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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2023/12 |
PWM メータアウト駆動によるロッドレスシリンダの位置決め制御
髙橋雄一郎, 村山栄治, 川上幸男
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髙橋雄一郎, 村山栄治, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2023/12 |
スライディングモードを用いた空気圧ロッドレスシリンダの高精度位置決め
地野夢輝, 村山栄治, 川上幸男
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地野夢輝, 村山栄治, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2023/11 |
油圧シリンダを有する歯科医療従事者用スツール傾斜機構の検討
湯浅 日和, 佐藤 淳希, 小笠原 萌, 田中 みなみ, 川上 幸男
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湯浅 日和, 佐藤 淳希, 小笠原 萌, 田中 みなみ, 川上 幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2023/11 |
流体アクチュエータを有する歯科医用スツール座面傾斜機構の開発
佐藤淳希, 湯浅日和, 小笠原萌, 田中みなみ, 川上幸男
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佐藤淳希, 湯浅日和, 小笠原萌, 田中みなみ, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2023/10 |
小型エアシリンダ駆動による多関節マニピュレータへのスライディングモード制御系の適用
加瀬 飛鳥, 村山 栄治, 川上 幸男
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加瀬 飛鳥, 村山 栄治, 川上 幸男 |
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第66回自動制御連合講演会講演会 |
| 2022/11 |
CFD を用いたスピードコントローラーの流体解析
金 泰樹, 加瀬 飛鳥, 川上 幸男, 堀川昭芳, 土岐 真人
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金 泰樹, 加瀬 飛鳥, 川上 幸男, 堀川昭芳, 土岐 真人 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2022/11 |
モデル予測制御を用いた空気圧サーボシステムの高精度位置決めの検討
濱田貴至, 村山栄治, 川上幸男
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濱田貴至, 村山栄治, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2022/11 |
モデルベース開発による空気圧シリンダを用いた小型マニピュレータの制御 -第1報 制御設計と検証のためのモデル化と同定-
加瀬飛鳥, 村山栄治, 川上幸男
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加瀬飛鳥, 村山栄治, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2022/05 |
深層強化学習を用いたアクチュエータの制御に関する検討
金時也, 泉遼介, 村山栄治, 川上幸男
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金時也, 泉遼介, 村山栄治, 川上幸男 |
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春季フルードパワーシステム講演会講演会 |
| 2021/11 |
Mckibben 型人工筋を用いた膝サポーターの開発
趙 心？, 川上 幸男
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趙 心？, 川上 幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2021/11 |
振動絶縁装置のモデルベースデザインの検討
佐々木滉介, 小松龍世, 湯浅日和, 渡邉大, 川上 幸男
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佐々木滉介, 小松龍世, 湯浅日和, 渡邉大, 川上 幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2020/12 |
小型空気圧シリンダ駆動による多関節ハンド型マニピュレータの開発
冨田昇吾, 村山栄治, 川上幸男
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冨田昇吾, 村山栄治, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2020/11 |
空気圧サーボ系におけるメータアウト回路を用いた位置決め制御回路の検討
横山雄大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳
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横山雄大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2019/11 |
非円形流路を持つ空気圧管路の濡れ縁長さ比に関する研究
野田晃平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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野田晃平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2019/10 |
高速電磁弁を用いた空気圧ロッドレスシリンダの位置決め制御回路の検討
肥後隼佑, 横山雄大, 村山栄治, 川上幸男
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肥後隼佑, 横山雄大, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2018/11 |
空気圧ロッドレスシリンダ位置決め制御におけるE-FRITによるPIDゲイン調整法 ディザ併用による弛緩振動の抑制
横山雄大, 村山栄治, 川上幸男
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横山雄大, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2018/11 |
PWM駆動を用いた高速電磁弁によるシリンダ速度制御回路の新提案 バイパス型メータアウト回路の検討
河野大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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河野大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2018/10 |
一定温度に冷却又は加熱された銅管内空気定常流コンダクタンス(一次元流れシミュレーション計算と実験による検討)
伊藤陸, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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伊藤陸, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2018/10 |
空気圧ロッドレスシリンダ位置決め制御におけるE-FRITによるPIDゲイン調整法
横山雄大, 村山栄治, 川上幸男
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横山雄大, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2018/10 |
PWM駆動を用いた高速電磁弁によるシリンダ速度制御回路の新提案
河野大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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河野大, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2018/05 |
空気圧管路断面形状が定常流動特性に及ぼす影響-濡れ縁長さ比とチョーク流れ-
松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 |
| 2018/03 |
パルスエアによる微粒子除去特性の実験的検討
森政尚, 川上幸男
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森政尚, 川上幸男 |
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計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| 2017/11 |
