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発表年月
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タイトル／共同研究者
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掲載誌
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巻・号・頁
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学術機関等
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| 2024/10 |
Seamless Switchable Self-Localization System between RTK-GNSS and NDT Scan Matching and Its Experimental Verification at Tsukuba
Challenge 2023
Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Shunsuke Izutsu, Shin’ichi Yuta
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The 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024) |
541から
544ページまで
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| 2023/12 |
Experimental Study of Seamless Switch Between GNSS- and LiDAR-Based Self-Localization
Tadahiro Hasegawa, Haruki Miyoshi, Shin’ichi Yuta
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Journal of Robotics and Mechatronics |
35巻
6号
1514から
1523ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
| 2023/10 |
Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry
Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Hiroaki Fukuda, Shin’ichi Yuta
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The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023) |
1195から
1198ページまで
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| 2023/10 |
Experimental report on digital win system to assist in deep snow removal works
Shunsuke Izutsu, Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta, Tomoyuki Kato, Motoyuki Shiraishi, Naoki Kanoh, Shinsuke
Sunaga
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The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023) |
1192から
1194ページまで
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| 2023/09 |
簡易後付け型雪面作業支援システムの開発と実験報告
市原 海渡, 長谷川 忠大, 油田 信一, 加藤 智之, 白石 元幸, 二村 憲太郎, 金野 直樹, 須長 真介
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日本ロボット学会誌 |
41巻
7号
639から
642ページまで
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The Robotics Society of Japan |
| 2023/03 |
自律芝刈機のためのレトロフィット型走行制御システム
市原 海渡, 長谷川 忠大, 油田 信一, 加藤 智之, 二村 憲太郎, 白石 元幸
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日本ロボット学会誌 |
41巻
2号
206から
209ページまで
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The Robotics Society of Japan |
| 2022/11 |
Prototype on retrofittable autonomous lawn mower for golf resort
Kaito ICHIHARA, Tadahiro HASEGAWA, Shin’ichi YUTA, Tomoyuki KATO, Kentaro NIMURA, Motoyuki SHIRAISHI
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The International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022) |
509から
511ページまで
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| 2022/10 |
Waypoint-Based Human-Tracking Navigation for Museum Guide Robot
Kaito Ichihara, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta, Hirohisa Ichikawa, Yoshihide Naruse
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Journal of Robotics and Mechatronics |
34巻
5号
1192から
1204ページまで
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Fuji Technology Press Ltd. |
| 2022/01 |
柔軟静電吸着デバイスのマテリアルハンドリングへの適用可能性の検証 -二層電極とマイクロエンボス吸着表面構造による吸着力向上-
野口大貴, 長谷川忠大, 望月康平
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日本ロボット学会誌 |
40巻
4号
347から
350ページまで
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| 2022/01 |
3D LiDARを簡易設置した車両による高効率な広域3次元環境地図の構築と精度の検討
石井拓海, 長谷川忠大, 油田信一, 市原海渡, 松井佳音, 金野直樹, 須長真介
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日本ロボット学会誌 |
40巻
4号
339から
342ページまで
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| 2021/02 |
DSSM: Distributed Streaming Data Sharing Manager
Hiroaki Fukuda, Ryota Gunji, Tadahiro Hasegawa, Paul Leger, Ismael Figueroa
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Sensors |
21巻
4号
1344から
1344ページまで
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MDPI AG |
| 2020/12 |
Faculty Survey on the Distance Learning of Engineering Education during the COVID-19
Soichiro Aihara, Tadahiro Hasegawa, Hiroshi Suzuki, Masahiro Inoue
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2020 IEEE International Conference on Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE) |
376から
379ページまで
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IEEE |
| 2020/10 |
構造物の点検・補修を目指した吹付ドローンのための半自律飛行
吉田樹立, 小島賢太, 長谷川忠大, 油田信一, 二村憲太郎, 安孫子聡子, 嶋地直広
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日本ロボット学会誌 |
39巻
8号
759から
762ページまで
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| 2020/01 |
Toward Distributed Streaming Data Sharing Manager for Autonomous Robot Control
