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発表年月
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タイトル／共同研究者
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発表者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学会名等
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| 2024/05 |
多項式回帰に基づく物の柔らかさのモデル化とVR向け静電クラッチ型アクチュエータのオープンループ制御による非線形剛性再現
秋津雄介, 津村遼介, 飯田萌咲, 重宗宏毅
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秋津雄介, 津村遼介, 飯田萌咲, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
厚紙自律構造形成手法の検討
小田桐侑生, 深津侑希, 川岸大己, 重宗宏毅
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小田桐侑生, 深津侑希, 川岸大己, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
紙の自律構造形成で作製する2000%引張可能な高伸縮折紙ひずみセンサの提案
櫻井瑛子, 藁谷直哉, 成富大智, 山下翔嗣, 重宗宏毅
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櫻井瑛子, 藁谷直哉, 成富大智, 山下翔嗣, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
紙の自律構造形成技術を用いて作製した円筒折構造の力学特性評価
片岡亮太, 重宗宏毅
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片岡亮太, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
自律構造形成する三浦折構造の紙製折紙青果物パッケージへの応用
石垣竣平, 遠藤みのり, 山下翔嗣, 飯田萌咲, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅
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石垣竣平, 遠藤みのり, 山下翔嗣, 飯田萌咲, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
電気流体現象を利用した静音水面浮遊ディスプレイのPWM制御とインタラクティブ化検討
安田早苗, 阿部圭太, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅
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安田早苗, 阿部圭太, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
人体形状測定のための差動容量型マルチベンドセンサのウェアラブル化に向けた検討
大内中, 津村遼介, 北条千聖, 重宗宏毅
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大内中, 津村遼介, 北条千聖, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
1500%伸縮可能な自律構造形成波状折紙ストレッチャブルセンサの開発
原田拓真, 深津侑希, 重宗宏毅
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原田拓真, 深津侑希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
人体を電極とした電池レスコントロールインターフェースを用いたマシン操作
日越晴紀, 山下啓輔, 上野聡司, 重宗宏毅
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日越晴紀, 山下啓輔, 上野聡司, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/05 |
マトリックス電極エレクトロウェッティングを用いたマルチマテリアルプリンティングシステムの検証
渡部佑飛, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅
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渡部佑飛, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| 2024/02 |
野菜の規格が分かるウェアラブルデバイスの開発
山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅
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山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅 |
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2024年農業施設学会学生・若手研究発表会 |
| 2024/02 |
自律構造形成する紙製青果物パッケージとGrasshopperを用いた設計ソフトウェアの提案
飯田萌咲, 石垣竣平, 松本睦希, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅
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飯田萌咲, 石垣竣平, 松本睦希, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅 |
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2024年農業施設学会学生・若手研究発表会 |
| 2023/12 |
摩擦発電を用いた自律構造形成折紙ソフトセンサの提案
成富大智, 山下啓輔, 日越晴紀, 南出浩章, 重宗宏毅
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成富大智, 山下啓輔, 日越晴紀, 南出浩章, 重宗宏毅 |
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） |
| 2023/12 |
Grasshopper を用いた紙の自律構造形成技術のパラメトリックデザイン
飯田萌咲, 高島崚, 深津侑希, 重宗宏毅
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飯田萌咲, 高島崚, 深津侑希, 重宗宏毅 |
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） |
| 2023/12 |
収穫・選果補助？ウェアラブルデバイスの開発
山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅
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山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅 |
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） |
| 2023/09 |
イチゴ果実の損傷等を防止するウェアラブル収穫保護デバイスの開発
遠藤みのり, 村上健二, 矢野孝喜, 山中良祐, 重宗宏毅, 北條千聖, 山口康平
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遠藤みのり, 村上健二, 矢野孝喜, 山中良祐, 重宗宏毅, 北條千聖, 山口康平 |
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第64回果汁技術研究発表会 |
| 2023/06 |
レーザープリンタで作製する人体を電極とした電池レスコントロールインタフェース
山下啓輔, 上野聡司, 山田賢杜, 重宗宏毅
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山下啓輔, 上野聡司, 山田賢杜, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
アクチュエーテッドディスプレイの開発に向けた電気流体現象を用いたワイヤレスLEDの無線複数個制御
安田早苗, 阿部圭太, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅
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安田早苗, 阿部圭太, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
磁気流体力学推進ソフトアクチュエータの推力形状依存性調査
松本睦希, 松下純士, 重宗宏毅
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松本睦希, 松下純士, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