空気圧二足歩行ロボットの設計と歩行動作の検討
塩田晃弘, 村山栄治, 川上幸男
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塩田晃弘, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2017/11 |
MR流体のクラスタによる導通特性の実験的検討
稲垣亮則, 村山栄治, 川上幸男
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稲垣亮則, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2017/08 |
小型空気圧シリンダのセンサレス力制御 (圧力オブザーバの設計)
黒澤和磨, 村山栄治, 川上幸男
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黒澤和磨, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム |
| 2016/10 |
空気圧サーボシステムに対するE-FRITによるPIDゲイン調整方法の検討
黒澤和磨, 村山栄治, 川上幸男
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黒澤和磨, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2016/10 |
MR流体のクラスタによる導通特性の実験的検討
稲垣亮則, 村山栄治, 川上幸男
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稲垣亮則, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2016/10 |
サイクロン型ドレンセパレータの案内羽形状の検討
丸井裕太, 村山栄治, 川上幸男, 土岐真人
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丸井裕太, 村山栄治, 川上幸男, 土岐真人 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2016/10 |
パルスエアの省エネルギー効果の検討
山下和秀, 川上幸男, 村山栄治
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山下和秀, 川上幸男, 村山栄治 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2016/10 |
CFDを用いた空気圧管内定常流に関する研究-管路断面形状の違いが流動特性に及ぼす影響-
松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2016/09 |
非直線型オリフィスを持つ MR 流体ダンパの開発
村越晴信, 横田周斗, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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村越晴信, 横田周斗, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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日本機械学会年次大会 |
| 2016/09 |
高速電磁弁を用いた空気圧シリンダの速度制御に関する研究
川村隼人, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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川村隼人, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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日本機械学会年次大会 |
| 2015/11 |
管内空気圧定常流のシミュレーションモデルとその検証(温度助走区間とFanno流れ区間の直列接続)
大塚亮輔, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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大塚亮輔, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2015/11 |
CFDを用いた空気圧管内定常流のシミュレーション解析
松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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松本滉平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2015/10 |
サイクロン型ドレンセパレータの流動解析
柏木優太, 村山栄治, 川上幸男, 土岐真人
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柏木優太, 村山栄治, 川上幸男, 土岐真人 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2015/10 |
MR流体ダンパの開発
横田周斗, 村越晴信, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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横田周斗, 村越晴信, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2015/10 |
空気圧ゴム人工筋の内圧から歩行意図を検知するアシストスーツ
鈴木啓史, 川上幸男, 森崎大介, 菅野貴皓, 川嶋健嗣
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鈴木啓史, 川上幸男, 森崎大介, 菅野貴皓, 川嶋健嗣 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2015/10 |
空気圧シリンダを用いた二足歩行ロボットの開発と制御
高田大空, 村山栄治, 川上幸男
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高田大空, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2015/09 |
空気圧マニピュレータによる制御性能に関する研究
村中契太, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司, 小川真史
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村中契太, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司, 小川真史 |
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日本機械学会年次大会 |
| 2014/11 |
サイクロン型ドレンセパレータ内旋回流発生翼の検討
川邉大志郎, 柏木優太, 村山栄治, 川上幸男
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川邉大志郎, 柏木優太, 村山栄治, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2014/10 |
CFDを用いた空気圧管路系の流量特性の検討
鈴木智哉, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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鈴木智哉, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2014/05 |
空気圧管内定常流シミュレーションモデルの提案
中野和夫, 村山栄治, 川上幸男
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中野和夫, 村山栄治, 川上幸男 |
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春季フルードパワーシステム講演会 |
| 2013/11 |
摩擦と伝熱を考慮した空気圧管内定常流について
村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2013/10 |
MR流体ダンパの開発
佐野悠太, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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佐野悠太, 村山栄治, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会講演論文集 |
| 2013/10 |
直列接続された空気圧管路系のシミュレーション
小堀祥平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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小堀祥平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2013/08 |
