論文

発表年月 タイトル/共同研究者 掲載誌 巻・号・頁 学術機関等
2024/10 Research on Performance Improvement of Hydraulic System by Flow Control of Gear Pump
Ryota NAMAI, Yuki CHINO, Yukio KAWAKAMI
Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power
2024/10 Development of a Seat Tilting Mechanism for Dental Professionals Stool with Hydraulic Cylinders
Atsuki Sato, Hiyori YUASA, Minami TANAKA, Yukio KAWAKAMI
Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power
2024/10 Study of the effect of needle shape on air flow control valve characteristics
Takuya Igari, Taiki Kon, Asuka Kase, Eiji Murayama, Yukio Kawakami
Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power
2024/10 Development of Air Floating Conveyance Device with Multilayer Structure
Daiki Maeda, Kazuki Murata, Takashi Matsuda, Yukio Kawakami
Proceedings of the 12th JFPS International Symposium on Fluid Power
2023/01 グローバル理工系人材の育成を目的とした授業履修型 留学を必修とする国際プログラムの設計と実践
三好 匠, 花房 昭彦, 川上 幸男, 伊藤 和寿
工学教育 71巻 1号 Japanese Society for Engineering Education
2022/09 伝熱と摩擦を伴う空気圧管内定常流に関する研究
中野 和夫, 伊藤 陸, 村山 栄治, 川上 幸男
日本フルードパワーシステム学会論文集 53巻 2号 19から 27ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
2021/10 パルスエアによる微粒子除去特性に関する研究
森政尚, 大越問, 川上幸男
品質工学 29巻 4号 38から 46ページまで
2021/10 Examination on Attitude Control System of Hand Manipulator with Compact Pneumatic Cylinders by E-FRIT
Shogo TOMITA, Eiji MURAYAMA, Yukio KAWAKAMI
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power
2019/01 Underwater Walking Using Soft Sensorless Gait Assistive Suit
Tetsuro Miyazaki, Hiroshi Suzuki, Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Toshihiro Kawase, Yukio Kawakami, Kenji Kawashima
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 237から 242ページまで IEEE
2018/07 E-FRITを用いた空気圧サーボ系の力制御PIDコントローラ設計
村山 栄冶, 黒澤 和磨, 川上 幸男
日本フルードパワーシステム学会論文集 49巻 2号 42から 48ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
2017/10 Research on pneumatic steady flow in a tube by using CFD (Effect of flow characteristics by the cross-sectional shape of a tube)
Kohei Matsumoto, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power
2017/10 EXAMINATION OF THE GUIDE FIN SHAPE FOR THE CYCLONE TYPE DRAIN SEPARATOR
Yuta Marui, Yukio Kawakami, Makoto Doki
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power
2014/10 Study on Control Performance with Consideration of the Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders -Simple Adaptive Control System and its Application to Nonlinear Frictions
Yoshiyuki Yogosawa, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Masashi Ogawa
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 830から 836ページまで
2014/10 On simplifications of simulation models for pneumatic turbulent flows through tubes
Kazuo Nakano, Eiji Murayama, Yukio Kawakami
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 702から 707ページまで
2014/03 Study on Control Performance with Consideration of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders
Eiji Murayama, Yoshiyuki Yogosawa, Yukio Kawakami, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Masashi Ogawa
International Journal of Automation Technology 8巻 2号 159から 168ページまで Fuji Technology Press Ltd.
2013/11 空気圧管路内定常流シミュレーション
村山 栄治, 白石 剛士, 川上 幸男, 中野 和夫
日本フルードパワーシステム学会論文集 44巻 6号 111から 117ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
2011/10 Approximate simulation of pneumatic steady flow characteristics in tubes with friction
Takeshi Shiraishi, Eiji Murayama, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 242から 247ページまで
2011/07 Development of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Kazuhisa Ito, Masashi Ogawa, Akiyoshi Horikawa, Koji Shioda, Kiono Nagai
International Journal of Automation Technology 5巻 4号 478から 484ページまで Fuji Technology Press Ltd.
2008/09 AN APPROACH TO ENERGY CONSERVATION IN PNEUMATIC SYSTEMS WITH METER OUT CIRCUIT
MUTOH Hiroshi, KAWAKAMI Yukio, HIRATA Yoshinaka, KAWAI Sunao
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008巻 7号 765から 770ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2008/09 EXPERIMENTAL EXAMINATION ON THE THRUST ENERGY OF SHOCK ABSORBERS FOR PNEUMATIC CYLINDERS
YOSHIDA Keitaro, SATOH Katushi, KAWAKAMI Yukio, HORIKAWA Akiyoshi, OMURA Yuta
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008巻 7号 743から 746ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2008/09 ESTIMATION OF A CRITICAL PRESSURE RATIO OF A PNEUMATIC PIPE-LINE AND ITS SIMULATION
SATOH Katsushi, KAWAKAMI Yukio, NAKANO Kazuo
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008巻 7号 413から 418ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2008/09 DEVELOPMENT OF GAIT TRAINING SYSTEM USING BI-ARTICULAR MUSCLE MODEL
SHIBATA Yoshiyuki, TAKAGI Motoki, MIYOSHI Tasuku, AOYAMA Ryota, YAMAMOTO Shin-ichiroh, KAWAKAMI Yukio
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2008巻 7号 505から 508ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2006/09 MRバルブの流量特性に関する検討
佐藤 克司, 伊原 龍太, 向山 智史, 川上 幸男
日本フルードパワーシステム学会論文集 37巻 6号 80から 86ページまで The Japan Fluid Power System Society
2005/11 Development of a haptic glove to use a master-slave rehabilitation robot hand system