青果物向け包装材への応用を見据えた円形切紙の力学性能評価
山下翔嗣, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅
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山下翔嗣, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
カーボンニュートラルに向けた紙を計算資源とした機械学習方法の提案
青栁潤, 星野大地, 山下翔嗣, 山田賢杜, 重宗宏毅
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青栁潤, 星野大地, 山下翔嗣, 山田賢杜, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
多様な動作手法を持つ双安定折紙構造の平坦化に向けた力学特性調査
米本森, 川岸大己, 高島崚, 松本睦希, 重宗宏毅
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米本森, 川岸大己, 高島崚, 松本睦希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
COMSOL Multiphysicsを用いた波状構造の断面二次モーメント解析解の検証
深津侑希, 重宗宏毅
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深津侑希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
折紙構造を応用した双安定グリッパーの提案および特性調査
岡本修汰, 重宗宏毅
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岡本修汰, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
自己折畳ハニカム構造のセル数に着目した力学特性評価
成富大智, 細矢直基, 重宗宏毅
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成富大智, 細矢直基, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
VR向け力覚提示デバイスへの応用に向けた静電クラッチアクチュエータの湿度依存
秋津雄介, 津村遼介, 松本睦希, 松下純士, 重宗宏毅
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秋津雄介, 津村遼介, 松本睦希, 松下純士, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/06 |
ワイヤレスセンサを搭載したペーパーメカトロニクス
南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅
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南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
| 2023/02 |
円形切紙構造の包装容器への応用提案
山下翔嗣, 松本睦希, 重宗宏毅
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山下翔嗣, 松本睦希, 重宗宏毅 |
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2023年 農業施設学会 学生・若手研究発表会 |
| 2023/02 |
ポストハーベストロス低減に向けた自己折畳ハニカム緩衝材の検討
成富大智, 藁谷尚哉, 南出浩章, 上野聡司, 重宗宏毅
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成富大智, 藁谷尚哉, 南出浩章, 上野聡司, 重宗宏毅 |
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2023年 農業施設学会 学生・若手研究発表会 |
| 2023/02 |
Stiffness evaluation of self-folded corrugated structures fabricated by ink-jet printing and mounting compression sensors
深津侑希, 重宗宏毅
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深津侑希, 重宗宏毅 |
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第2回グリーンエレクトロニクス国際シンポジウム |
| 2023/02 |
Paper-based self-folded honeycomb device
南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅
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南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅 |
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第2回グリーンエレクトロニクス国際シンポジウム |
| 2022/12 |
差動容量を用いた物体形状センサの設計検討
北條千聖, 重宗宏毅, 津村遼介
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北條千聖, 重宗宏毅, 津村遼介 |
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） |
| 2022/12 |
任意の場所・機会で自律構造形成する折紙トリガーメカニズムの提案
川岸大己, 重宗宏毅
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川岸大己, 重宗宏毅 |
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） |
| 2022/12 |
パラメトリック解析による磁気流体力学推進器の設計パラメータ調査
松本睦希, 重宗宏毅
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松本睦希, 重宗宏毅 |
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Multiphysics Conference |
| 2022/12 |
COMSOL Multiphysicsを用いた円形切紙の応力解析
重宗宏毅, 山下翔嗣, 松本睦希
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重宗宏毅, 山下翔嗣, 松本睦希 |
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Multiphysics Conference |
| 2022/06 |
自己折り畳み切り折り紙ハニカム構造の復元力評価
成富大智, 細矢直基, 重宗宏毅
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成富大智, 細矢直基, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/06 |
磁気流体力学推進装置の推力特性調査
松本睦希, 桑島悠, 重宗宏毅
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松本睦希, 桑島悠, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/06 |
円形切り紙構造の提案と応力解析による破断条件の調査
山下翔嗣, 重宗宏毅
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山下翔嗣, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/06 |
インクジェット印刷による紙の自己強化に厚薄さが与える影響調査
深津侑希, 重宗宏毅
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深津侑希, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/06 |
Electrowetting on dielectric を用いた液体輸送システムによる紙の自律構造形成
松下純士, 松本睦希, 阿部圭太, 桑島悠, 重宗宏毅
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松下純士, 松本睦希, 阿部圭太, 桑島悠, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/06 |
紙の自律構造形成メカニズムに基づいたアクチュエータの湿度応答性能評価
高島崚, 重宗宏毅
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高島崚, 重宗宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 |
| 2022/03 |
発光したワイヤレスLEDの電気流体現象による自律位置制御
阿部圭太, 桑島 悠, 松本睦月, 重宗 宏毅
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阿部圭太, 桑島 悠, 松本睦月, 重宗 宏毅 |