Hiroaki Fukuda, Ryota Gunji, Tadahiro Hasegawa, Paul Leger, Ismael Figueroa
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
862から
866ページまで
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IEEE |
| 2019/10 |
Flexible Electrostatic Adhesive Device and Feasibility of its Grasping Application
Kouhei MOCHIZUKI, Tadahiro HASEGAWA, Yusuke SHIDA
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2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) |
683巻
685号
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| 2019/08 |
無人化施工現場におけるクローラダンプの自律走行システムの構築と実験
阪東茂, 長谷川忠大, 油田信一, 北原成郎
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建設機械施工論文集 |
7巻
8号
90から
99ページまで
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| 2019/01 |
Micro ELISA chip to Detect Multiple Allergic Proteins Simultaneously
Yuki Abe, Tadahiro Hasegawa, Mitsuo Yamasita
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) |
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| 2019/01 |
Flexible Electrostatic Adhesive Device and its Performance Evaluations
Kotaro TAKAHASHI, Tadahiro HASEGAWA, Shin’ichi YUTA
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019) |
2017巻
683から
686ページまで
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一般社団法人 日本機械学会 |
| 2019/01 |
ドローンを用いた補修材吹付け
二村 憲太郎, 井上 靖雄, 長谷川 忠大, 伊代田 岳史
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コンクリート工学 |
57巻
9号
716から
721ページまで
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公益社団法人 日本コンクリート工学会 |
| 2019/01 |
Establishment of spraying repair technology for concrete structures using drone
T. Iyoda, K. Nimura, T. Hasegawa
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Life-Cycle Analysis and Assessment in Civil Engineering: Towards an Integrated Vision - Proceedings of the 6th International
Symposium on Life-Cycle Civil Engineering, IALCCE 2018
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2293から
2299ページまで
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| 2018/11 |
Semi-autonomous collision avoidance flight using two dimensional laser range finder with mirrors for bridge inspection
S. Abiko, T. Harada, T. Hasegawa, S. Yuta, N. Shimaji
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Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
2268から
2272ページまで
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IEEE |
| 2018/08 |
Person Searching by Omnidirectional Camera using CNN for the Tsukuba Challenge
Shingo Nakamura, Tadahiro Hasegawa, Tsubasa Hiraoka, Yoshinori Ochiai, Shin’ichi Yuta
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Journal of Robotics and Mechatronics |
30巻
4号
540から
551ページまで
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| 2018/06 |
The Internationalization Policy and Strategy at Shibaura Institute of Technology
M. Muralidhar, T. Hasegawa, M. Inoue, M. Morita, M. Murakami
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7th Asian Conference on Engineering Education (ACEE 2018) |
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| 2017/10 |
無人航空機(ドローン)を活用した構造物へのコンクリート表面含浸材塗布の省力化検証
二村憲太郎, 井上靖雄, 川前勝三郎, 伊代田岳史, 長谷川忠大
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日本材料学会アップグレード論文報告集 |
17号
161から
166ページまで
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| 2017/07 |
Development of Constant Altitude Flight System Using Two Dimensional Laser Range Finder with Mirrors
Satoko Abiko, Yoshiki Sakamoto, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta, Naohiro Shimaji
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2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017) |
833から
838ページまで
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IEEE |
| 2016/10 |
Development of multicopter that equipped with semi-auto control
Tatsuya YAMAZAKI, Wan AZIZUL, Shinichi YUTA, Tadahiro HASEGAWA
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The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) |
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| 2016/10 |
Development of flexible electrostatic adhesive device that can equip in multicopter
Shunsuke MURAI, Yu TANNO, Tadahiro HASEGAWA, Shingo NAKAMURA, Shin’ichi YUTA, Shigo MAEDA
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The 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2016) |
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| 2016/08 |
Development of Autonomous Mobile Robot 'MML-05' based on i-Cart mini in Tsukuba Challenge 2015
Tomoyoshi Eda, Tadahiro Hasegawa, Shingo Nakamura, Shin’ichi Yuta
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Journal of Robotics and Mechatronics |
28巻
4号
461から
469ページまで
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Fuji Technology Press |