KOMEDA Takashi, UCHINO Shinichi, TAKAHASHI Yoshiyuki, ELASYEH Mario, KAWAKAMI Yukio, KOYAMA Hiroyuki, YAMAMOTO Shin-ichiro
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2005巻 6号 745から 748ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2005/11 Development of ER Clutch for the Walking Support Machine
SATOH Katsushi, MABUCHI Taro, KAWAKAMI Yukio, OKAMURA Hiroshi
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2005巻 6号 607から 611ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2002/11 An Approach for Energy Saving of Pneumatic System without Speed Controller
TERASHIMA Yukio, KAWAKAMI Yukio, KAWAI Sunao
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2002巻 5号 389から 392ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2002/11 An Application of Gain-scheduling Control to Pneumatic Servo Systems
TSUKAMOTO Noriyuki, KAWAKAMI Yukio, NAKANO Kazuo
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 2002巻 5号 643から 646ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
2002/01 空気圧サーボ系へのゲインスケジューリング制御の適用について
塚本 典之, 川上 幸男, 中野 和夫
日本フルードパワーシステム学会論文集 33巻 1号 15から 20ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
2000/09 Approach for Energy-saving of Pneumatic Systems
Tsuyoshi Arinaga, Yukio Kawakami, Yukio Terashima, Sunao Kawai
1st FPNI-PhD Symposium Hamburg 2000 1999巻
2000/09 空気圧システムの省エネルギーに関する試み 第1報
寺島幸雄, 川上幸男, 河合素直
日本油空圧学会論文集 31巻 6号 157から 163ページまで
2000/08 POSITION CONTROL OF PNEUMATIC LIFTERS
Satoshi Maeda, Yukio Kawakami, Kazuo Nakano
The Sixth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME 2000)
2000/08 An Approach for Energy-saving of Pneumatic Cylinders by Meter-in Circuit
Yukio Terashima, Yukio Kawakami, Tsuyoshi Arinaga, Sunao Kawai
The Sixth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME 2000)
1999/11 Application of Energy-saving to Pneumatic Driving Systems
KAWAKAMI Yukio, TERASHIMA Yukio, KAWAI Sunao
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 1999巻 4号 201から 206ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
1999/09 Experimental study on the stiffness improvement of a cylinder type pneumatic actuator for a control valve
Takashi Yoshihara, Sunao Kawai, Yukio Kawakami, Yukio Terashima
Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '99) 442から 447ページまで
1999/09 Study on Built-in Cushion with Relief Valve for Pneumatic Cylinder
Yukio Kawakami, Katsushi Satoh, Kazuo Nakano, Tatsuya Bando
Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '99) 359から 364ページまで
1999/07 空気圧リフタの位置制御
前田賢史, 川上幸男, 中野和夫
日本油空圧学会論文集 30巻 4号 89から 95ページまで
1997/09 Study on a Pneumatic Cylinder System with Energy-Saving
Horiguchi Ken, Shinozaki Kenji, Kawakami Yukio, Kawai Sunao
Fifth Triennial International Symposium on Flow Control, Measurement and Flow Visualization (FLUCOME '97) 1巻 479から 484ページまで
1997/03 摩擦力補償を用いた空気圧シリンダの位置決め制御
楊 清海, 川上 幸男, 河合 素直
油圧と空気圧 28巻 2号 245から 251ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
1996/12 Pulsw-Width-Modulation Control of a Pneumatic Actuator
Qing-hai YANG, Yukio Kawakami, Sunao KAWAI, Kenji Shinozaki
Proceedings of International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV '96) 3巻 2404から 2408ページまで
1996/11 EXPERIMENTAL STUDY ON SOLENOID VALVES CONTROLLED PNEUMATIC DIAPHRAGM MOTOR
YANG Ching-hai, KAWAI Sunao, KAWAKAMI Yukio, SINOZAKI Kenji, MACHIYAMA Tadahiro
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 1996巻 3号 247から 252ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
1996/09 パルス幅変調方式による空気圧シリンダの位置制御に関する一考察
楊 清海, 川上 幸男, 河合 素直
油圧と空気圧 27巻 6号 803から 809ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
1995/10 Some Considerations on Improvement of Stiffness for Pneumatic Diaphragm Motors
Chinghai Yang, Hiroshi Kawaguchi, Sunao Kawai, Yukio Kawakami, Tadahiro Machiyama
Second International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP '95) 425から 429ページまで
1993/09 Some considerations on the position control of pneumatic cylinders
KAWAKAMI Yukio, MASUDA Yoshihiko, KAWAI Sunao
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 1993巻 2号 563から 568ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
1991/08 Some Considerations on the Generalized Conditions for High-speed Driving of Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Ryouichi Takeda, Sunao Kawai
3rd Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement, and Visualization (FLUCOME ’91), ASME 22巻 4号 543から 548ページまで
1991/07 空気圧シリンダの駆動条件に関する一考察
川上 幸男, 武田 亮一, 河合 素直
油圧と空気圧 22巻 4号 452から 459ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
1990/05 空気圧シリンダの高速駆動に関する一考察
川上 幸男, 野口 宏基, 河合 素直
油圧と空気圧 21巻 3号 318から 325ページまで The Japan Fluid Power Systems Society
1989/03 SOME CONSIDERATIONS ON THE OSCILLATORY BEHAVIOR OFPNEUMATIC CYLINDERS
Kawakami Yukio, Kimura Satoru, Kawai Sunao, Machiyama Tadahiro
Proceedings of the JFPS International Symposium on Fluid Power 1989巻 1号 251から 258ページまで 社団法人 日本フルードパワーシステム学会
1988/09 Some Considerations on the Dynamic Characteristics of Pneumatic Cylinders
Yukio Kawakami, Junichi Akao, Sunao Kawai, Tadahiro Machiyama
Journal of Fluid Control 19巻 2号 22から 36ページまで