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス) 飯塚浩二郎, 西谷篤郎, 笹木竜也, 久保田武志, 中谷一郎	飯塚浩二郎, 西谷篤郎, 笹木竜也, 久保田武志, 中谷一郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	1A1-O14 干潟走行用モバイルローバの開発(進化・学習とロボティクス) 渡辺諒, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 松村嘉之, 森山徹, 久保田孝	渡辺諒, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 松村嘉之, 森山徹, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	A203 羽ばたき機構を用いた四枚羽小型飛行ロボットの開発(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1) 根本剛志, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 奥田一郎	根本剛志, 河村隆, 鈴木智, 飯塚浩二郎, 奥田一郎			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2011/01	B110 軟弱地盤における小型月面探査ローバ用車輪の走行性能評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2) 飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 西谷篤郎, 中谷一郎	飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 西谷篤郎, 中谷一郎			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2011/01	B106 月・惑星探査ローバの沈下量推定に有効な車輪の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2) 笹木竜也, 飯塚浩二郎, 山野光裕	笹木竜也, 飯塚浩二郎, 山野光裕			「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
2011/01	J192024 月惑星探査モバイルローバに有効な小型車輪の検討([J19202]ロボティクスと宇宙(2)) 飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 西谷篤郎, 中谷一郎	飯塚浩二郎, 笹木竜也, 久保田武志, 西谷篤郎, 中谷一郎			年次大会
2011/01	Embodied swarming based on back propagation through time shows water-crossing, hourglass and logic-gate behaviors. Yukio-Pegio Gunji, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Andrew Adamatzky, Yuta Nishiyama, Koichiro Enomoto, Masashi Toda, Toru Moriyama, Tetsuya Matsui, Kojiro Iizuka	Yukio-Pegio Gunji, Hisashi Murakami, Takayuki Niizato, Andrew Adamatzky, Yuta Nishiyama, Koichiro Enomoto, Masashi Toda, Toru Moriyama, Tetsuya Matsui, Kojiro Iizuka
2011/01	Effect of tractive given by grousers mounted on wheels for lunar rovers on loose soil Kojiro Iizuka, Tamon Yoshida, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Tamon Yoshida, Takashi Kubota			IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2011/01	1P1-J12 軟弱地盤走行に有効な月面探査ローバ用弾性車輪の走行性の検証(車輪型/クローラ型移動ロボット) 飯塚浩二郎, 吉田多聞, 成田伸一郎, 久保田孝	飯塚浩二郎, 吉田多聞, 成田伸一郎, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	1A2-K08 月惑星探査ローバの車輪形状と走行性の関係(宇宙ロボティクス・メカトロニクス) 吉田多聞, 飯塚浩二郎, 成田伸一郎, 久保田孝	吉田多聞, 飯塚浩二郎, 成田伸一郎, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2011/01	1A2-K11 月面探査ローバ用触覚センサ内蔵車輪の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス) 笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴川裕一, 山野光裕	笹木竜也, 飯塚浩二郎, 鈴川裕一, 山野光裕			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2010/05	動物とロボットが紡ぎ出す創発 : 兵隊ガニとロボットは社会を作れるか飯塚浩二郎, 森山徹, 松井俊憲, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫	飯塚浩二郎, 森山徹, 松井俊憲, 榎本洸一郎, 戸田真志, 郡司幸夫			日本ロボット学会誌
2010/01	Measurement of stress distribution of flexible wheels for lunar rover Kojiro Iizuka, Takeshi Kubota, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Takeshi Kubota, Takashi Kubota			Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010, ISR/ROBOTIK 2010
2010/01	1A2-C07 軟弱地盤の特性を考慮した新型月面移動ロボットの提案飯塚浩二郎, 小松広史	飯塚浩二郎, 小松広史			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2009/01	1A2-F18 FRPを利用した月面探査ローバのための弾性変形車輪の提案飯塚浩二郎, 久保田孝	飯塚浩二郎, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2008/01	車輪と砂の相互関係を考慮した探査ローバ用車輪の設計指針飯塚浩二郎, 黒田洋司, 國井康晴, 久保田孝	飯塚浩二郎, 黒田洋司, 國井康晴, 久保田孝			アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web)
2008/01	不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発飯塚浩二郎, 石塚純, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝	飯塚浩二郎, 石塚純, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝			日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
2008/01	2P2-A18 不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス) 飯塚浩二郎, 石塚純, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝	飯塚浩二郎, 石塚純, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2008/01	Study on wheeled forms of lunar robots for traversing soft terrain Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Yasuharu Kunii, Takashi Kubota			2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
2007/01	Object's rolling manipulations of dual robot hands with tactile sensor Genichiro Kinoshita, Shinya Ishii, Koujiro Iizuka	Genichiro Kinoshita, Shinya Ishii, Koujiro Iizuka			IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)
2007/01	1P1-O07 ウエアラブルロボットのためのフレキシブルアクチュエータの開発(ウェアラブルロボティクス) 飯塚浩二郎, 木下源一郎, 高瀬國克	飯塚浩二郎, 木下源一郎, 高瀬國克			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2007/01	2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス) 飯塚浩二郎, 水上憲明, 大槻真嗣, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝	飯塚浩二郎, 水上憲明, 大槻真嗣, 國井康晴, 黒田洋司, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2006/01	Experimental study of wheeled forms for lunar rover on slope terrain Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota			International Workshop on Advanced Motion Control, AMC
2006/01	Study on wheel of exploration robot on sandy terrain Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota	Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota			IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2006/01	1P1-B16 砂地盤応力分布を考慮した月面探査用車輪型ロボットの車輪形状検討飯塚浩二郎, 國井康晴, 久保田孝	飯塚浩二郎, 國井康晴, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005/01	Analysis on weight arrangement scheme to reduce the weight of multi-legged robot Takashi Kubota, Hiroo Takahashi, Kojiro Iizuka	Takashi Kubota, Hiroo Takahashi, Kojiro Iizuka			Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
2005/01	月面模擬斜面地形における探査ロボットの走行速度制御に関する考察飯塚浩二郎, 浦山泰英, 下田真吾, 久保田孝	飯塚浩二郎, 浦山泰英, 下田真吾, 久保田孝			自動制御連合講演会講演論文集
2005/01	1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 飯塚浩二郎, 金森洋史, 久保田孝	飯塚浩二郎, 金森洋史, 久保田孝			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2005/01	2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション) 豊川貴章, 下田真吾, 飯塚浩二郎, 久保田孝, 中谷一郎	豊川貴章, 下田真吾, 飯塚浩二郎, 久保田孝, 中谷一郎			ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2004/01	A study of locomotion mechanism based on gravitational environment Kei Takahashi, Shingo Shimoda, Kojiro Iizuka, Takashi Kubota, Ichiro Nakatani	Kei Takahashi, Shingo Shimoda, Kojiro Iizuka, Takashi Kubota, Ichiro Nakatani			2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)