| 2015/01 |
Verification of View-based Self-localization of Autonomous Outdoor Mobile Robots
Tatsuya Yamazaki, Shinichi Yuta, Tadahiro Hasegawa
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The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 |
1140から
1143ページまで
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IEEE |
| 2015/01 |
複数のアレルゲンタンパク質を一括特定できるELISAチップの開発
不破 敦宣, 長谷川 忠大, 山下 光雄
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生体医工学 |
53巻
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一般社団法人 日本生体医工学会 |
| 2014/12 |
Fall detection using smart phone and ubiquitous pulse wave sensor
Wan Azizul, Shinnosuke Imai, Tadahiro Hasegawa
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International Conference on Control, Automation and Systems |
782から
785ページまで
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IEEE Computer Society |
| 2014/12 |
ユビキタス脈波・血流量センサの開発
今井信之介, 長谷川忠大
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計測自動制御学会論文集 |
50巻
12号
890から
896ページまで
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| 2014/01 |
Fall detection using smart phone and ubiquitous pulse wave sensor
Wan Azizul, Shinnosuke Imai, Tadahiro Hasegawa
|
2014 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2014) |
782から
785ページまで
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IEEE |
| 2013/09 |
Development of Proton Beam Direct Writing Technique For Wide Range and Complicated Microstructures |
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| 2013/03 |
Advanced Proton Beam Writing System With Auto Scanning Pattern Program And Stage Movement
〇Truong Phi Nguyen
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| 2013/01 |
Verification of visual attitude control for outdoor autonomous mobile robots
Shohei Iwata, Shota Sahashi, Tadahiro Hasegawa
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2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI) |
319から
320ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
Development of the ubiquitous pulse wave sensor for fall detection
Shinnosuke Imai, Tadahiro Hasegawa
|
2013 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI) |
715から
716ページまで
|
IEEE |
| 2013/01 |
Pneumatic micro dispenser system for ubiquitous microchemical devices
Tadahiro Hasegawa, Fumiyuki Omatsu, Koji Ikuta
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
25巻
4号
619から
622ページまで
|
Fuji Technology Press |
| 2012/07 |
ポータブル・マイクロ分析装置のための空気圧駆動マイクロ分注チップ（第１報, 空気圧を利用した分注原理の実証）
長谷川 忠大, 辻 亨之, 生田 幸士
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電気学会論文誌E部門 |
132巻
7号
195から
202ページまで
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| 2012/02 |
Enhancing Proton Beam Writing System with Auto Scanning Software and Stage Movement
Phi Nguyen Truong, Ryo TESHIMA, Tadahiro HASEGAWA, Hiroyuki NISHIKAWA
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Journal of Microelectronics Engeering |
102巻
12から
17ページまで
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| 2012/01 |
Versatile Proton Beam Writing System with Stage Movement
Phi T. Nguyen, Nobukazu Kawakami, Tadahiro Hasegawa, Hiroyuki Nishikawa
|
6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANO/MOLECULAR MEDICINE AND ENGINEERING (IEEE-NANOMED 2012) |
51から
55ページまで
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IEEE |
| 2012/01 |
Pneumatic micro dispenser chip for portable micro analysis devices (1st report, verification of dispensing principle using
air pressure drive)
Tadahiro Hasegawa, Toshiyuki Tsuji, Koji Ikuta
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IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines |
132巻
7号
195から
202ページまで
|
Institute of Electrical Engineers of Japan |
| 2012/01 |
Verification of fall detection sensor
Tadahiro Hasegawa, Hiroki Yokota
|
Journal of Robotics and Mechatronics |
24巻
6号
1089から
1091ページまで
|
Fuji Technology Press |
| 2012/01 |
Visual attitude control using a virtual barycenter of a quadrangle that constructed from feature points for outdoor autonomous
mobile robots
Hidefumi Kawamura, Shohei Iwata, Shota Sahashi, Tadahiro Hasegawa
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2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) |
316から
318ページまで
|
IEEE |
| 2011/06 |
Enhancing Proton Beam Writing System with Auto Scanning Software and Stage Movement |
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| 2010/04 |
多分岐切換用ロータリー形マイクロバルブチップ（第３報）バイアスバネ機構の内蔵とバルブ性能測定
長谷川忠大, 木下 就介, 竹島 秀幸, 生田幸士
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日本機械学会論文集 C編 |
76巻
764号
130から
137ページまで
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| 2010/03 |