空気圧シリンダを用いた二足歩行ロボットの開発(第2報 制御系設計)
村山栄治, 水嶋高弘, 川上幸男
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村山栄治, 水嶋高弘, 川上幸男 |
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日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム |
| 2013/08 |
空気圧シリンダを用いた二足歩行ロボットの開発(第1報 システム同定)
水嶋高弘, 村山栄治, 川上幸男
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水嶋高弘, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム |
| 2012/11 |
CFDを用いた空気圧管路系の流動解析
大澤直紘, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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大澤直紘, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2012/11 |
直列接続された空気圧管路系のシミュレーション
小堀祥平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫
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小堀祥平, 村山栄治, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2012/11 |
改良型空気圧人工筋の検討
松本亮, 小林祐介, 川上幸男
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松本亮, 小林祐介, 川上幸男 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2012/11 |
空気圧シリンダを用いた多関節マニピュレータのH<sub>∞</sub>制御
村山栄治, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司
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村山栄治, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2012/11 |
静電気除去ユニット内の流動解析
佐藤洋佑, 村山栄治, 川上幸男, 深田佳成
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佐藤洋佑, 村山栄治, 川上幸男, 深田佳成 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2012/10 |
面圧発生用空気圧アクチュエータの開発
松本亮, 小林祐介, 川上幸男
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松本亮, 小林祐介, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2012/10 |
空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発
近藤純史, 村山栄治, 川上幸男
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近藤純史, 村山栄治, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2011/11 |
MRショックアブソーバの開発
本山剛史, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司
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本山剛史, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2011/11 |
３輪型動力アシスト付き歩行支援機の開発
鈴木浩平, 川上幸男, 岡村宏
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鈴木浩平, 川上幸男, 岡村宏 |
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生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 |
| 2011/11 |
面圧発生用空気圧アクチュエータの開発
中村幸平, 松本亮, 小堀祥平, 川上幸男
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中村幸平, 松本亮, 小堀祥平, 川上幸男 |
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生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 |
| 2010/12 |
空気圧シリンダ用MR流体ブレーキの開発
三島諒, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司
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三島諒, 川上幸男, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2010/12 |
空気管路の流量特性試験における圧力測定の検討
白石剛士, 川上幸男, 中野和夫
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白石剛士, 川上幸男, 中野和夫 |
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秋季フルードパワーシステム講演会 |
| 2010/11 |
空気流動内の紙の挙動解析(第二報)
今成寿夫, 川上幸男
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今成寿夫, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2010/10 |
小型歩行支援機の操作性に関する開発研究(OS16 ヒューマンインタフェース・ユーザビリティ)
朝日 俊樹, 岡村 宏, 川上 幸男, 大塚 裕史, 金沢 純一
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朝日 俊樹, 岡村 宏, 川上 幸男, 大塚 裕史, 金沢 純一 |
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設計工学・システム部門講演会 |
| 2010/10 |
空気圧アクチュエータを用いた二足歩行ロボットの開発
渡邉亮介, 川上幸男
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渡邉亮介, 川上幸男 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2010/10 |
空気圧アクチュエータを用いた多関節マニピュレ一タの開発
小川真史, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司
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小川真史, 川上幸男, 伊藤和寿, 堀川昭芳, 塩田浩司 |
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日本機械学会関東支部・精密工学会山梨講演会 |
| 2010/09 |
屋内外兼用の歩行支援機の機動性に関する検討
朝日 俊樹, 岡村 宏, 川上 幸男, 大塚 裕史, 金沢 純一
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朝日 俊樹, 岡村 宏, 川上 幸男, 大塚 裕史, 金沢 純一 |
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Dynamics & Design Conference 2010 |
| 2009/11 |
空気流動内の紙の挙動解析
今成寿夫, 川上幸男
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今成寿夫, 川上幸男 |
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計測自動制御学会産業応用部門大会 |
| 2009/01 |
パワーアシスト付き歩行支援機の開発(OS8-3:生活支援と福祉工学(3),OS8:生活支援と福祉工学)
鎌野 直幸, 小林 優也, 川上 幸男, 岡村 宏
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鎌野 直幸, 小林 優也, 川上 幸男, 岡村 宏 |
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バイオエンジニアリング講演会 |
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