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電子情報通信学会 全国大会 |
| 2022/03 |
折紙展開機構を利用したスピーカーの検討
西村 一紀, 細矢 直基, 重宗 宏毅
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西村 一紀, 細矢 直基, 重宗 宏毅 |
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電子情報通信学会 全国大会 |
| 2022/03 |
帯電物体を用いた非接触型動作検出システムにおける特徴量選択が与える影響
Satoshi Ueno, Hiroki Shigemune
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Satoshi Ueno, Hiroki Shigemune |
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情報処理学会 全国大会 |
| 2022/03 |
マーカートラッキングを用いた切り紙レザバーコンピューティングの検討-データ取得幅と切り紙動作速度による学習性能差の評価-
星野 大地, 武者 茜, 澤田 秀之, 重宗 宏毅
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星野 大地, 武者 茜, 澤田 秀之, 重宗 宏毅 |
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情報処理学会 全国大会 |
| 2022/02 |
Examination of evaluation method of charge generation by streaming electrification generator
Shota Kamiyauchi, Hiroki Shigemune
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Shota Kamiyauchi, Hiroki Shigemune |
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The 1st symposium of International research center for green electronics |
| 2022/02 |
Control of ink amount to reduce resistance of inkjet-printed wiring
Naoya Waragai, Hiroki Shigemune
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Naoya Waragai, Hiroki Shigemune |
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The 1st symposium of International research center for green electronics |
| 2022/02 |
ポストハーベストロス低減に向けた自己折畳ハニカム緩衝材の検討
成富大智, 藁谷尚哉, 南出浩章, 上野聡司, 重宗宏毅
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成富大智, 藁谷尚哉, 南出浩章, 上野聡司, 重宗宏毅 |
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2023年 農業施設学会 学生・若手研究発表会 |
| 2021/12 |
印刷パターンによる剛柔さを併せ持つ波状自己強化構造の解析
深津 侑希, Vito Cacucciolo, 重宗 宏毅
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深津 侑希, Vito Cacucciolo, 重宗 宏毅 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門 |
| 2021/06 |
画像解析を用いた切り紙 Physical Reservoir Computing の検討
星野 大地, 武者 茜, 西村 一紀, 澤田 秀之, 重宗 宏毅
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星野 大地, 武者 茜, 西村 一紀, 澤田 秀之, 重宗 宏毅 |
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| 2021/06 |
形状記憶合金ワイヤスピーカーの開発に向けた予歪み付加方法の検討
西村 一紀, 山田 賢杜, 岩名 紘基, 澤田 秀之, 重宗 宏毅
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西村 一紀, 山田 賢杜, 岩名 紘基, 澤田 秀之, 重宗 宏毅 |
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| 2021/06 |
電気流体現象による物体位置制御の低電圧駆動
阿部 圭太, 関 夢太, 南之園 彩斗, 桑島 悠, 前田 真吾, 重宗 宏毅
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阿部 圭太, 関 夢太, 南之園 彩斗, 桑島 悠, 前田 真吾, 重宗 宏毅 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020年 |
| 2021/06 |
流動帯電現象を利用した発電システムの提案
上谷内 翔太, 横山優希, 桑島悠, 関夢太, 粟木理志, 前田真吾, 重宗宏毅
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上谷内 翔太, 横山優希, 桑島悠, 関夢太, 粟木理志, 前田真吾, 重宗宏毅 |
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| 2021/03 |
動作認識を目的とした帯電物体表面電位と人体表面電位の関係調査
上野聡司, 平野夢得, 澤田秀之, 重宗宏毅
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上野聡司, 平野夢得, 澤田秀之, 重宗宏毅 |
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情報処理学会第83回全国大会講演論文集 |
| 2021/03 |
紙の自律構造形成メカニズムにおけるインク浸透の観察と評価
森脇 航, 重宗宏毅
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森脇 航, 重宗宏毅 |
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情報処理学会第83回全国大会講演論文集 |
| 2021/01 |
光による結晶のねじれ発生と動的挙動解析
谷口卓也, 石崎一輝, 高木大輔, 重宗宏毅, 西村一紀, 倉持昌弘, 佐々木裕次, 小島秀子, 朝日透, 朝日透
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谷口卓也, 石崎一輝, 高木大輔, 重宗宏毅, 西村一紀, 倉持昌弘, 佐々木裕次, 小島秀子, 朝日透, 朝日透 |
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日本結晶学会年会講演要旨集 |
| 2020/02 |
ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム
平野 夢得, 重宗 宏毅, 澤田 秀之
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平野 夢得, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 |
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情報処理学会第82回全国大会講演論文集 |
| 2020/01 |
ナノテクノロジーと電子材料 インクジェットプリンタによる安定した印刷配線形成手法の検討
藁谷尚哉, 重宗宏毅
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藁谷尚哉, 重宗宏毅 |
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日本電子材料技術協会秋期講演大会講演概要集 |
| 2020/01 |
粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察
熊坂 叡士, 山田 賢杜, 重宗 宏毅, 澤田 秀之
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熊坂 叡士, 山田 賢杜, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2020/01 |
誘電エラストマアクチュエータの応答性の評価とその改善
村上泰智, 南之園彩斗, 重宗宏毅, 前田真吾
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村上泰智, 南之園彩斗, 重宗宏毅, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2020/01 |