MICRO VALVE CHIP TO SWITCH 10-DIRECTIONAL OUTLET
Y.Hanakura
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| 2010/03 |
VERSATILE PROTON BEAM WRITING SYSTEM FOR MICRO FLUIDIC DEVICES
N.T.Phi
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| 2010/02 |
PNEUMATIC MICRO LIQUID DISPENSER SYSTEM FOR PORTABLE HEALTH CARE DEVICE
T.Hasegawa
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| 2010/01 |
Multi-Directional switching valve chip with the rotary mechanism (3rd report, built-in bias spring mechanism and measurement
of valve performance)
Tadahiro Hasegawa, Shunsuke Kinoshita, Hideyuki Takeshima, Koji Ikuta
|
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C |
76巻
764号
914から
921ページまで
|
Japan Society of Mechanical Engineers |
| 2010/01 |
Proton beam writing micro fabrication system for micro chemical devices
Phi Nguyen Truong, Ryo Teshima, Tadahiro Hasegawa, Hiroyuki Nishikawa
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2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and
Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010
|
435から
440ページまで
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| 2008/10 |
PORTABLE MICRO LIQUID DISPENSER SYSTEM WITH PRESSURIZATION AND DECOMPRESSION SWITCHABLE MICRO PUMP CHIP
Tadahiro Hasegawa
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| 2008/06 |
Multi-switchable micro valve chip for portable micro chemical devices
Tadahiro Hasegawa
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| 2008/05 |
Multi-directional micro-switching valve chip with rotary mechanism
Tadahiro Hasegawa, Kenichiro Nakashima, Fumiyuki Omatsu, Koji Ikuta
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SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL |
143巻
2号
390から
398ページまで
|
ELSEVIER SCIENCE SA |
| 2008/01 |
SMA MICRO SWITCHING VALVE CHIP FOR BIOCHEMICAL IC FAMILY
Koji Ikuta, Tadahiro Hasegawa, Takao Adachi
|
SMST-2007: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SHAPE MEMORY AND SUPERELASTIC TECHNOLOGIES |
351から
357ページまで
|
ASM INTERNATIONAL |
| 2008/01 |
SMA MICRO PUMP CHIP TO FLOW LIQUIDS AND GASES
Koji Ikuta, Tadahiro Hasegawa, Takao Adachi
|
SMST-2007: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SHAPE MEMORY AND SUPERELASTIC TECHNOLOGIES |
343から
350ページまで
|
ASM INTERNATIONAL |
| 2007/07 |
多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ（第２報）ソレノイドを利用した自動切換え機構の提案
長谷川 忠大, 中嶋 健一郎, 尾松 史之, 生田 幸士
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日本機械学会論文集 C編 |
73巻
731号
193から
199ページまで
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| 2007/03 |
多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ（第１報）ロータリ機構を利用した多分岐切換原理の実証
長谷川 忠大, 中嶋 健一郎, 生田 幸士
|
日本機械学会論文集 C編 |
73巻
727号
811から
816ページまで
|
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| 2007/01 |
Multi-switchable micro dispenser chip-set for portable health care devices
Tadahiro Hasegawa, Fumiyuki Omatsu, Toshiyuki Tsuji, Koji Ikuta
|
2007 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANO MECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, VOLS 1 AND 2 |
505から
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IEEE |
| 2006/11 |
AIR PRESSURE TYPE MICRO DISPENSER SYSTEM WITHOUT ANY DEAD VOLUME FOR PORTABLE MICRO CHEMICAL DEVICE
Tadahiro Hasegawa
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| 2006/01 |
Pneumatic micro dispenser system with no dead volume for portable micro chemical device
Tadahiro Hasegawa, Fumiyuki Omatsu, Toshiyuki Tsuji, Koji Ikuta
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Micro Total Analysis Systems - Proceedings of MicroTAS 2006 Conference: 10th International Conference on Miniaturized Systems
for Chemistry and Life Sciences
|
1112から
1114ページまで
|
Japan Academic Association Inc |
| 2004/01 |
Development of Novel Coupling Method for Biochemical IC Family and Micro Chemical Devices
Tadahiro Hasegawa, Koji Icuta
|
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines |
124巻
9号
305から
310ページまで
|
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| 2004/01 |
化学ICおよびマイクロ化学デバイス用シリコンラバーカップリング法の開発
長谷川 忠大, 生田 幸士
|
電気学会論文誌E部門 |
124巻
9号
305から
310ページまで
|
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| 2003/10 |
10-way Micro Switching Valve Chip with Rotary Mechanism for Multi-directional Flow Control
T.Hasegawa
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| 2002/01 |
Novel interconnection for micro fluidic devices
T Hasegawa, K Ikuta
|
MHS2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE |
169から
174ページまで
|
IEEE |
| 2001/11 |
Simple and Effective Method for Hold and Connect of Chemical IC Chip-set
HASEGAWA T.
