発表年月
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タイトル/共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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2024/10 |
Research on Performance Improvement of Hydraulic System by Flow Control of Gear Pump
Ryota NAMAI, Yuki CHINO, Yukio KAWAKAMI
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Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2024/10 |
Development of a Seat Tilting Mechanism for Dental Professionals Stool with Hydraulic Cylinders
Atsuki Sato, Hiyori YUASA, Minami TANAKA, Yukio KAWAKAMI
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Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2024/10 |
Study of the effect of needle shape on air flow control valve characteristics
Takuya Igari, Taiki Kon, Asuka Kase, Eiji Murayama, Yukio Kawakami
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Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2024/10 |
Development of Air Floating Conveyance Device with Multilayer Structure
Daiki Maeda, Kazuki Murata, Takashi Matsuda, Yukio Kawakami
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Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2023/01 |
グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型 留学を必修とする国際プログラムの設計と実践
三好 匠, 花房 昭彦, 川上 幸男, 伊藤 和寿
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工学教育 |
71巻
1号
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Japanese Society for Engineering Education |
2022/09 |
伝熱と摩擦を伴う空気圧管内定常流に関する研究
中野 和夫, 伊藤 陸, 村山 栄治, 川上 幸男
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日本フルードパワーシステム学会論文集 |
53巻
2号
19から
27ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
2021/10 |
パルスエアによる微粒子除去特性に関する研究
森政尚, 大越問, 川上幸男
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品質工学 |
29巻
4号
38から
46ページまで
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2021/10 |
Examination on Attitude Control System of Hand Manipulator with Compact Pneumatic Cylinders by E-FRIT
Shogo TOMITA, Eiji MURAYAMA, Yukio KAWAKAMI
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2019/01 |
Underwater Walking Using Soft Sensorless Gait Assistive Suit
Tetsuro Miyazaki, Hiroshi Suzuki, Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Toshihiro Kawase, Yukio Kawakami, Kenji
Kawashima
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
237から
242ページまで
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IEEE |
2018/07 |
E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計
村山 栄冶, 黒澤 和磨, 川上 幸男
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日本フルードパワーシステム学会論文集 |
49巻
2号
42から
48ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
2017/10 |
Research on pneumatic steady flow in a tube by using CFD (Effect of flow characteristics by the cross-sectional shape of a
tube)
Kohei Matsumoto, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2017/10 |
EXAMINATION OF THE GUIDE FIN SHAPE FOR THE CYCLONE TYPE DRAIN SEPARATOR
Yuta Marui, Yukio Kawakami, Makoto Doki
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
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2014/10 |
Study on Control Performance with Consideration of the Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders -Simple Adaptive
Control System and its Application to Nonlinear Frictions
Yoshiyuki Yogosawa, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Masashi Ogawa
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
830から
836ページまで
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2014/10 |
On simplifications of simulation models for pneumatic turbulent flows through tubes
Kazuo Nakano, Eiji Murayama, Yukio Kawakami
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
702から
707ページまで
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2014/03 |
Study on Control Performance with Consideration of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders
Eiji Murayama, Yoshiyuki Yogosawa, Yukio Kawakami, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Masashi Ogawa
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International Journal of Automation Technology |
8巻
2号
159から
168ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
2013/11 |
空気圧管路内定常流シミュレーション
村山 栄治, 白石 剛士, 川上 幸男, 中野 和夫
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日本フルードパワーシステム学会論文集 |
44巻
6号
111から
117ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
2011/10 |
Approximate simulation of pneumatic steady flow characteristics in tubes with friction
Takeshi Shiraishi, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
242から
247ページまで
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2011/07 |
Development of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Kazuhisa Ito, Masashi Ogawa, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Kiono Nagai
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International Journal of Automation Technology |
5巻
4号
478から
484ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
2008/09 |
AN APPROACH TO ENERGY CONSERVATION IN PNEUMATIC SYSTEMS WITH METER OUT CIRCUIT
MUTOH Hiroshi, KAWAKAMI Yukio, HIRATA Yoshinaka, KAWAI Sunao
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2008巻
7号
765から
770ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2008/09 |
EXPERIMENTAL EXAMINATION ON THE THRUST ENERGY OF SHOCK ABSORBERS FOR PNEUMATIC CYLINDERS
YOSHIDA Keitaro, SATOH Katushi, KAWAKAMI Yukio, HORIKAWA Akiyoshi, OMURA Yuta
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2008巻
7号
743から
746ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2008/09 |
ESTIMATION OF A CRITICAL PRESSURE RATIO OF A PNEUMATIC PIPE-LINE AND ITS SIMULATION
SATOH Katsushi, KAWAKAMI Yukio, NAKANO Kazuo
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2008巻
7号
413から
418ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2008/09 |
DEVELOPMENT OF GAIT TRAINING SYSTEM USING BI-ARTICULAR MUSCLE MODEL
SHIBATA Yoshiyuki, TAKAGI Motoki, MIYOSHI Tasuku, AOYAMA Ryota, YAMAMOTO Shin-ichiroh, KAWAKAMI Yukio
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2008巻
7号
505から
508ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2006/09 |
MRバルブの流量特性に関する検討
佐藤 克司, 伊原 龍太, 向山 智史, 川上 幸男
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日本フルードパワーシステム学会論文集 |
37巻
6号
80から
86ページまで
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The Japan Fluid Power System Society |
2005/11 |
Development of a haptic glove to use a master-slave rehabilitation robot hand system
KOMEDA Takashi, UCHINO Shinichi, TAKAHASHI Yoshiyuki, ELASYEH Mario, KAWAKAMI Yukio, KOYAMA Hiroyuki, YAMAMOTO Shin-ichiro
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2005巻
6号
745から
748ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2005/11 |
Development of ER Clutch for the Walking Support Machine
SATOH Katsushi, MABUCHI Taro, KAWAKAMI Yukio, OKAMURA Hiroshi
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2005巻
6号
607から
611ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2002/11 |
An Approach for Energy Saving of Pneumatic System without Speed Controller
TERASHIMA Yukio, KAWAKAMI Yukio, KAWAI Sunao
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2002巻
5号
389から
392ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2002/11 |
An Application of Gain-scheduling Control to Pneumatic Servo Systems
TSUKAMOTO Noriyuki, KAWAKAMI Yukio, NAKANO Kazuo
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
2002巻
5号
643から
646ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
2002/01 |
空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
塚本 典之, 川上 幸男, 中野 和夫
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日本フルードパワーシステム学会論文集 |
33巻
1号
15から
20ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
2000/09 |
Approach for Energy-saving of Pneumatic Systems
Tsuyoshi Arinaga, Yukio Kawakami, Yukio Terashima, Sunao Kawai
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1st FPNI-PhD Symposium Hamburg 2000 |
1999巻
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2000/09 |
空気圧システムの省エネルギーに関する試み 第1報
寺島幸雄, 川上幸男, 河合素直
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日本油空圧学会論文集 |
31巻
6号
157から
163ページまで
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2000/08 |
POSITION CONTROL OF PNEUMATIC LIFTERS
Satoshi Maeda, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
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The Sixth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME 2000) |
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2000/08 |
An Approach for Energy-saving of Pneumatic Cylinders by Meter-in Circuit
Yukio Terashima, Yukio Kawakami, Tsuyoshi Arinaga, Sunao Kawai
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The Sixth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME 2000) |
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1999/11 |
Application of Energy-saving to Pneumatic Driving Systems
KAWAKAMI Yukio, TERASHIMA Yukio, KAWAI Sunao
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
1999巻
4号
201から
206ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
1999/09 |
Experimental study on the stiffness improvement of a cylinder type pneumatic actuator for a control valve
Takashi Yoshihara, Sunao Kawai, Yukio Kawakami, Yukio Terashima
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Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '99) |
442から
447ページまで
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1999/09 |
Study on Built-in Cushion with Relief Valve for Pneumatic Cylinder
Yukio Kawakami, Katsushi Satoh, Kazuo Nakano, Tatsuya Bando
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Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '99) |
359から
364ページまで
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1999/07 |
空気圧リフタの位置制御
前田賢史, 川上幸男, 中野和夫
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日本油空圧学会論文集 |
30巻
4号
89から
95ページまで
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1997/09 |
Study on a Pneumatic Cylinder System with Energy-Saving
Horiguchi Ken, Shinozaki Kenji, Kawakami Yukio, Kawai Sunao
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Fifth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME '97) |
1巻
479から
484ページまで
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1997/03 |
摩擦力補償を用いた空気圧シリンダの位置決め制御
楊 清海, 川上 幸男, 河合 素直
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油圧と空気圧 |
28巻
2号
245から
251ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
1996/12 |
Pulsw-Width-Modulation Control of a Pneumatic Actuator
Qing-hai YANG, Yukio Kawakami, Sunao KAWAI, Kenji Shinozaki
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Proceedings of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV '96) |
3巻
2404から
2408ページまで
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1996/11 |
EXPERIMENTAL STUDY ON SOLENOID VALVES CONTROLLED PNEUMATIC DIAPHRAGM MOTOR
YANG Ching-hai, KAWAI Sunao, KAWAKAMI Yukio, SINOZAKI Kenji, MACHIYAMA Tadahiro
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
1996巻
3号
247から
252ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
1996/09 |
パルス幅変調方式による空気圧シリンダの位置制御に関する一考察
楊 清海, 川上 幸男, 河合 素直
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油圧と空気圧 |
27巻
6号
803から
809ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
1995/10 |
Some Considerations on Improvement of Stiffness for Pneumatic Diaphragm Motors
Chinghai Yang, Hiroshi Kawaguchi, Sunao Kawai, Yukio Kawakami, Tadahiro Machiyama
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Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '95) |
425から
429ページまで
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1993/09 |
Some considerations on the position control of pneumatic cylinders
KAWAKAMI Yukio, MASUDA Yoshihiko, KAWAI Sunao
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
1993巻
2号
563から
568ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
1991/08 |
Some Considerations on the Generalized Conditions for High-speed Driving of Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Ryouichi Takeda, Sunao Kawai
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3rd Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement, and Visualization (FLUCOME ’91), ASME |
22巻
4号
543から
548ページまで
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1991/07 |
空気圧シリンダの駆動条件に関する一考察
川上 幸男, 武田 亮一, 河合 素直
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油圧と空気圧 |
22巻
4号
452から
459ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
1990/05 |
空気圧シリンダの高速駆動に関する一考察
川上 幸男, 野口 宏基, 河合 素直
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油圧と空気圧 |
21巻
3号
318から
325ページまで
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The Japan Fluid Power Systems Society |
1989/03 |
SOME CONSIDERATIONS ON THE OSCILLATORY BEHAVIOR OFPNEUMATIC CYLINDERS
Kawakami Yukio, Kimura Satoru, Kawai Sunao, Machiyama Tadahiro
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Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power |
1989巻
1号
251から
258ページまで
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社団法人 日本フルードパワーシステム学会 |
1988/09 |
Some Considerations on the Dynamic Characteristics of Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Junichi Akao, Sunao Kawai, Tadahiro Machiyama
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Journal of Fluid Control |
19巻
2号
22から
36ページまで
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