アンテザードな誘電エラストマアクチュエータ制御の研究
南之園彩斗, 村上泰智, 重宗宏毅, 前田真吾
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南之園彩斗, 村上泰智, 重宗宏毅, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2020/01 |
ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察
斧田 拓海, 重宗 宏毅, 澤田 秀之
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斧田 拓海, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2019/07 |
高出力型電気流体ポンプの開発
前田真吾, 重宗宏毅
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前田真吾, 重宗宏毅 |
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芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM) |
| 2019/06 |
誘電エラストマを用いた自動組立アクチュエータ
橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩斗, 前田真吾, 澤田秀之
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橋本尚輝, 重宗宏毅, 南之園彩斗, 前田真吾, 澤田秀之 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2019/06 |
形状に着目した自走油滴の方向制御
山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之
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山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2019/03 |
有限要素法による形状記憶合金ワイヤの微小振動の解析
臺原学, 重宗宏毅, 澤田秀之
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臺原学, 重宗宏毅, 澤田秀之 |
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電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) |
| 2019/02 |
触覚認知における皮膚の形態計算のためのモデル化
武者 茜, 重宗 宏毅, 臺原 学, 澤田 秀之
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武者 茜, 重宗 宏毅, 臺原 学, 澤田 秀之 |
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情報処理学会第81回全国大会講演論文集 |
| 2019/02 |
ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案
小林 剛史, 澤田 秀之, 重宗 宏毅
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小林 剛史, 澤田 秀之, 重宗 宏毅 |
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情報処理学会第81回全国大会講演論文集 |
| 2019/02 |
人体と物体との接触帯電により空間に生じる電位分布を利用した腕動作検出
平野 夢得, 重宗 宏毅, 臺原 学, 澤田 秀之
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平野 夢得, 重宗 宏毅, 臺原 学, 澤田 秀之 |
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情報処理学会第81回全国大会講演論文集 |
| 2019/02 |
形状記憶合金ワイヤを用いた音響センシングの特性評価
光武 弘輝, 重宗 宏毅, 澤田 秀之
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光武 弘輝, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 |
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情報処理学会第81回全国大会講演論文集 |
| 2019/01 |
局所的な径可変機構を持つ車輪ロボットの開発
守屋 直樹, 重宗 宏毅, 澤田 秀之
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守屋 直樹, 重宗 宏毅, 澤田 秀之 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2018/06 |
DEAモータとその制御モジュールの開発
南之園彩斗, 重宗宏毅, 前田真吾
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南之園彩斗, 重宗宏毅, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2018/06 |
多孔質薄膜エラストマーの製作方法と力学的評価
小林優太, 宇津直輝, 重宗宏毅, 前田真吾
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小林優太, 宇津直輝, 重宗宏毅, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2018/06 |
DEAの振動を用いた推進に関する研究
菅野誠, 重宗宏毅, 前田真吾
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菅野誠, 重宗宏毅, 前田真吾 |
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) |
| 2018/01 |
プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価
重宗宏毅, 橋本周司, 澤田秀之
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重宗宏毅, 橋本周司, 澤田秀之 |
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知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) |
| 2017/01 |
電気流体現象を用いた連結式マイクロポンプの研究
佐藤 匡, 前田 真吾, 山西 陽子, 桑島 悠, 重宗 宏毅
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佐藤 匡, 前田 真吾, 山西 陽子, 桑島 悠, 重宗 宏毅 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2017/01 |
多孔質エラストマーの作製
前田 真吾, 重宗 宏毅, 宇津 直輝
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前田 真吾, 重宗 宏毅, 宇津 直輝 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2017/01 |
CONDUCTION PUMPINGを用いたポンプの設計
桑島 悠, 重宗 宏毅, 前田 真吾
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桑島 悠, 重宗 宏毅, 前田 真吾 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2016/12 |
インクジェット印刷で作製される立体紙回路基板
重宗宏毅, 前田真吾, 岩田吉丘, 岩瀬英治, 橋本周司, 菅野重樹
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重宗宏毅, 前田真吾, 岩田吉丘, 岩瀬英治, 橋本周司, 菅野重樹 |
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) |
| 2015/05 |
2A2-Q05 印刷法により複雑な立体構造を自動形成する紙ロボット
重宗 宏毅, 前田 真吾, 原 雄介, 橋本 周司
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重宗 宏毅, 前田 真吾, 原 雄介, 橋本 周司 |
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
| 2014/05 |
2A2-V05 有機アクチュエータを用いた印刷法による紙ロボットの製作 : ペーパーメカトロニクスの提案(機能性界面)
重宗 宏毅, 前田 真吾, 原 雄介, 橋本 周司
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重宗 宏毅, 前田 真吾, 原 雄介, 橋本 周司 |
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