|
Micro Total Analysis Systems 2001 |
377から
378ページまで
|
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| 2001/10 |
Multi-Micro Pump Chip to Flow Gases and Liquids
T. Hasegawa
|
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| 2001/01 |
Micro-stereolithography and its application to biochemical IC chip
K Ikuta, S Maruo, T Hasegawa, T Adachi
|
LASER APPLICATIONS IN MICROELECTRONIC AND OPTOELECTRONIC MANUFACTURING VI |
4274巻
360から
374ページまで
|
SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING |
| 2001/01 |
Modeling of shape memory alloy actuator and tracking control system with the model
S Majima, K Kodama, T Hasegawa
|
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY |
9巻
1号
54から
59ページまで
|
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC |
| 2001/01 |
The optimized SMA micro pump chip applicable to liquids and gases
K Ikuta, T Hasegawa, T Adachi
|
TRANSDUCERS '01: EUROSENSORS XV, DIGEST OF TECHNICAL PAPERS, VOLS 1 AND 2 |
916から
919ページまで
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SPRINGER-VERLAG BERLIN |
| 2000/06 |
CHEMICAL IC CHIPS USING MICRO STEREOLITHOGRAPHY
K.Ikuta
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| 2000/01 |
Fluid Drive Chips Containing Multiple Pumps and Switching Valves for Biochemical IC Family - Development of SMA 3D micro pumps
and valves in leak-free polymer package -
IKUTA K.
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Proc. of Thirteenth IEEE International Micro Electro Mechanical Systems Conference (MEMS2000) |
739から
744ページまで
|
|
| 2000/01 |
SMA micro pumps and switching valves for biochemical IC family
K Ikuta, T Hasegawa, T Adachi
|
MHS 2000: PROCEEDINGS OF THE 2000 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE |
169から
174ページまで
|
IEEE |
| 1999/06 |
Biochemical IC Family for General Micro Chemical Systems - Development of multiple concentrator, reactor and valve chips -
IKUTA K.
|
Proc. of 10th International Conference on Solid-State Sensors And Actuators (Transducers '99) |
1046から
1049ページまで
|
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| 1999/01 |
逆ヒステリシスモデルを用いたＳＭＡアクチュエータの位置制御
児玉 和之, 長谷川 忠大, 真島 澄子
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日本機械学会論文集 C編 |
65巻
640号
4708から
4713ページまで
|
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| 1998/01 |
A control system to compensate the hysteresis by Preisach model on SMA actuator
T Hasegawa, S Majima
|
MHS '98, PROCEEDINGS OF THE 1998 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE |
171から
176ページまで
|
IEEE |
| 1997/01 |
ヒステリシス特性のオンライン同定法
長谷川 忠大, 真島 澄子
|
計測自動制御学会論文集 |
133巻
7号
732から
734ページまで
|
The Society of Instrument and Control Engineers |
| 1996/07 |
Controller for Shape Memory Alloy Actuators to Compensate its Hysteresis
Sumiko MAJIMA
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| 1996/01 |
逆モデルを用いた形状記憶合金ヒステリシス特性の制御
長谷川 忠大, 真島 澄子
|
システム制御情報学会論文誌 |
9巻
7号
322から
328ページまで
|
一般社団法人 システム制御情報学会 |